相邻算法论文_王杨,王犇,麦晓明

导读:本文包含了相邻算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:矢量,算法,可调,视差,标量,运动学,规则。

相邻算法论文文献综述

王杨,王犇,麦晓明[1](2019)在《基于几何学的臂部相邻叁关节轴线平行的6自由度机械臂逆运动学算法研究》一文中研究指出提出了一种针对肩、肘和腕3个相邻回转关节轴线始终平行的6自由度串联机械臂逆运动学问题求解方法。该方法能够在求解的第一步利用结构约束下的机械臂腕、手与末端叁者的空间几何关系,确定目标末端位姿对应的腕部空间位置;从而将一个描述机械臂末端位姿和机械臂6个关节角度关系的六元方程组求解问题,转化成为分别描述机械臂腕部位置与机械臂肩、腕部共3个关节角度之间关系,以及描述机械臂末端姿态与剩余机械臂腕部3个关节角度之间关系的两个叁元方程组求解问题,显着降低了6自由度机械臂逆运动学问题的求解复杂度。以UR3机械臂为试验对象,试验结果表明,该算法能够根据机械臂末端姿态求解其各关节角度,与采用UR3配套控制算法相比,采用该算法的UR3机械臂末端线性定位精度达到毫米级、角度定位精度达到1°。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期)

蒋洪波,孙宇,张鹏南,冯新宇,王明杰[2](2019)在《基于二进制的相邻表示型多位生成算法研究》一文中研究指出信息安全一直是研究热点,而椭圆曲线加密在该领域占有举足轻重的作用,椭圆曲线的标量乘又是快速实现的关键点,其中二进制数的非相邻表示型(NAF)被应用在该点运算上,通常的NAF算法是一位一位的生成相应数位,而这在时间上产生极大的浪费.为了节省运算时间,分析NAF定义与性质,提出一种基于二进制的NAF多位生成算法,一次生成多位NAF值,减少了操作次数,替换了费时运算,从而节省了运行时间.经过分析及建模验证多位生成算法较原算法时间效率提高50%左右.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年09期)

牛当当,吕帅,王金艳[3](2019)在《基于相邻子句规约的求差知识编译算法》一文中研究指出利用规约规则可以约简EPCCL理论的规模,从而提高扩展规则知识编译算法的编译质量。为此,设计了约简EPCCL理论相邻子句的算法(reducing adjacent clauses in EPCCL,RACE),用于约简EPCCL理论中满足规约规则的相邻子句,进而降低了基于超扩展规则的求差知识编译算法(computing the difference set for knowledge compilation based on hyper extension rule,DKCHER)的中间结果 EPCCL理论和最终结果 EPCCL理论的规模。结合RACE算法和DKCHER算法,设计并实现了改进的DKCHER算法(improved DKCHER,imp-DKCHER)。实验结果表明:imp-DKCHER算法能够显着提高DKCHER算法的编译质量,平均可提高17.3%,并在大部分实例上能够提高DKCHER算法的编译效率。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年12期)

刘思议,张程,金涛[4](2019)在《基于相邻系数TQWT与改进TLS-ESPRIT算法的电力系统低频振荡模态辨识》一文中研究指出针对广域测量系统低频振荡过程中的高斯噪声干扰和定阶问题,提出了相邻系数的可调Q因子小波变换(TQWT)与改进TLS-ESPRIT算法相结合的方法对电力系统低频振荡信号进行模态辨识。该方法利用TQWT对含噪低频振荡信号进行分解,得到初始的小波系数,再利用相邻系数阈值规则对得到的小波系数进行处理,再对处理后的小波系数进行重构,达到去噪的目的;最后将去噪的信号运用改进总体最小二乘–旋转不变技术(TLS-ESPRIT)算法辨识,得到低频振荡模态参数。数值算例仿真、IEEE四机两区域仿真及北美电网实际案例仿真等结果表明,该方法能够准确辨识出低频振荡模态参数,相比于其他方法具有抗噪性能好、拟合精度高等优点。该辨识方法具有较强的实用性,能够较好地实现在线辨识,为下一步的低频振荡抑制研究奠定了基础。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年03期)

杨露,王国中,范涛,朱海[5](2018)在《多相邻重迭块运动补偿帧率提升算法》一文中研究指出帧率提升是一种视频后处理技术,通过对原始视频插值得到高帧率视频,以满足人们对高帧率视频的需求。基于重迭块的传统插值补偿算法会带来块效应或鬼影现象,为解决这一问题,现有方法为联合匹配块及其相邻块预测的方法,该方法复杂度高,效果不明显。基于以上几点,提出一种多相邻重迭块运动补偿帧率提升算法(M-OBMC)。在该算法中,将运动矢量矫正和运动补偿插值算法相结合,同时运动补偿模块中自适应地联合相邻匹配块,以最大限度刻画真实运动轨迹。实验结果表明,本算法能很好地提升视频的主客观质量,同时保持较低的计算复杂度。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年12期)

韦玉科,欧阳发[6](2018)在《基于相邻像素差异值的车牌定位算法》一文中研究指出为解决交通车辆管理中的车牌定位问题,提出一种基于相邻像素差异值的车牌定位算法。在预处理阶段利用圆弧函数进行处理,提出相邻像素差异值算法提取车牌字符边缘;进行边缘检测、分块处理、高边缘块重组等筛选出候选区域;在候选确认阶段提出R+G通道灰度化方法与自适应均值二值化方法进行候选区域二值处理,结合车牌字符分布特征进行过滤伪候选区并获取车牌区域。实验结果表明,该算法的定位准确度较高,为97.5%,算法运行时间低至0.62s,具有一定实用价值。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2018年05期)

杨露,王国中,范涛[7](2018)在《自适应联合相邻运动矢量的运动补偿插值算法》一文中研究指出帧率上采样作为一种视频后处理技术,通过对原始视频插值得到高帧率视频,满足人们对高帧率视频的需求。传统基于重迭块的插值补偿算法会带来块效应或鬼影现象。为了解决这一问题,人们提出联合匹配块及其相邻块预测的方法,但是复杂度高,效果不明显。基于以上几点,本文提出一种自适应联合相邻运动矢量的运动补偿插值算法(Joint Motion-Compensated Interpolation Algorithm Using Adjacent Block Motion Vectors Adaptively,AJ-MCI)。在该算法中,将运动矢量矫正和运动补偿插值算法相结合,同时运动补偿模块中自适应地联合相邻匹配块,以最大限度刻画真实运动轨迹。实验结果表明,本文算法能很好的提升视频的主客观质量,同时保持较低计算复杂度。(本文来源于《电视技术》期刊2018年01期)

张盛峰,郑建常,蒋长胜,吴忠良[8](2017)在《图像信息学(PI)算法计算参数优化分析——以山东及相邻地区为例》一文中研究指出图像信息学(PI)算法已经成为了地震较活跃地区研究中长期地震危险趋势的重要算法,近年来已被应用于多个国家和地区的地震预测工作中.为进一步探索PI算法在地震活动相对较弱地区的预测效能以及其对地区性差异的依赖情况,本文以山东及邻区为研究区,通过遍历计算模型中网格大小、预测时间窗起点及长度叁种参数下的预测结果,并以定量检验算法效能的"ROC值"为统计检验方法,在目标震级ML4.0、ML4.5、ML5.0情况下分别分析不同参数组合下的预测结果,得到了针对本研究区PI算法对几种参数的依赖关系.进一步选取优势参数分布中的参数组合,以回溯性和"向前"预测两种情况分别给出了在相应预测时间窗口内发生目标地震的"热点"分布,最后针对算法的技术及物理问题进行了讨论.本工作探索了不同计算参数对算法预测效能的影响以及PI算法在地震活动相对较弱地区的适用性,简要讨论了不同震级范围表现出来的自相似特征对算法的影响,可为将算法引入到山东地区的地震危险性研究工作提供参考.(本文来源于《地球物理学报》期刊2017年12期)

曾令,肖如良[9](2017)在《基于相邻请求的动态时间阈值会话识别算法》一文中研究指出在大数据平台的异常检测分析中,为提高会话序列建模的效率,提出一种基于相邻请求的动态调整时间间隔阈值的会话识别算法——DAITS算法。首先同时结合站点页面因子和用户访问页面时间的平均因子;然后在两者间加入合适的权重因子对时间阈值进行动态调整;最后根据判断是否超过该时间阈值来划分会话。实验结果表明,DAITS算法比传统使用固定阈值的方法在会话识别的精确率和查全率上提高了14.8%和13.2%,比动态调整阈值的方法在精确率和查全率上提高了6.2%和3.2%。(本文来源于《计算机应用》期刊2017年11期)

周作成,贾克斌[10](2017)在《基于3D-HEVC标准的相邻块视差矢量获取算法质量优化的研究》一文中研究指出在高效视频编码标准的叁维扩展方案(3D-HEVC)中,相邻块视差矢量获取算法是视点间纹理图编码的一项关键技术.针对现有快速算法获取的视差矢量质量有所下降的问题,本文提出一种利用分组搜索和按比例组合策略的相邻块视差矢量获取质量优化算法.首先,改变原有相邻块视差矢量获取算法中将第一个搜索到的视差矢量作为最终视差矢量的准则;其次,设计一种新的分组结合方法,将时间方向和空间方向上的待搜索的候选块分为若干小组,并将互相临近的候选块中得到的视差矢量按比例结合为新的视差矢量;最后,设计新的分组搜索策略,在新的视差矢量与原有矢量中获取最终相邻块视差矢量.实验结果表明,在维持现有基于编码单元的简化相邻块视差矢量获取算法效率的前提下可实现编码质量提升.(本文来源于《电子学报》期刊2017年08期)

相邻算法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

信息安全一直是研究热点,而椭圆曲线加密在该领域占有举足轻重的作用,椭圆曲线的标量乘又是快速实现的关键点,其中二进制数的非相邻表示型(NAF)被应用在该点运算上,通常的NAF算法是一位一位的生成相应数位,而这在时间上产生极大的浪费.为了节省运算时间,分析NAF定义与性质,提出一种基于二进制的NAF多位生成算法,一次生成多位NAF值,减少了操作次数,替换了费时运算,从而节省了运行时间.经过分析及建模验证多位生成算法较原算法时间效率提高50%左右.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

相邻算法论文参考文献

[1].王杨,王犇,麦晓明.基于几何学的臂部相邻叁关节轴线平行的6自由度机械臂逆运动学算法研究[J].机械传动.2019

[2].蒋洪波,孙宇,张鹏南,冯新宇,王明杰.基于二进制的相邻表示型多位生成算法研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019

[3].牛当当,吕帅,王金艳.基于相邻子句规约的求差知识编译算法[J].哈尔滨工程大学学报.2019

[4].刘思议,张程,金涛.基于相邻系数TQWT与改进TLS-ESPRIT算法的电力系统低频振荡模态辨识[J].高电压技术.2019

[5].杨露,王国中,范涛,朱海.多相邻重迭块运动补偿帧率提升算法[J].电子测量技术.2018

[6].韦玉科,欧阳发.基于相邻像素差异值的车牌定位算法[J].计算机工程与设计.2018

[7].杨露,王国中,范涛.自适应联合相邻运动矢量的运动补偿插值算法[J].电视技术.2018

[8].张盛峰,郑建常,蒋长胜,吴忠良.图像信息学(PI)算法计算参数优化分析——以山东及相邻地区为例[J].地球物理学报.2017

[9].曾令,肖如良.基于相邻请求的动态时间阈值会话识别算法[J].计算机应用.2017

[10].周作成,贾克斌.基于3D-HEVC标准的相邻块视差矢量获取算法质量优化的研究[J].电子学报.2017

论文知识图

相邻刀具路径上的对应刀触点中的各重构图像的频谱图双通道CSI算法Loss1SCNR曲线一7CPA算法结果图(叁相相邻几何网络)子块分割数V对峰均功率比的影响幅图像相邻关系示意图

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相邻算法论文_王杨,王犇,麦晓明
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