导读:本文包含了数控焊接变位机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:数控,精度,焊机,神经网络,滚筒,误差,偏差。
数控焊接变位机论文文献综述
覃福江,林义忠,刘庆国[1]（2014）在《基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发》一文中研究指出根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年14期）
覃福江[2]（2014）在《两自由度数控焊接变位机系统的研究与开发》一文中研究指出为了满足机器人自动化焊接需求,研发了一种基于PLC半闭环位置伺服运动控制系统,实现了回转/俯仰2轴联动的点位控制、连续轨迹及与机器人联动等控制功能。在上述设计的基础上,对变位机PID控制参数进行BP网络建模及遗传算法优化,建立了基于simulink的仿真模型。最后对变位机进行了实际测试,其子程序运行效果、到位精度等指标均满足设计需求,证明所开发的控制系统是可行的。论文主要完成了以下研究工作：(1)对变位机进行整体分析与设计,包括变位机传动方案、本体结构方案及控制系统方案,确定了以PLC为核心的运动控制器、以伺服电机为执行元件的驱动方案,并完成相应零部件与电路的设计。(2)完成了变位机样机的制作,包括机械加工、装配、电路元器件的安装、控制程序编制及系统调试。(3)对伺服系统进行了分析并建立了数学模型,并在此模型下通过遗传算法及BP神经网络对PID控制参数进行优化。在simulink条件下,进行系统仿真,验证了所得PID参数的合理性。(4)对变位机样机进行性能测试,包括运动控制子程序的合理性、不同工况下的到位精度,分析了实验数据,建立了到位误差补偿模型。(本文来源于《广西大学》期刊2014-06-01）
王斌武[3]（2009）在《数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用》一文中研究指出为提高掘进机截割头的焊接质量和生产率,设计开发了数控变位机应用于焊接工艺过程中。针对截割头的参数和其复杂结构的焊接,给出了数控变位机机械部分的设计方法与计算过程,为设计和应用数控变位机于掘进机零件的制造提供参考。(本文来源于《煤炭技术》期刊2009年11期）
王斌武[4]（2009）在《应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算》一文中研究指出为提高螺旋滚筒的焊接质量和生产率,研制开发了数控焊接变位机。针对螺旋滚筒的参数和其复杂结构的焊接,重点给出了数控焊接变位机机械部分的设计与计算,为设计和应用变位机与采煤机零件的制造提供参考。(本文来源于《煤矿机械》期刊2009年07期）
石玗,樊丁,王政,陈剑虹[5]（2005）在《数控焊接变位机示教再现控制系统》一文中研究指出摘 要:叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等叁种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标,然后通过指令系统描述各示教点之间的运动关系和运动顺序,并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合,从而实现复杂焊件的变位和焊接。(本文来源于《焊接学报》期刊2005年01期）
李智强,郭广灵,樊丁,石玗[6]（2004）在《弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现》一文中研究指出采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2004年08期）
李智强,任胜杰[7]（2004）在《数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现》一文中研究指出利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL - 72 4卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式 ;通过单片机89C5 1将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上 ,实现定位 ,从而完成示教功能。(本文来源于《郑州工业高等专科学校学报》期刊2004年01期）
王政,乔及森,樊丁,石玗,党军锋[8]（2003）在《数控焊接变位机到位精度的计算机仿真》一文中研究指出对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.(本文来源于《甘肃工业大学学报》期刊2003年03期）
石玗,樊丁,王政[9]（2003）在《高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现》一文中研究指出研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。(本文来源于《焊接学报》期刊2003年04期）
王政,乔及森,樊丁,石玗[10]（2003）在《数控焊接变位机运动精度的影响因素》一文中研究指出通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控焊件变位设备 ,对提高它们的运动精度有一定的借鉴作用(本文来源于《焊接学报》期刊2003年03期）
数控焊接变位机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了满足机器人自动化焊接需求,研发了一种基于PLC半闭环位置伺服运动控制系统,实现了回转/俯仰2轴联动的点位控制、连续轨迹及与机器人联动等控制功能。在上述设计的基础上,对变位机PID控制参数进行BP网络建模及遗传算法优化,建立了基于simulink的仿真模型。最后对变位机进行了实际测试,其子程序运行效果、到位精度等指标均满足设计需求,证明所开发的控制系统是可行的。论文主要完成了以下研究工作：(1)对变位机进行整体分析与设计,包括变位机传动方案、本体结构方案及控制系统方案,确定了以PLC为核心的运动控制器、以伺服电机为执行元件的驱动方案,并完成相应零部件与电路的设计。(2)完成了变位机样机的制作,包括机械加工、装配、电路元器件的安装、控制程序编制及系统调试。(3)对伺服系统进行了分析并建立了数学模型,并在此模型下通过遗传算法及BP神经网络对PID控制参数进行优化。在simulink条件下,进行系统仿真,验证了所得PID参数的合理性。(4)对变位机样机进行性能测试,包括运动控制子程序的合理性、不同工况下的到位精度,分析了实验数据,建立了到位误差补偿模型。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数控焊接变位机论文参考文献
[1].覃福江,林义忠,刘庆国.基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发[J].机床与液压.2014
[2].覃福江.两自由度数控焊接变位机系统的研究与开发[D].广西大学.2014
[3].王斌武.数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J].煤炭技术.2009
[4].王斌武.应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J].煤矿机械.2009
[5].石玗,樊丁,王政,陈剑虹.数控焊接变位机示教再现控制系统[J].焊接学报.2005
[6].李智强,郭广灵,樊丁,石玗.弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现[J].制造技术与机床.2004
[7].李智强,任胜杰.数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现[J].郑州工业高等专科学校学报.2004
[8].王政,乔及森,樊丁,石玗,党军锋.数控焊接变位机到位精度的计算机仿真[J].甘肃工业大学学报.2003
[9].石玗,樊丁,王政.高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现[J].焊接学报.2003
[10].王政,乔及森,樊丁,石玗.数控焊接变位机运动精度的影响因素[J].焊接学报.2003
论文知识图
