全文摘要
本实用新型涉及一种四轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的倍，本实用新型的全向传送系统及其工作方法，可以实现货物按照设定的路径及速度进行传送，并可以同时实现货物姿态的调节，运输效率高。
主设计要求
1.一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的倍。
设计方案
1.一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的设计说明书
技术领域
本实用新型涉及传送设备技术领域，具体涉及一种四轮驱动的全向传送系统。
背景技术
随着互联网的发展，网络购物已经变得越来越普及。在货物运输过程中自然少不了物流，为了提升物流的效率，货物的高效分拣成为了解决该问题的关键突破点。但是,发明人发现，市场上的传送带一般都是单一方向进行传送的,这种传送带无法有效分检物品。
目前许多专利文献都对提升传送带效率开展了研究，然而发明人发现，现有的研究侧重点往往是通过对传送带增加辅助设备，如机械臂或图像传感器，来增加传送带的智能性。这种方法并未改变传送带的本体结构，只是通过外部设备来实现货物的分拣或者码垛等功能，未能从根本上解决传送带分拣的效率问题。
发明人还发现目前市面上的万向传送装置，只能进行某些方向的传送，并不能实现真正的360°任意方向的传送，还有些万向传送装置，虽然可以实现360°的万向传送，但对传送机构的运动进行规划时，由于传送机构的结构原因导致传送机构的运动规划过程较为复杂，极大的降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种四轮驱动的全向传送系统，可实现货物沿任意方向的行驶，并且在行进过程中可以随意调节货物自身的姿态，具有较好的能源利用率，方便维修。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种四轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061432.1
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209337506U
授权时间:20190903
主分类号:B65G 35/00
专利分类号:B65G35/00;B65G43/00
范畴分类:32F;
申请人:齐鲁工业大学
第一申请人:齐鲁工业大学
申请人地址:250353 山东省济南市长清区大学路3501号
发明人:张慧;王培;张友盼;陈冠文
第一发明人:张慧
当前权利人:齐鲁工业大学
代理人:陈晓敏
代理机构:37221
代理机构编号:济南圣达知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计