一种注塑机用机械手论文和设计-郑震

全文摘要

本实用新型涉及一种注塑机用机械手，包括转动臂、安装在安装座内驱动转动臂转动的驱动组件以及安装在转动臂上的吸盘组件，转动臂两端设置有安装架，吸盘组件包括两组或两组以上的吸盘、通气管一、通气管二和通气管三，吸盘组件还包括一根通气管四和多通连接管，吸盘和通气管一连通，通气管一穿过安装架并和安装架螺纹连接，通气管一和通气管三通过弯曲的通气管二连通，通气管三和多通连接管连通，通气管四的一端和多通连接管连通，通气管四的另一端和气泵连接。吸盘、通气管一、通气管二、通气管三、多通连接管以及通气管四的安装均可拆卸，方便对吸盘组件进行安装、拆卸、内部清理、维修或更换，有利于吸盘组件以及机械手的工作稳定性。

主设计要求

1.一种注塑机用机械手，包括转动臂(3)、安装在安装座(1)内驱动转动臂(3)转动的驱动组件(2)以及安装在转动臂(3)上的吸盘组件(5)，所述转动臂(3)两端设置有安装架(31)，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括两组或两组以上的吸盘(51)、通气管一(52)、通气管二(53)和通气管三(54)，所述吸盘组件(5)还包括一根通气管四(56)和多通连接管(55)，所述吸盘(51)和通气管一(52)连通，所述通气管一(52)穿过安装架(31)并和安装架(31)螺纹连接，所述通气管一(52)和通气管三(54)通过弯曲的通气管二(53)连通，所述通气管三(54)和多通连接管(55)连通，所述通气管四(56)的一端和多通连接管(55)连通，所述通气管四(56)的另一端和气泵连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述多通连接管(55)和通气管四(56)连接的一端穿过转动臂(3)并和转动臂(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述吸盘(51)和通气管一(52)连接处设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述通气管四(56)穿过套设在转动臂(3)上的连接套(41)的外侧开设的安装孔(44)。

5.根据权利要求1或4任一项所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述通气管四(56)依次穿过转动臂(3)一侧设置的固定环(57)和旋转接头(58)后和气泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动组件(2)包括气缸(21)、齿条(22)和齿轮(23)，所述气缸(21)设置在安装座(1)中，所述气缸(21)的活塞杆和齿条(22)的一端固定连接，所述齿条(22)和齿轮(23)啮合，所述齿轮(23)和转轴(24)固定连接，所述转轴(24)的两端和安装座(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述转轴(24)和转动臂(3)之间通过连接组件(4)固定连接，所述连接组件(4)包括连接套(41)、连接杆(42)和连接环(43)，连接环(43)套设在转轴(24)上并和转轴(24)固定连接，所述连接环(43)和连接杆(42)的一端固定连接，所述连接杆(42)的另一端和连接套(41)的一侧固定连接，所述连接套(41)套设在转动臂(3)上并和转动臂(3)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述齿条(22)相对于齿轮(23)的一侧设置有限位辊(25)，所述限位辊(25)转动连接在安装座(1)上，所述齿条(22)和限位辊(25)的侧面抵接。

9.根据权利要求1或6任一项所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述安装座(1)靠近转动臂(3)的一端上设置有限位柱(11)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中，是通过人工运输的方式将需要加工处理的产品进行不同工位的转移，利用人工传输产品具有一定的局限性，无法进行快速、大批量的转移，从而降低了工业生产效率，也容易对人体造成伤害。随着现代工业的发展，常使用机械手对产品进行运输传送。在注塑塑料板件的加工过程中，为了避免直接用机械手对板件进行抓取对外壳造成的损坏问题，常常使用吸盘式机械手。

公告号为CN205996995U的中国专利公开了一种机械手吸盘式组件，包括机械手工作端的吸盘架，吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在连接杆下端面的吸盘，吸盘连接有通气管道，通气管道的一端和吸盘连通，通气管道的另一端连接有气泵，连接杆的下端还有导向柱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在机械手使用过程中，吸盘可能会吸入一些杂物，造成通气管道的堵塞，甚至导致气泵不能工作，而上述吸盘式组件不易清理组件内部的杂物，当吸盘吸力不足时容易造成机械手不能抓取产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机用机械手，吸盘组件内部容易清理。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机用机械手，包括转动臂、安装在安装座内驱动转动臂转动的驱动组件以及安装在转动臂上的吸盘组件，所述转动臂两端设置有安装架，所述吸盘组件包括两组或两组以上的吸盘、通气管一、通气管二和通气管三，所述吸盘组件还包括一根通气管四和多通连接管，所述吸盘和通气管一连通，所述通气管一穿过安装架并和安装架螺纹连接，所述通气管一和通气管三通过弯曲的通气管二连通，所述通气管三和多通连接管连通，所述通气管四的一端和多通连接管连通，所述通气管四的另一端和气泵连接。

通过采用上述技术方案，多组吸盘、通气管一、通气管二和通气管三依次连通，并通过多通连接管和通气管四连通，通气管四和气泵连接，当吸盘和产品贴合时对吸盘抽气吸气以抓取产品或者充气以放下产品。吸盘组件通过通气管一和多通连接管螺纹连接在安装架和转动臂上，吸盘、通气管一、通气管二、通气管三、多通连接管以及通气管四的安装均可拆卸，方便对吸盘组件进行安装、拆卸、内部清理、维修或者更换，有利于吸盘组件以及机械手的工作稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述多通连接管和通气管四连接的一端穿过转动臂并和转动臂螺纹连接。

通过采用上述技术方案，方便对多通连接管的固定和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘和通气管一连接处设置有密封圈。

通过采用上述技术方案，增加吸盘和通气管一的连接的密封性，有利于提高吸盘组件的吸力，增加机械手对产品的吸力和抓取的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述通气管四穿过套设在转动臂上的连接套的外侧开设的安装孔。

通过采用上述技术方案，安装孔对通气管四有固定和限位的作用，避免转动臂在转动过程中通气管四发生绕线影响吸盘组件及转动臂的正常工作。

本实用新型进一步设置为：所述通气管四依次穿过转动臂一侧设置的固定环和旋转接头后再和气泵连接。

通过采用上述技术方案，固定环的设置对通气管四进行固定和限位，旋转接头的设置避免通气管四绕线，增加吸盘组件的工作稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸设置在安装座中，所述气缸的活塞杆和齿条的一端固定连接，所述齿条和齿轮啮合，所述齿轮和转轴固定连接，所述转轴的两端和安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，气缸驱动齿条进行往复运动，从而驱动齿轮座往复转动，结构简单易实现。

本实用新型进一步设置为：所述转轴和转动臂之间通过连接组件固定连接，所述连接组件包括连接套、连接杆和连接环，连接环套设在转轴上并和转轴固定连接，所述连接环和连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端和连接套的一侧固定连接，所述连接套套设在转动臂上并和转动臂固定连接。

通过采用上述技术方案，连接环和转轴固定连接，连接杆连接固定环个连接套，连接套套设在转动臂上并和转动臂固定连接，当转轴转动时会带动转动臂进行转动，实现转动臂的转动。且转动臂和连接套连接的位置可调，扩大机械手的实用范围。

本实用新型进一步设置为：所述齿条相对于齿轮的一侧设置有限位辊，所述限位辊转动连接在安装座上，所述齿条和限位辊的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，限位辊和齿条的一侧进行抵接，且转动连接在安装座上，不影响齿条的往复运动且对齿条的运动进行限位，增加齿条运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装座靠近转动臂的一端上设置有限位柱。

通过采用上述技术方案，可以对转动臂的转动进行限位，避免转动臂由于惯性转动过度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、吸盘组件的吸盘、通气管一、通气管二、通气管三、多通连接管以及通气管四的安装均可拆卸，方便对吸盘组件进行安装、拆卸、内部清理、维修或更换，有利于吸盘组件以及机械手的工作稳定性；

2、固定环和旋转接头的设置防止通气管四发生绕线，增加吸盘组件以及机械手的工作稳定性；

3、驱动组件和连接组件设置简单，成本低即可实现转动臂的转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记：1、安装座；11、限位柱；2、驱动组件；21、气缸；22、齿条；23、齿轮；24、转轴；25、限位辊；3、转动臂；31、安装架；4、连接组件；41、连接套；42、连接杆；43、连接环；44、安装孔；5、吸盘组件；51、吸盘；52、通气管一；53、通气管二；54、通气管三；55、多通连接管；56、通气管四；57、固定环；58、旋转接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种注塑机用机械手，包括转动臂3、安装在安装座1内驱动转动臂3转动的驱动组件2、连接驱动组件2和转动臂3的连接组件4以及安装在转动臂3上的吸盘组件5。转动臂3为长方体状，转动臂3的两端固定安装长方体状的安装架31。转动臂3的上方设置有驱动组件2和连接组件4，转动臂3下侧安装吸盘组件5。

参照图1和图2，驱动组件2包括气缸21、齿条22和齿轮23。气缸21固定安装在安装座1中，气缸21的活塞杆和齿条22的一端固定连接，齿条22和齿轮23啮合，齿轮23和转轴24固定连接，转轴24的两端和安装座1转动连接，气缸21驱动齿条22上下运动会带动齿轮23和转轴24相对于安装座1发生转动。齿条22相对于齿轮23的另一侧设置有限位辊25，限位辊25转动连接在安装座1上，齿条22和限位辊25的侧面抵接，限位辊25不影响齿条22的往复运动但对齿条22进行定位和限位，提高齿条22运动的稳定性。安装座1靠近转动臂3的一端上一体成型两根限位柱11，可以对转动臂3的转动进行限位，避免转动臂3由于惯性转动过度，提高机械手的精确性。

参照图1和图2，连接组件4包括连接套41、连接杆42和连接环43。连接环43套设在转轴24上并和转轴24固定连接，连接环43和连接杆42的一端一体成型，连接杆42的另一端和连接套41的上侧一体成型，连接套41套设在转动臂3上并和转动臂3通过螺栓固定连接，转动臂3在连接套41内的位置可调，扩大了转动臂3的使用范围。

参照图1和图2，吸盘组件5包括四组吸盘51、通气管一52、通气管二53和通气管三54，还包括一根通气管四56和多通连接管55，本实施例中多通连接管55使用五通连接管。吸盘51和通气管一52连通，通气管一52穿过安装架31并和安装架31螺纹连接，通气管一52和通气管三54通过弯曲的通气管二53连通，通气管三54和五通连接管在转动臂3下方的连接管进行连通，通气管四56的一端和五通连接管在转动臂3上侧的连接管进行连通，通气管四56的另一端和气泵连接并连通。多通连接管55和通气管四56连接的一端穿过转动臂3并和转动臂3螺纹连接。为了提高吸盘组件5的工作稳定性，吸盘51和通气管一52连接处安装有密封圈。为了避免通气管四56在机械手使用过程中发生绕线，通气管四56依次穿过连接套41的外侧开设的安装孔44、穿过转动臂3一侧焊接的固定环57和旋转接头58后再和气泵连接。

本实施例的实施原理为：吸盘组件5通过通气管一52和多通连接管55螺纹连接在安装架31和转动臂3上，转动臂3和驱动组件2被连接组件4进行固定连接，驱动组件2驱动转动臂3进行转动。四组吸盘51、通气管一52、通气管二53和通气管三54依次连通，并通过多通连接管55和通气管四56连通，通气管四56和气泵连接，当吸盘51和产品贴合时对吸盘51抽气吸气以抓取产品或者充气以放下产品。吸盘51、通气管一52、通气管二53、通气管三54、多通连接管55以及通气管四56的安装均可拆卸，方便对吸盘组件5进行安装、拆卸、内部清理、维修或者更换，有利于吸盘组件5以及机械手的工作稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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