无人直升机面阵影像高精度对地定位

论文摘要

为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。

论文目录

• 1 无人直升机高精度对地定位
•   1.1 直接地理定位基本原理及主要误差源
•   1.2 系统误差标定及补偿
• 2 无人直升机高精度对地定位实验
•   2.1 实验数据介绍
•   2.2 直接地理定位
•   2.3 自由网光束法平差
•   2.4 POS辅助自检校光束法区域网平差
•   2.5 系统误差补偿后直接地理定位
•   2.6 实验结论
• 3 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 薛武,张永生,王涛,于英,曹彬才

关键词: 无人直升机,对地定位,系统误差,标定,补偿

来源: 武汉大学学报(信息科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 信息工程大学地理空间信息学院,航天工程大学

基金: 国家自然科学基金(41501482),军事测绘导航工程军队重点实验室开放基金,国防科技创新特区项目~~

分类号: P231

DOI: 10.13203/j.whugis20170075

页码: 246-253

总页数: 8

文件大小: 3100K

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