自动除尘机论文和设计-陈伟

全文摘要

本实用新型涉及一种自动除尘机，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：十字模组，设于机架之上，可沿水平方向移动；吹尘工件定位装置，设于机架左侧，用于限定待除尘产品的位置；除尘总成，设于机架中央，用于对产品进行除尘；机械夹手，设于十字模组的Y轴上，可在垂直方向上移动以夹取吹尘工件定位装置中的待除尘产品。本实用新型可以有效清除产品表面上的粉尘，避免粉尘飞扬至空气之中而对车间进行二次污染。

主设计要求

1.自动除尘机，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：十字模组，设于机架之上，可沿水平方向移动；吹尘工件定位装置，设于机架左侧，用于限定待除尘产品的位置；除尘总成，设于机架中央，用于对产品进行除尘；机械夹手，设于十字模组的Y轴上，可在垂直方向上移动以夹取吹尘工件定位装置中的待除尘产品；其中，所述吹尘工件定位装置包括滑轨、滑块、活动定位板、定位角框、气缸、气缸支架以及气缸连接块，所述滑块设于活动定位板的底部，其与滑轨滑动连接，所述气缸连接块的上端与活动定位板的底部连接，下端与气缸的输出轴连接，所述气缸支架设于机架之上，所述气缸通过气缸支架固定在机架之上，所述定位角框设于机架之上且位于活动定位板的一侧，当所述气缸动作时，所述滑块将在滑轨中滑动并使活动定位板随之来回移动，所述活动定位板往定位角框靠近可将待除尘产品的位置限定在吹尘工件定位装置之中；所述除尘总成包括第一同步带轮、第二同步带轮、电机、电机支架、静电喷嘴、旋转轴、旋转轴固定法兰、除尘箱以及轴流风机，所述电机设于电机支架之上，所述第一同步带轮设于电机的输出轴上，所述第二同步带轮设于旋转轴上，所述第一同步带轮与第二同步带轮齿合，所述静电喷嘴设于旋转轴的上端，所述旋转轴通过旋转轴固定法兰转动连接于电机支架之上，所述除尘箱设于电机的下方，所述轴流风机的进风口与除尘箱相通并设于除尘箱的下方，当所述轴流风机运转时，位于静电喷嘴周围的粉尘将在负压的作用下被收集到除尘箱内。

设计方案

1.自动除尘机，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：

十字模组，设于机架之上，可沿水平方向移动；

吹尘工件定位装置，设于机架左侧，用于限定待除尘产品的位置；

除尘总成，设于机架中央，用于对产品进行除尘；

机械夹手，设于十字模组的Y轴上，可在垂直方向上移动以夹取吹尘工件定位装置中的待除尘产品；

其中，所述吹尘工件定位装置包括滑轨、滑块、活动定位板、定位角框、气缸、气缸支架以及气缸连接块，所述滑块设于活动定位板的底部，其与滑轨滑动连接，所述气缸连接块的上端与活动定位板的底部连接，下端与气缸的输出轴连接，所述气缸支架设于机架之上，所述气缸通过气缸支架固定在机架之上，所述定位角框设于机架之上且位于活动定位板的一侧，当所述气缸动作时，所述滑块将在滑轨中滑动并使活动定位板随之来回移动，所述活动定位板往定位角框靠近可将待除尘产品的位置限定在吹尘工件定位装置之中；

所述除尘总成包括第一同步带轮、第二同步带轮、电机、电机支架、静电喷嘴、旋转轴、旋转轴固定法兰、除尘箱以及轴流风机，所述电机设于电机支架之上，所述第一同步带轮设于电机的输出轴上，所述第二同步带轮设于旋转轴上，所述第一同步带轮与第二同步带轮齿合，所述静电喷嘴设于旋转轴的上端，所述旋转轴通过旋转轴固定法兰转动连接于电机支架之上，所述除尘箱设于电机的下方，所述轴流风机的进风口与除尘箱相通并设于除尘箱的下方，当所述轴流风机运转时，位于静电喷嘴周围的粉尘将在负压的作用下被收集到除尘箱内。

2.根据权利要求1所述的自动除尘机，其特征在于：所述旋转轴的上端可设置有旋转杆，所述旋转杆为一个梯形台，其下侧面与旋转轴的上端连接，左侧面与上侧面之间夹角以及右侧面与上侧面之间的夹角为120度，所述静电喷嘴等间距地设于旋转杆左侧面、右侧面以及上侧面之上。

3.根据权利要求2所述的自动除尘机，其特征在于：所述除尘箱与所述轴流风机的进风口之间设有一层滤网。

4.根据权利要求3所述的自动除尘机，其特征在于：所述控制器与所述十字模组、机械夹手、电机以及轴流风机电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动除尘机，其特征在于：所述机架1的右侧设有输送带。

6.根据权利要求5所述的自动除尘机，其特征在于：所述机架之上设有静电发生器，所述静电发生器与所述静电喷嘴电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及自动除尘机。

背景技术

目前，在生产产品如电脑、手机外壳以及一些电子零件时，常常需要对产品表面上的灰尘以及碎屑进行清除，以改善产品的外观，为下一步的产品处理做准备。现有的粉尘清除方式多为手工模式，操作工人利用羊毛刷或者空气压缩管对产品上的粉尘碎屑进行清除。然而这种粉尘清除方式不仅效率低下，需要耗费大量的人力，还很容易出现粉尘清除不干净的问题。另外，利用羊毛刷或者空气压缩管进行粉尘清除，还会使粉尘飞扬至空气之中，损害操作工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的不足，提供一种可以有效清除产品表面粉尘，避免粉尘飞扬至空气之中的自动除尘机。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

自动除尘机，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：

十字模组，设于机架之上，可沿水平方向移动；

吹尘工件定位装置，设于机架左侧，用于限定待除尘产品的位置；

除尘总成，设于机架中央，用于对产品进行除尘；

机械夹手，设于十字模组的Y轴上，可在垂直方向上移动以夹取吹尘工件定位装置中的待除尘产品。

其中，吹尘工件定位装置包括滑轨、滑块、活动定位板、定位角框、气缸、气缸支架以及气缸连接块，滑块设于活动定位板的底部，其与滑轨滑动连接，气缸连接块的上端与活动定位板的底部连接，下端与气缸的输出轴连接，气缸支架设于机架之上，气缸通过气缸支架固定在机架之上，定位角框设于机架之上且位于活动定位板的一侧，当气缸动作时，滑块将在滑轨中滑动并使活动定位板随之来回移动，活动定位板往定位角框靠近可将待除尘产品的位置限定在吹尘工件定位装置之中；

除尘总成包括第一同步带轮、第二同步带轮、电机、电机支架、静电喷咀、旋转轴、旋转轴固定法兰、除尘箱以及轴流风机，电机设于电机支架之上，第一同步带轮设于电机的输出轴上，第二同步带轮设于旋转轴上，第一同步带轮与第二同步带轮齿合，静电喷嘴设于旋转轴的上端，旋转轴通过旋转轴固定法兰转动连接于电机支架之上，除尘箱设于电机的下方，轴流风机的进风口与除尘箱相通并设于除尘箱的下方，当轴流风机运转时，位于静电喷嘴周围的粉尘在负压的作用下会被收集到除尘箱内。

由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、当除尘总成工作时，通过第一同步带轮和第二同步带轮，电机将带动旋转轴转动。旋转轴转动，静电喷嘴随之转动，可形成紊乱的带静电气流，粘附在产品表面上的粉尘将在紊乱的带静电气流中得到有效的剥离，从而起到一个很好的除尘效果。

2、通过轴流风机，产品表面之上被剥离的粉尘将在负压的作用下被收集到除尘箱中，可避免粉尘飞扬至空气而污染卫生环境、损害工作人员的身体健康。

3、自动化工作，可以对产品进行快速有效的粉尘剥离清除，可以节约时间成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的俯视图；

图2是本实用新型整体结构的主视图；

图3是本实用新型整体结构的左视图；

图4是本实用新型中吹尘工件定位装置的俯视图；

图5是本实用新型中吹尘工件定位装置的主视图；

图6是本实用新型中吹尘工件定位装置的左视图；

图7是本实用新型中除尘总成的俯视图；

图8是本实用新型中除尘总成的主视图；

图9是本实用新型中除尘总成的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下得出的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2以及图3所示，自动除尘机，包括机架1以及设于机架1之上的控制器2，还包括：

十字模组3，设于机架1之上，可沿水平方向移动；

吹尘工件定位装置4，设于机架1的左侧，用于限定待除尘产品的位置；

除尘总成5，设于机架1的中央，用于对产品进行除尘；

机械夹手6，设于十字模3组的Y轴上，可在垂直方向上移动以夹取吹尘工件定位装置中的待除尘产品。

机架1之上设置有一个平台，吹尘工件定位装置4设在机架1平台的左侧之上。如图4、图5以及图6所示，吹尘工件定位装置4其包括滑轨40、滑块41、活动定位板42、定位角框43、气缸44、气缸支架45以及气缸连接块46。滑块40设于活动定位板42的底部，其与滑轨41滑动连接。滑轨41 固定在机架1的平台上表面，滑块40以及滑轨41设有两条，滑轨41中设有滑槽，滑块40通过滑槽与滑轨41滑动连接。

气缸连接块46的上端穿过机架1的平台后，与活动定位板42的底部连接，其下端与气缸44的输出轴连接。气缸支架45设于机架1平台的下表面，气缸44通过气缸支架45固定在机架1之上。定位角框43设于机架1之上且位于活动定位板42的一侧，定位角框43以及活动定位板42皆位于平台的上表面。

当气缸44动作时，滑块41将在滑轨40中滑动并使活动定位板42随之来回移动，活动定位板42往定位角框43靠近可将待除尘产品的位置限定在吹尘工件定位装置4之中。

机架1的平台上表面设置有一个或者多个定位夹具7。机械夹手6夹取位于吹尘工件定位装置4上的待除尘产品后，将其移动到定位夹具7中，以待除尘总成5工作，对粘附在其表面上的粉尘进行清除剥离。

吹尘工件定位装置4、定位夹具7以及机械夹手6的数量可以为两个或者以上。控制器2一般为PLC或者单片机，其与十字模组3中的驱动电机、以及机械夹手44电性连接。通过编程使控制器2控制机械夹手44、气缸44以及十字模组3的动作，可以一次性对多个产品进行粉尘清除剥离。

除尘总成5通过螺栓或者焊接的方式固定在机架1平台之上，而定位夹具7位于除尘总成5的上方。如图7、图8以及图9所示，除尘总成5包括第一同步带轮50、第二同步带轮51、电机52、电机支架53、静电喷嘴54、旋转轴55、旋转轴固定法兰56、除尘箱57以及轴流风机58。电机52设于电机支架53之上，第一同步带轮50设于电机52的输出轴上，第二同步带轮51 设于旋转轴55上，第一同步带轮50与第二同步带轮51齿合，第一同步带轮 50转动时，将驱动第二同步带轮52转动。

静电喷嘴54为高压静电喷嘴，其设于旋转轴55的上端。在机架1设置一个静电发生器并使之与静电喷嘴54电性连接，可以使静电喷嘴54喷射出静电气流。旋转轴55通过旋转轴固定法兰56转动连接于电机支架53之上，其下端穿过电机支架53。除尘箱57设于电机52的下方，轴流风机58的进风口与除尘箱57相通并设于除尘箱57的下方。当电机52转动时，由于第一同步带轮50和第二同步带轮51齿合，旋转轴55将随之转动。旋转轴55转动，使静电喷嘴转动，可形成紊乱的带静电气流。此时，位于定位夹具7中的产品上的粉尘将在紊乱的带静电气流中得到有效的清除剥离。

如图7所示，旋转轴55的上端可设置一条旋转杆59，然后将静电喷嘴 54设于旋转杆上。静电喷嘴54通过旋转杆59与旋转轴55相连接。进一步地，旋转杆59为一个梯形台，其下侧面与旋转轴55的上端连接，左侧面与上侧面之间夹角以及右侧面与上侧面之间的夹角为120度。静电喷嘴54等间距地设于旋转杆左侧面、右侧面以及上侧面之上。静电喷嘴54与旋转杆59之间如此设置，其目的是为了使旋转轴55在旋转的过程中，在产品的不规则表面上产生不同的带静电气流，以达到无死角清除剥离产品表面的粉尘。

轴流风机58的进风口还设有一个滤网。当轴流风机58工作时，从产品表面剥离的粉尘将随负压粘附到滤网上，而被收集到除尘箱57之中。

当产品表面的粉尘被剥离清除干净之后，机械夹手6将会夹取位于定位夹具7的产品，将其移走。在机架1平台的右侧，还设有一个输送带8。从定位夹具7中移走的产品，通过输送带8，将移至下工位。

本自动除尘机的工作流程如下：

1、将待除尘的产品放到定位角框43上，通过活动定位板42以及气缸44 对产品的位置进行校准限定；

2、产品的位置校准限定后，机械夹手6将产品夹取到定位夹具7中；

3、静电喷嘴54以及电机52工作，产生紊乱的带静电气流，对产品上的粉尘进行清除剥离，轴流风机58同时转动，产生负压将剥离后的粉尘收集到除尘箱中；

4、产品除尘完毕，机械夹手6将定位夹具7中的产品取出，送至输送带 8上，而后移至下工位。

以上所述皆是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的其他技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，在没有脱离本实用新型原理前提下，本领域普通技术人员所做出的若干改进和润饰，这些改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

自动除尘机论文和设计

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设计方案

设计说明书

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