全文摘要
本实用新型是一种驱动结构，特别涉及一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，用于分拣机器人。包括机架，所述的机架中设有双出轴减速机和驱动轮，所述的双出轴减速机的两侧端分别设有双轴同步带轮，所述的驱动轮的两侧端分别设有驱动同步带轮，同一侧的双轴同步带轮带动驱动同步带轮，所述的双轴同步带轮与驱动同步带轮呈错位分布，所述的双出轴减速机带动驱动同步带轮旋转，所述的驱动同步带轮带动双轴同步带轮旋转，所述的双轴同步带轮带动驱动轮行驶。一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构结构紧凑度高，进一步操作性能。
主设计要求
1.一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有双出轴减速机（2）和驱动轮（3），所述的双出轴减速机（2）的两侧端分别设有双轴同步带轮（4），所述的驱动轮（3）的两侧端分别设有驱动同步带轮（5），同一侧的双轴同步带轮（4）带动驱动同步带轮（5），所述的双轴同步带轮（4）与驱动同步带轮（5）呈错位分布，所述的双出轴减速机（2）带动驱动同步带轮（5）旋转，所述的驱动同步带轮（5）带动双轴同步带轮（4）旋转，所述的双轴同步带轮（4）带动驱动轮（3）行驶。
设计方案
1.一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有双出轴减速机（2）和驱动轮（3），所述的双出轴减速机（2）的两侧端分别设有双轴同步带轮（4），所述的驱动轮（3）的两侧端分别设有驱动同步带轮（5），同一侧的双轴同步带轮（4）带动驱动同步带轮（5），所述的双轴同步带轮（4）与驱动同步带轮（5）呈错位分布，所述的双出轴减速机（2）带动驱动同步带轮（5）旋转，所述的驱动同步带轮（5）带动双轴同步带轮（4）旋转，所述的双轴同步带轮（4）带动驱动轮（3）行驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：所述的双出轴减速机（2）通过伺服电机（6）驱动，所述的双轴同步带轮（4）与驱动同步带轮（5）通过同步带（7）连接，所述的机架（1）中设有与同步带（7）呈压紧分布的张紧轮（8）。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：所述的驱动轮（3）通过驱动轴（9）与机架（1）固定，所述的驱动同步带轮（5）通过驱动轴（9）固定，所述的驱动轮（3）的两侧壁分别设有轴承座（10），所述的轴承座（10）中设有与驱动轴（9）套接的轴承（11）。
设计说明书
技术领域
本实用新型是一种驱动结构，特别涉及一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，用于分拣机器人。
背景技术
现有双轮差速移动叉车机构简图。电机驱动经过减速机增大扭矩，带动主动链轮旋转经过链条传动带动从动链轮旋转，从动链轮通过常见的键、螺钉等紧固件带动传动轴旋转，传动轴通过常见的键、螺钉等紧固件带动驱动轮旋转从而达到驱动目的。
主要缺陷在于：（1）电机与叉子机架不在一起，集成度低，叉子的空间利用率低，现有的结构中驱动轮电机在控制箱中，占有控制模块空间；（2）因电机与轮距离远链条太长容易产生噪音，链条抖动大。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种通过双出轴减速机，带动双同步带轮，通过同步带共同作用驱动轮，实现驱动功能的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，包括机架，所述的机架中设有双出轴减速机和驱动轮，所述的双出轴减速机的两侧端分别设有双轴同步带轮，所述的驱动轮的两侧端分别设有驱动同步带轮，同一侧的双轴同步带轮带动驱动同步带轮，所述的双轴同步带轮与驱动同步带轮呈错位分布，所述的双出轴减速机带动驱动同步带轮旋转，所述的驱动同步带轮带动双轴同步带轮旋转，所述的双轴同步带轮带动驱动轮行驶。
作为优选，所述的双出轴减速机通过伺服电机驱动，所述的双轴同步带轮与驱动同步带轮通过同步带连接，所述的机架中设有与同步带呈压紧分布的张紧轮。
作为优选，所述的驱动轮通过驱动轴与机架固定，所述的驱动同步带轮通过驱动轴固定，所述的驱动轮的两侧壁分别设有轴承座，所述的轴承座中设有与驱动轴套接的轴承。
同步带轮通过螺钉及垫片被固定在驱动轴的轴肩上，与驱动轴通过键传递旋转动作，轴承座约束轴承，并通过螺钉与机架固定，保证驱动轴的稳定旋转，驱动轮与驱动轴通过轴肩定位，并通过键传递旋转动作。
驱动轮组通过螺钉与机架相固定保证轮子的旋转顺畅，减速机与电机固定，减速增大电机扭矩，同步轮通过垫片及螺钉固定在减速机的轴上，通过键保证同步轮的旋转动作，整体通过减速机转接座固定在机架上，同步轮之间通过同步带实现传动旋转动作，张紧轮实现张紧保证运动精度。以此结构将减速机驱动放在一个叉子里实现高集成度。
因此，本实用新型提供的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，结构紧凑度高，进一步操作性能。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是图2中A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图所示，一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构包括机架1，所述的机架1中设有双出轴减速机2和驱动轮3，所述的双出轴减速机2的两侧端分别设有双轴同步带轮4，所述的驱动轮3的两侧端分别设有驱动同步带轮5，同一侧的双轴同步带轮4带动驱动同步带轮5，所述的双轴同步带轮4与驱动同步带轮5呈错位分布，所述的双出轴减速机2带动驱动同步带轮5旋转，所述的驱动同步带轮5带动双轴同步带轮4旋转，所述的双轴同步带轮4带动驱动轮3行驶。
所述的双出轴减速机2通过伺服电机6驱动，所述的双轴同步带轮4与驱动同步带轮5通过同步带7连接，所述的机架1中设有与同步带7呈压紧分布的张紧轮8。
所述的驱动轮3通过驱动轴9与机架1固定，所述的驱动同步带轮5通过驱动轴9固定，所述的驱动轮3的两侧壁分别设有轴承座10，所述的轴承座10中设有与驱动轴9套接的轴承11。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822261332.1
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209306897U
授权时间:20190827
主分类号:B66F 9/075
专利分类号:B66F9/075;F16H57/02;B60K17/00
范畴分类:32F;
申请人:浙江迈睿机器人有限公司
第一申请人:浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区时代大道4887号湘湖科创园
发明人:李卫君
第一发明人:李卫君
当前权利人:浙江迈睿机器人有限公司
代理人:沈相权;薛纪表
代理机构:33266
代理机构编号:杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计