导读:本文包含了手术机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,手术,达芬奇,机械,肾上腺,微创,腹腔镜。
手术机器人论文文献综述
刘稷轩,思宇医械观察[1]（2019）在《手术机器人普及任重道远》一文中研究指出2019年，手术机器人行业大事件集中发生：美敦力推出Mazor X Stealth Edition；Zimmer Biomet推出新款ROSA手术机器人；史赛克的MAKO手术机器人销量大增；强生以34亿美元收购Auris Health；Hugo手术机器人(本文来源于《中国医药报》期刊2019-12-31）
陈建强,刘茜[2]（2019）在《国产“妙手”手术机器人从临床走向市场》一文中研究指出我国高端医疗装备自主创新又有新突破——由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人“妙手S”日前正式进入临床试验阶段，距医疗市场应用仅“一步之遥”。手术机器人可提升医生手术能力，提高手术质量，是高端医疗装备的代表性产品。手术时，医生(本文来源于《光明日报》期刊2019-12-03）
李治非,杨阳,苏月,何堃,华玉涛[3]（2019）在《我国外科手术机器人研究应用现状与思考》一文中研究指出我国外科手术机器人研究取得了长足进展,骨科手术机器人和神经手术机器人已取得国内医疗器械注册证,多孔腹腔镜手术机器人已进入临床试验阶段,其他各类手术机器人取得了良好的进展。在应用方面,我国骨科和神经手术机器人主要以国产产品为主,腹腔镜手术机器人仍被达芬奇手术机器人垄断;在未来研发中,手术机器人将向着减少创伤、医信融合和智能远程等方向发展。未来我国手术机器人市场将进入快速增长阶段,应面向临床需求进一步增强自主创新能力,优化市场准入环境,加强对国产手术机器人的政策扶持,加快关键核心部件研发,促进手术机器人产业的跨越式发展,推动我国制造业迈向价值链的高端。(本文来源于《中国医学装备》期刊2019年11期）
百惠,李成修,马瑾[4]（2019）在《一个月完成30余例手术》一文中研究指出“我上午刚做完手术，现在一点都不疼，多亏了吴主任和机器人！”10月29日下午，刚刚用达芬奇手术机器人做完肾部分切手术的王先生告诉记者，自己是达芬奇手术机器人的第一批患者，也是第一批受益者。9月11日，达芬奇手术机器人在烟台毓璜顶医院正式“上岗”，(本文来源于《烟台日报》期刊2019-11-20）
吴宇[5]（2019）在《这些“黑科技”都是江苏造》一文中研究指出卫星推进器、手术机器人……这些听起来很厉害的技术都是江苏造!第七届中国江苏产学研合作大会成果展示区里，多家江苏的科技公司、科研院所等带来地道江苏造的“黑科技”，让观众们大开眼界。助力微纳卫星飞向星辰大海展示现场，一个电脑机箱般大小的“盒子(本文来源于《江苏科技报》期刊2019-11-06）
陈志[6]（2019）在《连续体手术机器人感知与路径规划技术分析》一文中研究指出文章讲述了连续体手术机器人的研究现状,以及它潜在对于未来研究工作进行和应用领域进行探讨与展望。在现代社会,传统的刚性机器人已经广泛的应用于社会生活的各种领域中,但是由于这种刚性机器人使用条件有限,其缺乏柔顺性,所以并不适合工作于高约束和非结构化的环境中,特别是在医疗领域,这种需要高精准度的工作。而连续体手术机器人作为一种灵活性与柔顺性都非常高的新型仿生机器人,与传统刚性机器人相比,连续型机器人通过模仿象鼻、章鱼触手等生物器官的这种独特的"无脊椎"结构,具有更高的安全性与灵活性,它能够柔顺地通过改变自己本身形状以适应各种不同的环境,在这种对精准度要求比较高的工作中具有其独特的优势。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期）
袁园园,杨敏利,王芳,董珺,田婷[7]（2019）在《微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法研究》一文中研究指出由于传统轨迹规划方法未对微创手术机器人关节运动角度进行设置,导致规划偏差较大,拟合度较低,因此,提出微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法。该方法通过建立空间叁维坐标明确机器人的工作位置和姿态,再用垂直计算法计算机器人的关节坐标点位,结合正定矩阵设置关节运动角度,连接自动化控制主板,采用叁次多项式计算关节运动轨迹并设置生成轨迹指令,以此实现对关节轨迹的自动规划。实验结果表明:提出的自动规划方法与关节期望运动轨迹大致相符,且平均拟合度比文献[2]方法高出4.5%,比文献[3]方法高出4.9%,比空间直角坐标规划方法高出7.7%,由此可见此方法更优越。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年10期）
赵红英,车晨菲[8]（2019）在《“大医一院”开启手术精准时代》一文中研究指出10月12日，辽宁省首台最先进的第四代达芬奇手术机器人Xi系统落户大连医科大学附属第一医院。该院副院长尚东，外科教研室、肝胆外科主任谭广，泌尿外科主任李泉林及相关专家、手术室护士长、行管人员等早早就来到医院门口迎接这位“新同事”，同时也为它举行了庄严而隆(本文来源于《健康报》期刊2019-10-24）
刘华水,段升军,赵国辉,张朕,朱礼明[9]（2019）在《骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤108例临床分析》一文中研究指出目的探讨骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤手术策略和技巧,以及开展该手术应注意的问题。方法回顾性分析骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤患者108例临床资料,其中男71例,女37例,21～79岁,平均41.6岁;单纯前环损伤6例,前后环联合损伤102例。根据骨折类型、程度、复位效果和骨性通道情况制定手术方案。记录手术并发症及疗效。结果 6例单纯前环损伤患者行机器人辅助经皮耻骨支螺钉固定;7例后环损伤合并耻骨联合分离患者行"杂交手术";40例后环损伤合并单侧前环损伤患者行机器人辅助经皮空心螺钉骶髂关节、耻骨支固定;55例后环损伤合并双侧前环损伤患者,14例单纯螺钉固定,24例联合INFIX固定,17例"杂交手术"。机器人辅助共置入螺钉344枚,其中326枚一次置钉成功并位置满意。平均手术时间106 min,平均透视29.2次,每枚螺钉平均透视时间6.1 s。18枚导钉置入位置不满意,6枚位于骨性通道内未二次规划置钉,7枚切出,4枚穿透骨皮质经重新规划直到位置满意并完成置钉,1枚穿透耻骨皮质导致"死亡之冠"出血,改为"杂交手术"。术后随访平均4.2个月,固定失败2例。末次随访Majeed评分平均89.4分。结论根据骨盆环损伤类型制定不同的手术策略,掌握一定的手术技巧,机器人辅助手术为骨盆环损伤的微创治疗提供新的方式。(本文来源于《山东大学学报(医学版)》期刊2019年11期）
李晓磊[10]（2019）在《“手术机器人”医疗事故责任问诊》一文中研究指出“手术机器人”应用前景越来越广阔，尽管它已能做到十分精密，但安全性依然被人们广泛讨论。由此引发的医疗纠纷责任划分问题，更是值得思考。住院12天后，潘虹死亡了。去世前8天，“手术机器人”为她做过一次手术。潘虹是吉林人，感到身体明显不适后，被(本文来源于《民主与法制时报》期刊2019-09-22）
手术机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国高端医疗装备自主创新又有新突破——由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人“妙手S”日前正式进入临床试验阶段，距医疗市场应用仅“一步之遥”。手术机器人可提升医生手术能力，提高手术质量，是高端医疗装备的代表性产品。手术时，医生
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
手术机器人论文参考文献
[1].刘稷轩,思宇医械观察.手术机器人普及任重道远[N].中国医药报.2019
[2].陈建强,刘茜.国产“妙手”手术机器人从临床走向市场[N].光明日报.2019
[3].李治非,杨阳,苏月,何堃,华玉涛.我国外科手术机器人研究应用现状与思考[J].中国医学装备.2019
[4].百惠,李成修,马瑾.一个月完成30余例手术[N].烟台日报.2019
[5].吴宇.这些“黑科技”都是江苏造[N].江苏科技报.2019
[6].陈志.连续体手术机器人感知与路径规划技术分析[J].电子测试.2019
[7].袁园园,杨敏利,王芳,董珺,田婷.微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[8].赵红英,车晨菲.“大医一院”开启手术精准时代[N].健康报.2019
[9].刘华水,段升军,赵国辉,张朕,朱礼明.骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤108例临床分析[J].山东大学学报(医学版).2019
[10].李晓磊.“手术机器人”医疗事故责任问诊[N].民主与法制时报.2019
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