一种钢管自动上料装置论文和设计-王伟

全文摘要

本实用新型公开一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架与右立架，所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道，所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构，所述滑道的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆，所述挡板固设于所述滑道顶部，所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应，并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。本实用新型的有益效果：结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。

主设计要求

1.一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，其特征在于，所述放料平台包括左立架（1）与右立架（2），所述左立架（1）的后端以及所述右立架（2）的后端各固设有滑道（7），所述滑道（7）的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架（1）与所述右立架（2）之间设置有钢管举升机构（3），所述滑道（7）的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板（6）、对齐基准（5）以及可相对该对齐基准（5）移动的推杆（4），所述挡板（6）固设于所述滑道（7）顶部，所述对齐基准（5）和所述推杆（4）均与所述钢管相对应，并且两所述滑道（7）均位于所述对齐基准（5）与所述推杆（4）之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述左立架（1）与右立架（2）的顶部均设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

3.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述滑道（7）的顶部设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

4.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述钢管举升机构（3）包括气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆的顶部设置有立板，所述立板的顶面为平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述立板的前侧面为竖直平面。

5.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述推杆（4）连接气缸的活塞杆，所述活塞杆沿左右方向设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及集热管生产线技术领域，具体来说，涉及一种钢管自动上料装置。

背景技术

现有的集热管在生产过程中,钢管都是放在暂存架上，需人工搬运到下一工位的机械手抓取位置，此方式不仅工序繁琐、增加人工成本并且工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种钢管自动上料装置，可解放人工实现自动化，人工成本少、工作效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架与右立架，所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道，所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构，所述滑道的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆，所述挡板固设于所述滑道顶部，所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应，并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。

进一步地，所述左立架与右立架的顶部均设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

进一步地，所述滑道的顶部设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

进一步地，所述钢管举升机构包括气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆的顶部设置有立板，所述立板的顶面为平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述立板的前侧面为竖直平面。

进一步地，所述推杆连接气缸的活塞杆，所述活塞杆沿左右方向设置。

本实用新型的有益效果：结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的钢管自动上料装置的示意图。

图中：

1、左立架；2、右立架；3、钢管举升机构；4、推杆；5、对齐基准；6、挡板；7、滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架1与右立架2，所述左立架1的后端以及所述右立架2的后端各固设有滑道7，所述滑道7的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架1与所述右立架2之间设置有钢管举升机构3，所述滑道7的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板6、对齐基准5以及可相对该对齐基准5移动的推杆4，所述挡板6固设于所述滑道7顶部，所述对齐基准5和所述推杆4均与所述钢管相对应，并且两所述滑道7均位于所述对齐基准5与所述推杆4之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述左立架1与右立架2的顶部均设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述滑道7的顶部设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述钢管举升机构3包括气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆的顶部设置有立板，所述立板的顶面为平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述立板的前侧面为竖直平面。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述推杆4连接气缸的活塞杆，所述活塞杆沿左右方向设置。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型实施例所述的钢管自动上料装置用于2m钢管的自动上料，其包括左立架1、右立架2、钢管举升机构3、推杆4、对齐基准5、挡板6和滑道7。

多根钢管放置在由左立架1与右立架2组成的放料平台顶部，左立架1与右立架2上均具有后端向下倾斜的平滑斜面，多根钢管在重力的作用下，沿平滑斜面向后滚动，放料平台的后端设置有滑道7，滑道7的前端顶部高于放料平台的后端顶部，滚至放料平台后端的钢管被滑道7阻挡。

钢管举升机构3包括气缸和活塞杆，钢管举升机构3也可以为电动推杆等，钢管举升机构3的活塞杆上移，活塞杆上的立板将被滑道7阻挡的钢管顶起，在顶起该钢管的过程中，立板前侧的竖直平面会阻止其余的钢管向后滚动，当顶起一定高度时，被顶起的钢管会滚入滑道7顶部，钢管举升机构3的活塞杆下移，其余的钢管不再被竖直平面阻挡，进而得以继续向后滚动，为保证被顶起的钢管可以顺利滚入滑道7顶部，在立板顶部设置了后端向下倾斜的平滑斜面。

由于滑道7顶部也为后端向下倾斜的平滑斜面，钢管滚入滑道7顶部后会继续向后自动滚动，直到钢管碰到挡板6后停止

推杆4在气缸的作用下推动钢管的一端，使钢管左右滑动，直到钢管的另一端抵住对齐基准5，从而保证钢管端部定位，实现对齐。

气缸的活塞杆动作受PLC控制器控制，从而实现整体的自动化运行。

具体使用时，多根钢管放置在放料平台顶部，最后方的钢管被滑道7阻挡，钢管举升机构3举起最后方的钢管至一定高度，该钢管滚落至滑道7顶部，并继续下滚至挡板6处后停止，推杆4推动该钢管左右滑动，使该钢管的另一端抵住对齐基准5，实现钢管的对齐，至此自动上料准备就绪，等待下道工序的机械手取料即可。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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