估计状态论文_许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮

导读:本文包含了估计状态论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:状态,电力系统,配电网,卡尔,电力,神经网络,阻抗。

估计状态论文文献综述

许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮[1](2019)在《基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究》一文中研究指出为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年12期)

赵久国,石韬[2](2019)在《基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计》一文中研究指出提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网络预测模型,基于人工神经通过加入内部反馈信号来描述非线性动力学问题;第二步建立反馈矫正模型及参考轨迹;第叁步设计滚动优化算法;最后对算法进行仿真。实验结果表明,经度和纬度的误差都在0.8 m以内,验证了基于Elman算法预测模型的可行性,为后续研究奠定了基础。(本文来源于《通信技术》期刊2019年12期)

王鹏,陈蕾,陈艳波,沈玉兰,肖湘宁[3](2019)在《一种适应于配电网的交叉逼近状态估计方法》一文中研究指出配电网的高阻抗比特点使得传统的输电网快速解耦状态估计无法使用,且快速解耦状态估计无法处理配电网中大量存在的电流幅值量测,因而往往不满足可观性要求。为此,提出一种适应于配电网的交叉逼近状态估计方法,通过交叉迭代求解所有节点电压幅值的平方和所有支路两端的相角差,待收敛后再求解电压复相量。算例分析表明所提方法对高阻抗比的配电网具有很好的适应性,在满足计算精度要求的同时具有较高的计算效率。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2019年12期)

夏世威,张茜,余璟,李庚银,陈兵[4](2019)在《基于一致性理论的多区域电力系统分布式状态估计》一文中研究指出随着电网规模不断扩大,传统集中式状态估计方法的数据通信与存储任务重、计算量大,难以满足现代电力系统状态估计需求。在计及系统状态估计非线性的基础上,将电力系统划分为若干个不重迭的子区域,并利用拉格朗日乘子法对状态估计方程进行解耦,建立电力系统多区域非线性状态估计模型。基于一致性理论建立全分布式状态估计方法对模型进行求解,该方法无需状态估计控制中心,只需各子区域交换一致性变量和边界节点的状态变量信息,各子区域便可平行独立地计算本地状态变量估计值,较集中式状态估计均衡了通信及计算负担。IEEE 14节点系统仿真结果验证了所提分布式状态估计方法的有效性。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2019年12期)

袁汉杰,李更丰,龙涛,侯卓,张寒[5](2019)在《计及状态估计与可观性的电力系统可靠性评估》一文中研究指出当前"泛在电力物联网"的建设加速推进,电力系统在多个层面上展现出电力-信息互联互通、状态全面感知的趋势,给电力系统可靠性评估的建模和分析带来了新的挑战。结合感知终端层的测量信息对电网感知能力的支撑作用,提出一种全面的电力系统可靠性模型,深入研究了广域测量系统、状态估计与电网调度之间的电力-信息交互机理。在电网调度模型中,定量考虑广域测量系统不同程度故障下实际量测信息的变化对可观性的影响;引入状态估计补充缺损量测信息,以改善调度决策、提升电力系统可靠性。在此基础上,提出了一种计及状态估计和可观性影响的电力系统可靠性评估方法。算例验证表明,所提模型和方法可以准确刻画可观性变化及状态估计对电力系统可靠性评估的影响;结合典型故障场景,进一步分析了状态估计对于可靠性提升的有效性和实用性。(本文来源于《电网技术》期刊2019年12期)

魏文兵,李昌,冯鼎鹤[6](2019)在《基于PMU的配电网状态估计》一文中研究指出分布式能源的接入、网络结构的复杂性以及量测数据冗余不足,使配电网状态估计的精度较低。针对量测数据精度不高的问题,引入同步向量测量装置(Phasor Measurement Unit,PMU)以提高状态估计的精度;针对配电网状态估计中应用最多的加权最小二乘法(Weighted Least Squares,WLS)对量测数据精度要求高、抗差能力差的缺点,结合Huber算法和多目标函数抗差估计算法改进了加权最小二乘法,提出叁目标函数型预抗差状态估计。通过对迭代次数的判断并结合WLS、Huber算法和指函数型目标函数的优点确定选用哪种目标函数。算例分析在IEEE33节点系统中展开,结果表明,加入PMU有效提高了量测数据的准确性。叁目标函数预抗差算法比WLS估计精度高、抗差性强,验证了所提算法的有效性。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2019年11期)

张叶贵,刘敏[7](2019)在《基于容积卡尔曼滤波的配电网状态估计》一文中研究指出针对配电网节点数多、维数高的特点,传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)因线性化程度制约已难以满足配电网状态估计要求。为克服EKF线性化过程引入的误差,以及提升高阶系统估计性能,将不需要对非线性系统函数线性化的容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法引入到配电网状态估计中,并利用叁阶球面—径向规则生成容积点来近似系统函数的非线性分布。通过对叁相不平衡电网进行算例仿真表明,CKF算法相较于EKF算法不仅具有更高的估计精度,且在算法的数值稳定性与算法效率方面都要优于EKF算法。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2019年11期)

朱彬[8](2019)在《一种基于WLS的电网分层状态估计方法研究》一文中研究指出本文研究了一种基于加权最小二乘法的状态估计方法,利用电网的结构特点,从多叉树底层节点出发对配电网进行分层状态估计,同时在估计过程中运用修正算法对权重进行修正,最后通过实际算例对这种方法的效果进行评估。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年22期)

施雄华,顾全,周华锋,宋兴旺,范磊[9](2019)在《交直流混合状态估计实用技术研究与实践》一文中研究指出为适应高压直流输电的广泛应用,调度中心状态估计软件迫切需要进行相应修改。同时,特高压直流双阀组换流极的出现,也对状态估计直流建模提出了新的要求。针对±800 k V特高压直流输电,提出了一套适应换流极双阀组特点的直流输电量测模型,该模型能同时兼容单阀组运行方式。为确保状态估计功能的平稳过渡,采用交替迭代方法,通过对现有成熟的状态估计软件进行较小修改,实现了交直流混合状态估计。指出工程实际应用中的若干技术问题,包括:软件总体流程的设计、换流损耗的考虑、直流运行方式的修正以及特殊量测的转换,并提出了相应的解决措施。开发的交直流混合状态估计软件已在南网总调投入正式运行,实际应用表明其精度、效率以及收敛性均满足实际工程现场要求。(本文来源于《电力大数据》期刊2019年11期)

杨奕飞,鲍威尔[10](2019)在《MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法》一文中研究指出状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降低粒子间的关联性。仿真结果表明,改进的粒子滤波能够从包含高频运动信息和噪声的测量信息中分离船舶低频运动信息,滤波精度较高,稳定性较好。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期)

估计状态论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网络预测模型,基于人工神经通过加入内部反馈信号来描述非线性动力学问题;第二步建立反馈矫正模型及参考轨迹;第叁步设计滚动优化算法;最后对算法进行仿真。实验结果表明,经度和纬度的误差都在0.8 m以内,验证了基于Elman算法预测模型的可行性,为后续研究奠定了基础。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

估计状态论文参考文献

[1].许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮.基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究[J].汽车技术.2019

[2].赵久国,石韬.基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计[J].通信技术.2019

[3].王鹏,陈蕾,陈艳波,沈玉兰,肖湘宁.一种适应于配电网的交叉逼近状态估计方法[J].电力自动化设备.2019

[4].夏世威,张茜,余璟,李庚银,陈兵.基于一致性理论的多区域电力系统分布式状态估计[J].电力自动化设备.2019

[5].袁汉杰,李更丰,龙涛,侯卓,张寒.计及状态估计与可观性的电力系统可靠性评估[J].电网技术.2019

[6].魏文兵,李昌,冯鼎鹤.基于PMU的配电网状态估计[J].电力科学与工程.2019

[7].张叶贵,刘敏.基于容积卡尔曼滤波的配电网状态估计[J].电力科学与工程.2019

[8].朱彬.一种基于WLS的电网分层状态估计方法研究[J].中国设备工程.2019

[9].施雄华,顾全,周华锋,宋兴旺,范磊.交直流混合状态估计实用技术研究与实践[J].电力大数据.2019

[10].杨奕飞,鲍威尔.MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法[J].控制工程.2019

论文知识图

大鼠左海马区癫痛放电及单个动作电位...具有多丢包的网络控制系统的结构框图...自抗扰控制系统结构框图开环状态观测器集中式融合跟踪系统分布式融合跟踪系统

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