单片机电子罗盘论文

问：单片机 对电子罗盘的控制

1. 答：我迅档刚李稿做了一个。用的SPI接口的，这东西都是卖的罗亩扰乱盘的模块，然后读写数据就可以了。可以加群讨论：54663438
2. 答：我也正在研究，
   我买了数字谈宴芯片 AK8973 但是 CSP 封装的。崩溃了
   如果是QFN 的还可以。含唤银
   因为片子是数字芯片。支持IIC总线的。
   我给你留个邮箱。方便联系。共同进步链侍
   kld.smns@

问：请教大神一些可以用51单片机让小车实现自主导航的的问题。跪求大神。

1. 答：多GPS模块当然是室外的，能不能实现自主导航就是你程序的任务了
   但根据我的想法，用51单片机比较困难，因接收GPS信息需要较大的缓存，STM32教程有这方面的资料，另外，计算小车当前位置与目标点的距离和方位，需要进行较多的三角函数计算，51运行起来很吃力，加上循迹避障还有红外线遥及电子罗盘，还有舵机什么的，占用较多的资源，还是用STM32吧
   本人只实验了GPS模块 电子罗盘 舵机，就 是为了自主导航，用的就是STM32开发让消板，但目前还没有将三者结合起来
   有个重要的计算你兆凯得会，就是已知两个点的经纬度，然后求两点间的距离和方位角，和电子罗盘给的指向信息比较，才能知道小车是该往哪个方向转弯，可以网上搜一坦猜知下计算方法， 就这里要进行大量三角函数运算

问：倾角传感器 陀螺仪芯片 电子罗盘

1. 答：倾角传感器没有三轴的，你所需要的功能是要三轴加速度传感器来实现的，用在消费品上面的，用CMA3000就可以了中雀，价格不是很贵，体启燃积小，稳定性高。
   CMA3000就是VTI针对消费类悄培虚研发的一种三轴陀螺仪。
   电子罗盘不是测倾角的。
2. 答：现在可以买到这种传感器，但是越小越贵，自己制作的太大。如果对体积没要求的话可以用单片机自己开发。