抓梁防跌落锁定装置论文和设计-张庆军

全文摘要

一种抓梁防跌落锁定装置，它包括限位架、固定架、滚动机构、轴承座、限位机构和锁定机构，通过轴承座与限位架和固定架连接，滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，限位机构与限位架插接与滚动机构和锁定机构配合，锁定机构沿限位架垂直滑动配合，通过限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动。本实用新型克服了原抓梁提升和下降过程中吊钩容易脱钩存在安全隐患的问题，具有结构简单，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便的特点。

主设计要求

1.一种抓梁防跌落锁定装置，其特征是：它包括限位架（1）、固定架（2）、滚动机构（3）、轴承座（4）、限位机构（5）和锁定机构（6）；所述滚动机构（3）穿过限位架（1）和固定架（2）与轴承座（4）滚动配合，轴承座（4）与限位架（1）和固定架（2）连接，限位机构（5）与限位架（1）抽拉配合，锁定机构（6）穿过滚动机构（3）与限位架（1）垂直滑动配合；所述限位机构（5）和锁定机构（6）配合限制滚动机构（3）滚动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述限位架（1）包括两个相互对应的垂直立柱（11），位于两垂直立柱（11）内侧设置卡槽（12）与锁定机构（6）滑动配合，其中一垂直立柱（11）上设置贯穿的插接孔（13）与限位机构（5）配合，轴承座（4）位于两垂直立柱（11）的下端一侧连接固定。

3.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述固定架（2）包括两个相互对应的倾斜立柱（21），上部向两侧张开，轴承座（4）位于两倾斜立柱（21）下端与其连接固定。

4.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述滚动机构（3）包括滚动梁（31）、与滚动梁（31）一端连接的水平调节螺钉（32）；所述滚动梁（31）为两端封闭上下贯穿的槽板，上侧设置第一限位槽（33）和第二限位槽（34）与锁定机构（6）配合。

5.根据权利要求4所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述第一限位槽（33）和第二限位槽（34）一侧设置纵向贯穿的限位柱（35）。

6.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述轴承座（4）包括与轴体（41）两端配合的轴承（42），轴承（42）与轴承板（43）配合，滚动机构（3）的滚动梁（31）位于两个相互平行的轴体（41）之间与轴体（41）滚动配合。

7.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述限位机构（5）包括与限位插板（51）连接的把手（52），限位插板（51）为平板，上侧设置凸起的限位台（53）与锁定机构（6）配合。

8.根据权利要求1所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述锁定机构（6）包括与锁定板（61）下侧连接的滑动柱（62），锁定板（61）为平板，下侧设置凹进的限位口（63）与限位机构（5）配合。

9.根据权利要求8所述的抓梁防跌落锁定装置，其特征是：所述滑动柱（62）上设置螺纹连接的垂直调节螺钉（64）。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于水利工程闸门提升技术领域，涉及一种抓梁防跌落锁定装置。

背景技术

水电站移动式启闭机用于起吊多孔口的闸门或拦污栅，为避免频繁装拆吊杆，一般都配置有自动抓梁。重锤吊钩式抓梁是小型闸门或拦污栅上采用较多的一种机械自动抓梁，重锤吊钩式抓梁依靠操作人员调整重锤的位置来实现其与闸门（拦污栅）抓脱。

提门前，抓梁与闸门是分开的，此时在坝面，人工将重锤搬到右侧，使吊钩处于垂直状态，当自动抓梁下放到与闸门上的销轴碰接时，吊钩的外缘圆弧面滑过闸门吊耳的销轴，吊钩倾斜继续下落至吊钩钩端，滑过销轴，吊钩又回复到垂直状态而挂住闸门。

下门时，抓梁已将闸门挂住，将重锤扳到左侧，使吊钩有于向中间倾斜状态的趋势，此时闸门吊起以后，由于闸门的巨大重量压住了吊钩，致使吊钩不能往中间倾斜，当闸门下放到底槛以后，吊钩卸去载荷便自行往外脱出。

从其下门时的脱钩过程可知，闸门下放到底槛以后，吊钩便自行脱出。如果闸门卡在门槽中，吊钩也会自行脱出，此时闸门处于不稳定状态，可能又继续下行而跌落门槽，造成事故。针对这种情况，目前，采用在电气回路中设定程序，在荷载传感器的输出信号为零时马上停止下门，但有可能在载荷为零时就已经脱钩了，同时由于起升机构的惯性，抓梁可能继续下滑一小段距离，因此采用电气控制并不可靠。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓梁防跌落锁定装置，结构简单，采用轴承座与限位架和固定架连接，滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，限位机构与限位架插接与滚动机构和锁定机构配合，锁定机构沿限位架垂直滑动配合，限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种抓梁防跌落锁定装置，它包括限位架、固定架、滚动机构、轴承座、限位机构和锁定机构；所述滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，轴承座与限位架和固定架连接，限位机构与限位架抽拉配合，锁定机构穿过滚动机构与限位架垂直滑动配合；所述限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动。

所述限位架包括两个相互对应的垂直立柱，位于两垂直立柱内侧设置卡槽与锁定机构滑动配合，其中一垂直立柱上设置贯穿的插接孔与限位机构配合，轴承座位于两垂直立柱的下端一侧连接固定。

所述固定架包括两个相互对应的倾斜立柱，上部向两侧张开，轴承座位于两倾斜立柱下端与其连接固定。

所述滚动机构包括滚动梁、与滚动梁一端连接的水平调节螺钉；所述滚动梁为两端封闭上下贯穿的槽板，上侧设置第一限位槽和第二限位槽与锁定机构配合。

所述第一限位槽和第二限位槽一侧设置纵向贯穿的限位柱。

所述轴承座包括与轴体两端配合的轴承，轴承与轴承板配合，滚动机构的滚动梁位于两个相互平行的轴体之间与轴体滚动配合。

所述限位机构包括与限位插板连接的把手，限位插板为平板，上侧设置凸起的限位台与锁定机构配合。

所述锁定机构包括与锁定板下侧连接的滑动柱，锁定板为平板，下侧设置凹进的限位口与限位机构配合。

所述滑动柱上设置螺纹连接的垂直调节螺钉。

如上所述的抓梁防跌落锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S1，提门前，抓梁与闸门分开，重锤位于抓梁的右侧，吊钩处于垂直状态，不与闸门钩连，滚动机构上的水平调节螺钉与吊钩无接触，防跌落锁定装置不起作用；

S2，提门锁定，滚动梁上的第一限位槽与限位架的插接孔对应，将限位机构的限位插板插入插接孔后与第一限位槽配合，锁定板上的限位口与限位插板的限位台配合锁定；

S3，闸门提起来后，在重新放下闸门前，将提门锁定解除，向上拉拔锁定板，使其脱离与限位插板的配合，再向外抽拔限位机构，使限位插板脱离与滚动梁上的第一限位槽的配合，滚动梁处于活动状态；

S4，连接闸门，将重锤扳动到抓梁的右侧，连杆机构带动抓梁两侧的吊钩向中间收缩，抓梁下降，吊钩逐步靠近闸门上的销轴时停止下降，再将重锤扳动到抓梁左侧，连杆机构带动抓梁两侧的吊钩逐步垂直，吊钩与闸门上的销轴钩连；

S5，下门锁定，限位机构的限位插板与滚动梁脱离，处于未配合状态，向上抽动锁定板，将滚动梁向一侧滑动，使水平调节螺钉与吊钩抵触后，锁定板下落与滚动梁上的第二限位槽配合锁定；

S6，下门锁定解除，当抓梁继续下降时，闸门与底槛接触，顶杆沿闸门向上滑动与垂直调节螺钉抵触，使锁定板脱离与滚动梁上的第二限位槽配合，滚动梁处于活动状态。

一种抓梁防跌落锁定装置，它包括限位架、固定架、滚动机构、轴承座、限位机构和锁定机构；滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，轴承座与限位架和固定架连接，限位机构与限位架抽拉配合，锁定机构穿过滚动机构与限位架垂直滑动配合；限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动。结构简单，通过轴承座与限位架和固定架连接，滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，限位机构与限位架插接与滚动机构和锁定机构配合，锁定机构沿限位架垂直滑动配合，通过限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便。

在优选的方案中，限位架包括两个相互对应的垂直立柱，位于两垂直立柱内侧设置卡槽与锁定机构滑动配合，其中一垂直立柱上设置贯穿的插接孔与限位机构配合，轴承座位于两垂直立柱的下端一侧连接固定。结构简单，安装时，垂直立柱顶部与抓梁底部连接固定，位于抓梁中部的连杆机构穿过两垂直立柱与吊钩连接，重锤与连杆机构上的旋转轴连接固定，扳动重锤带动连杆机构拉动吊钩收缩或张开，与闸门上的销轴钩连或脱钩，使用时，锁定板与卡槽滑动配合，限位插板与插接孔配合，滚动梁与轴承座滚动配合。

在优选的方案中，固定架包括两个相互对应的倾斜立柱，上部向两侧张开，轴承座位于两倾斜立柱下端与其连接固定。结构简单，安装时，倾斜立柱顶部与抓梁底部连接固定，连杆机构穿过两倾斜立柱与吊钩连接。

在优选的方案中，滚动机构包括滚动梁、与滚动梁一端连接的水平调节螺钉；滚动梁为两端封闭上下贯穿的槽板，上侧设置第一限位槽和第二限位槽与锁定机构配合。结构简单，使用时，滚动梁水平滚动，当水平调节螺钉与吊钩抵触时锁紧，限制吊钩动作，锁定机构位于滚动梁的槽体内，不影响滚动梁滚动，锁定机构与第一限位槽配合时，水平调节螺钉不与吊钩抵触，处于解锁状态，锁定机构与第二限位槽配合时，水平调节螺钉与吊钩抵触，处于锁定状态，优先地，水平调节螺钉包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滚动梁螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滚动梁抵触锁紧。

在优选的方案中，第一限位槽和第二限位槽一侧设置纵向贯穿的限位柱。结构简单，使用过程中，当滚动梁处于活动状态时，限位柱限制滚动梁滚动的范围，避免其脱出与轴承座配合。

在优选的方案中，轴承座包括与轴体两端配合的轴承，轴承与轴承板配合，滚动机构的滚动梁位于两个相互平行的轴体之间与轴体滚动配合。结构简单，安装时，滚动梁的下表面与轴体接触滚动，滚动梁拨动时省力。

在优选的方案中，限位机构包括与限位插板连接的把手，限位插板为平板，上侧设置凸起的限位台与锁定机构配合。结构简单，使用时，限位插板与限位架的插接孔配合，深入后与滚动梁上的第一限位槽配合，其上的限位台还与锁定板配合锁定，操作时，拉拔作用力于把手上，插入和拔出省力。

在优选的方案中，锁定机构包括与锁定板下侧连接的滑动柱，锁定板为平板，下侧设置凹进的限位口与限位机构配合。结构简单，使用时，锁定板与限位架上的卡槽滑动配合，还与滚动梁上的第二限位槽和限位机构的限位插板配合锁定。

在优选的方案中，滑动柱上设置螺纹连接的垂直调节螺钉。结构简单，使用时，位于滚动梁的槽体内的滑动柱与垂直调节螺钉连接，垂直调节螺钉与闸门上的顶杆对应，当闸门下降到与底槛接触时，使顶杆沿闸门上升与垂直调节螺钉抵触，垂直调节螺钉向上运动顶起锁定板解除锁定，优先地，垂直调节螺钉包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滑动柱螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滑动柱抵触锁紧。

在优选的方案中，如上抓梁防跌落锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S6，下门锁定解除，当抓梁继续下降时，闸门与底槛接触，顶杆沿闸门向上滑动与垂直调节螺钉抵触，使锁定板脱离与滚动梁上的第二限位槽配合，滚动梁处于活动状态。该方法操作简单方便，抓梁升降过程中可锁定吊钩脱钩或钩连的状态，锁定后的状态稳定，不易误操作，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为图1左视示意图。

图3为图1的俯视示意图。

图4为图1的A-A处剖视示意图。

图5为本实用新型限位架的主视示意图。

图6为图5左视示意图。

图7为图5的俯视示意图。

图8为本实用新型固定架的主视示意图。

图9为图8左视示意图。

图10为图8的俯视示意图。

图11为本实用新型滚动机构的结构示意图。

图12为本实用新型滚动梁的结构示意图。

图13为本实用新型轴承座的结构示意图。

图14为本实用新型限位机构的结构示意图。

图15为图14的俯视示意图。

图16为本实用新型锁定机构的结构示意图。

图17为图16的侧视示意图。

图18为本实用新型提门锁定状态图。

图19为本实用新型下门锁定状态图。

图20为本实用新型解锁状态图。

图21为本实用新型脱钩状态图。

图22为本实用新型钩连状态图。

图中标记说明：限位架1，垂直立柱11，卡槽12，插接孔13，固定架2，倾斜立柱21，滚动机构3，滚动梁31，水平调节螺钉32，第一限位槽33，第二限位槽34，限位柱35，轴承座4，轴体41，轴承42，轴承板43，限位机构5，限位插板51，把手52，限位台53，锁定机构6，锁定板61，滑动柱62，限位口63，垂直调节螺钉64。

具体实施方式

如图1~22中，一种抓梁防跌落锁定装置，它包括限位架1、固定架2、滚动机构3、轴承座4、限位机构5和锁定机构6；所述滚动机构3穿过限位架1和固定架2与轴承座4滚动配合，轴承座4与限位架1和固定架2连接，限位机构5与限位架1抽拉配合，锁定机构6穿过滚动机构3与限位架1垂直滑动配合；所述限位机构5和锁定机构6配合限制滚动机构3滚动。结构简单，通过轴承座4与限位架1和固定架2连接，滚动机构3穿过限位架1和固定架2与轴承座4滚动配合，限位机构5与限位架1插接与滚动机构3和锁定机构6配合，锁定机构6沿限位架1垂直滑动配合，通过限位机构5和锁定机构6配合限制滚动机构3滚动，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便。

优选的方案中，所述限位架1包括两个相互对应的垂直立柱11，位于两垂直立柱11内侧设置卡槽12与锁定机构6滑动配合，其中一垂直立柱11上设置贯穿的插接孔13与限位机构5配合，轴承座4位于两垂直立柱11的下端一侧连接固定。结构简单，安装时，垂直立柱11顶部与抓梁底部连接固定，位于抓梁中部的连杆机构穿过两垂直立柱11与吊钩连接，重锤与连杆机构上的旋转轴连接固定，扳动重锤带动连杆机构拉动吊钩收缩或张开，与闸门上的销轴钩连或脱钩，使用时，锁定板61与卡槽12滑动配合，限位插板51与插接孔13配合，滚动梁31与轴承座4滚动配合。

优选的方案中，所述固定架2包括两个相互对应的倾斜立柱21，上部向两侧张开，轴承座4位于两倾斜立柱21下端与其连接固定。结构简单，安装时，倾斜立柱21顶部与抓梁底部连接固定，连杆机构穿过两倾斜立柱21与吊钩连接。

优选的方案中，所述滚动机构3包括滚动梁31、与滚动梁31一端连接的水平调节螺钉32；所述滚动梁31为两端封闭上下贯穿的槽板，上侧设置第一限位槽33和第二限位槽34与锁定机构6配合。结构简单，使用时，滚动梁31水平滚动，当水平调节螺钉32与吊钩抵触时锁紧，限制吊钩动作，锁定机构6位于滚动梁31的槽体内，不影响滚动梁31滚动，锁定机构6与第一限位槽33配合时，水平调节螺钉32不与吊钩抵触，处于解锁状态，锁定机构6与第二限位槽34配合时，水平调节螺钉32与吊钩抵触，处于锁定状态，优先地，水平调节螺钉32包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滚动梁31螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滚动梁31抵触锁紧。

优选的方案中，所述第一限位槽33和第二限位槽34一侧设置纵向贯穿的限位柱35。结构简单，使用过程中，当滚动梁31处于活动状态时，限位柱35限制滚动梁31滚动的范围，避免其脱出与轴承座4配合。

优选的方案中，所述轴承座4包括与轴体41两端配合的轴承42，轴承42与轴承板43配合，滚动机构3的滚动梁31位于两个相互平行的轴体41之间与轴体41滚动配合。结构简单，安装时，滚动梁31的上侧侧面与轴体41接触滚动，滚动梁31拨动时省力。

优选的方案中，所述限位机构5包括与限位插板51连接的把手52，限位插板51为平板，上侧设置凸起的限位台53与锁定机构6配合。结构简单，使用时，限位插板51与限位架1的插接孔13配合，深入后与滚动梁31上的第一限位槽33配合，其上的限位台53还与锁定板61配合锁定，操作时，拉拔作用力于把手52上，插入和拔出省力。

优选的方案中，所述锁定机构6包括与锁定板61下侧连接的滑动柱62，锁定板61为平板，下侧设置凹进的限位口63与限位机构5配合。结构简单，使用时，锁定板61与限位架1上的卡槽12滑动配合，还与滚动梁31上的第二限位槽34和限位机构5的限位插板51配合锁定。

优选的方案中，所述滑动柱62上设置螺纹连接的垂直调节螺钉64。结构简单，使用时，位于滚动梁31的槽体内的滑动柱62与垂直调节螺钉64连接，垂直调节螺钉64与闸门上的顶杆对应，当闸门下降到与底槛接触时，使顶杆沿闸门上升与垂直调节螺钉64抵触，垂直调节螺钉64向上运动顶起锁定板61解除锁定，优先地，垂直调节螺钉64包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滑动柱62螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滑动柱62抵触锁紧。

优选的方案中，如上所述的抓梁防跌落锁定装置的锁定方法，它包括如下步骤：

S1，提门前，抓梁与闸门分开，重锤位于抓梁的右侧，吊钩处于垂直状态，不与闸门钩连，滚动机构3上的水平调节螺钉32与吊钩无接触，防跌落锁定装置不起作用；

S2，提门锁定，滚动梁31上的第一限位槽33与限位架1的插接孔13对应，将限位机构5的限位插板51插入插接孔13后与第一限位槽33配合，锁定板61上的限位口63与限位插板51的限位台53配合锁定；

S3，闸门提起来后，在重新放下闸门前，将提门锁定解除，向上拉拔锁定板61，使其脱离与限位插板51的配合，再向外抽拔限位机构5，使限位插板51脱离与滚动梁31上的第一限位槽33的配合，滚动梁31处于活动状态；

S5，下门锁定，限位机构5的限位插板51与滚动梁31脱离，处于未配合状态，向上抽动锁定板61，将滚动梁31向一侧滑动，使水平调节螺钉32与吊钩抵触后，锁定板61下落与滚动梁31上的第二限位槽34配合锁定；

S6，下门锁定解除，当抓梁继续下降时，闸门与底槛接触，顶杆沿闸门向上滑动与垂直调节螺钉64抵触，使锁定板61脱离与滚动梁31上的第二限位槽34配合，滚动梁31处于活动状态。该方法操作简单方便，抓梁升降过程中可锁定吊钩脱钩或钩连的状态，锁定后的状态稳定，不易误操作，安全可靠。

如上所述的抓梁防跌落锁定装置，安装使用时，轴承座4与限位架1和固定架2连接，滚动机构3穿过限位架1和固定架2与轴承座4滚动配合，限位机构5与限位架1插接与滚动机构3和锁定机构6配合，锁定机构6沿限位架1垂直滑动配合，限位机构5和锁定机构6配合限制滚动机构3滚动，在提门前和提门过程中锁定，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便。

安装时，垂直立柱11顶部与抓梁底部连接固定，位于抓梁中部的连杆机构穿过两垂直立柱11与吊钩连接，重锤与连杆机构上的旋转轴连接固定，扳动重锤带动连杆机构拉动吊钩收缩或张开，与闸门上的销轴钩连或脱钩，使用时，锁定板61与卡槽12滑动配合，限位插板51与插接孔13配合，滚动梁31与轴承座4滚动配合。

安装时，倾斜立柱21顶部与抓梁底部连接固定，连杆机构穿过两倾斜立柱21与吊钩连接。

使用时，滚动梁31水平滚动，当水平调节螺钉32与吊钩抵触时锁紧，限制吊钩动作，锁定机构6位于滚动梁31的槽体内，不影响滚动梁31滚动，锁定机构6与第一限位槽33配合时，水平调节螺钉32不与吊钩抵触，处于解锁状态，锁定机构6与第二限位槽34配合时，水平调节螺钉32与吊钩抵触，处于锁定状态，优先地，水平调节螺钉32包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滚动梁31螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滚动梁31抵触锁紧。

使用过程中，当滚动梁31处于活动状态时，限位柱35限制滚动梁31滚动的范围，避免其脱出与轴承座4配合。

安装时，滚动梁31的上侧侧面与轴体41接触滚动，滚动梁31拨动时省力。

使用时，限位插板51与限位架1的插接孔13配合，深入后与滚动梁31上的第一限位槽33配合，其上的限位台53还与锁定板61配合锁定，操作时，拉拔作用力于把手52上，插入和拔出省力。

使用时，锁定板61与限位架1上的卡槽12滑动配合，还与滚动梁31上的第二限位槽34和限位机构5的限位插板51配合锁定。

使用时，位于滚动梁31的槽体内的滑动柱62与垂直调节螺钉64连接，垂直调节螺钉64与闸门上的顶杆对应，当闸门下降到与底槛接触时，使顶杆沿闸门上升与垂直调节螺钉64抵触，垂直调节螺钉64向上运动顶起锁定板61解除锁定，优先地，垂直调节螺钉64包括与螺母配合的螺杆，螺杆与滑动柱62螺纹连接，调节时，旋转螺杆调节距离，旋转螺母与滑动柱62抵触锁紧。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

设计图

抓梁防跌落锁定装置论文和设计

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主设计要求

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