导读:本文包含了姿态更新论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:姿态,圆锥,矢量,城市,惯性,审计局,算法。
姿态更新论文文献综述写法
尹明[1]（2019）在《以更新的姿态、更有力的举措、更大的作为推进全市审计工作》一文中研究指出本报讯5月15日，市委审计委员会召开第一次会议。市委书记、市委审计委员会主任虢正贵强调，审计工作使命光荣、任务艰巨，要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻习近平总书记关于审计工作的重要讲话批示精神，以更新的姿态、更有力的举措、更大的(本文来源于《张家界日报》期刊2019-05-16）
魏洪伟[2]（2018）在《基于旋转坐标系的姿态更新算法》一文中研究指出捷联惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是未来一段时间内惯性导航的发展趋势。由于捷联惯导系统的惯性传感器是与运载体直接固连的,运载体的运动会对惯性传感器的输出造成较大影响,出现不可交换误差,在姿态更新算法中将其称为圆锥误差,会对捷联惯导系统的精度产生很大影响。对此,要通过设计不同的姿态更新算法对误差进行补偿。本文首先介绍了捷联惯导系统的常用坐标系和基本工作原理。随后对经典姿态算法进行了研究。研究了四种经典的姿态更新算法,欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法。并研究了捷联惯导系统系统更新解算的基本流程。对解算过程中的误差进行分析,并重点研究了四元数的四阶龙格库塔法和等效旋转矢量的四子样算法在圆锥环境下的误差,对其进行量化分析。在对经典算法的研究基础上,对一种新的基于旋转坐标系的姿态更新算法进行研究。运用这种新的方法,理论上可以实现在圆锥环境下无误差的姿态解算。这种方法将会引入一个相对于机体系角速度以相同旋转角速度运动的同步旋转坐标系,对这种基于旋转坐标系的姿态更新算法在锥进频率恒定和锥进频率随时间变化时的圆锥环境下无误差实现姿态更新解算的原因进行了推导。为了研究这种算法在更广泛的情况下的误差,对其在其他环境下的适用性做了分析,本文采取的是低动态环境和随机角运动环境。并在最后把基于旋转坐标系的算法与传统算法进行了仿真对比,验证了新算法可以进行无误差的姿态解算。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-05-01）
毕国学,王应同,林文娟,郑雁峰[3]（2018）在《龙岗区城市更新以昂扬姿态助力东部中心建设》一文中研究指出核心提示2017年，龙岗区城市更新工作表现突出，全年完成土地供应任务80公顷，完成固定资产投资约242亿元，通过城市更新消化各类违建171万平方米，移交公共设施用地31.19公顷，旧工业区综合整治27万平方米。2017年通过规划配建学校4所，敬(本文来源于《深圳商报》期刊2018-01-24）
严恭敏,翁浚,杨小康,秦永元[4]（2017）在《基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法》一文中研究指出针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求得更新四元数的幂级数解。新算法在推导过程中未做任何近似和假设,不存在原理性误差。在大幅值圆锥运动和大角度机动环境下,新算法与传统算法进行了对比仿真试验,校验了新算法具有明显的精度优势。(本文来源于《宇航学报》期刊2017年12期）
杜思远,李杰,郑涛,杨雁宇[5]（2018）在《基于叁子样更新的EKF低成本MEMS姿态估计算法》一文中研究指出针对低成本MEMS惯性器件精度较低、噪声较大、存在误差随时间积累而无法满足长时间载体姿态测量的问题,提出一种基于叁子样姿态更新的扩展卡尔曼姿态估计算法。该算法结合叁子样构造姿态更新四元数作为扩展卡尔曼滤波的状态量,利用当地导航系下重力场、磁场中相关数据通过比例积分控制器完成对角速率误差的一次补偿,同时作为扩展卡尔曼观测信息,完成对姿态四元数的实时校正,以此降低误差随时间积累的影响。为验证算法精度,设计转台静态及车载动态试验,试验结果表明在测试约为400 s的时间内,航向角误差约为5°,俯仰角及滚转角误差低于2°,且无发散问题,满足长时姿态测量要求。(本文来源于《中国测试》期刊2018年03期）
张昀申,曹彪[6]（2017）在《基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究》一文中研究指出姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累。通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2017年09期）
张泽宇[7]（2017）在《基于多MEMS传感器的姿态更新与数据融合算法的设计与实现》一文中研究指出在室内导航中,方向的准确性一直是研究的热点。而在依靠微型机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器的行人轨迹推算导航中,通过磁力计判别方向的传统方法难以满足要求,且行人轨迹推算的室内导航方向与设备姿态有着对应关系,因此,通过MEMS传感器解算可靠的载体姿态成为关键,也是本文算法的研究目标。本文旨在设计一种基于多MEMS传感器的微小型姿态测量系统,用于动态输出载体每一时刻的叁维姿态信息,不仅能应用在室内导航领域,还可以应用于各种航模飞行控制平台、可穿戴设备等。本文介绍和分析了基于MEMS传感器解算姿态的方法与存在的缺陷,引出了通过数据融合算法来提高姿态解算精度,接着研究和分析了卡尔曼滤波体系中的无迹卡尔曼滤波的原理和模型,然后针对MEMS姿态解算的系统模型,分析了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)在此模型下存在计算量大、模型固有误差不可消除和协方差矩阵非正定化等问题,提出了简化无极卡尔曼滤波的步骤、引入自适应因子快速抗扰动和协方差矩阵正定化的优化方法。最后根据优化了的无极卡尔曼滤波设计了整个系统的算法流程。本文采用一片CC2640主控芯片和一片BNO055实现了双通道组合测姿系统,通过与商业级定姿系统SEC380固联,进行了静态测试、动态测试、抗干扰测试和应用测试,最终的测试结果表明本文的姿态解算与数据融合算法在静态条件下误差在±0.3°以内,动态条件下航向角误差在±2°以内、俯仰角和横滚角误差在±1.5°以内,且在行人轨迹推算导航中表现良好,满足本文设计要求。(本文来源于《东南大学》期刊2017-05-01）
刘佳乐,吴盘龙,柏靖基[8]（2016）在《一种改进的旋转矢量二子样姿态更新算法》一文中研究指出在捷联惯导系统中,姿态更新算法直接影响着导航精度。针对高动态环境下陀螺输出的角速率形式,本文提出了一种改进的旋转矢量二子样姿态更新算法,该算法采用了较好的角增量提取公式和高阶旋转矢量计算方法,并且针对圆锥运动进行了优化补偿。仿真结果表明,在高动态圆锥运动环境下,与传统的姿态更新算法相比,新算法具有较高的精度。同时进行弹道仿真实验,验证了算法的正确性和有效性。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
张昀申[9]（2016）在《基于姿态更新算法的仿真实体行为建模》一文中研究指出根据捷联惯导姿态更新算法,利用组件思想及工厂机制对仿真实体的行为模型进行了工程实现,实现了对仿真实体的行为模拟,为创建具有一定智能性的虚拟兵力实体提供了一种解决方案,满足了虚拟战场建设的需要。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2016年07期）
于金鑫,孙振宇[10]（2015）在《基于总体最小二乘法的捷联惯性导航系统姿态阵更新算法改进的研究》一文中研究指出捷联惯性导航算法的姿态阵解算过程中,需要对矩阵微分方程求解,而更新姿态阵的过程又包括直接更新和更新若干步补偿两个步骤。本文的研究目的在于将上述两个步骤合为一步,通过对姿态阵微分方程的变形,从而直接求得姿态阵,并且将数据最小二乘法应用于求解变形后的方程。实验结果显示,本文所提出的方法较以往的方法存在误差缩小、误差发散较慢的优势。(本文来源于《电子制作》期刊2015年11期）
姿态更新论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
捷联惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是未来一段时间内惯性导航的发展趋势。由于捷联惯导系统的惯性传感器是与运载体直接固连的,运载体的运动会对惯性传感器的输出造成较大影响,出现不可交换误差,在姿态更新算法中将其称为圆锥误差,会对捷联惯导系统的精度产生很大影响。对此,要通过设计不同的姿态更新算法对误差进行补偿。本文首先介绍了捷联惯导系统的常用坐标系和基本工作原理。随后对经典姿态算法进行了研究。研究了四种经典的姿态更新算法,欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法。并研究了捷联惯导系统系统更新解算的基本流程。对解算过程中的误差进行分析,并重点研究了四元数的四阶龙格库塔法和等效旋转矢量的四子样算法在圆锥环境下的误差,对其进行量化分析。在对经典算法的研究基础上,对一种新的基于旋转坐标系的姿态更新算法进行研究。运用这种新的方法,理论上可以实现在圆锥环境下无误差的姿态解算。这种方法将会引入一个相对于机体系角速度以相同旋转角速度运动的同步旋转坐标系,对这种基于旋转坐标系的姿态更新算法在锥进频率恒定和锥进频率随时间变化时的圆锥环境下无误差实现姿态更新解算的原因进行了推导。为了研究这种算法在更广泛的情况下的误差,对其在其他环境下的适用性做了分析,本文采取的是低动态环境和随机角运动环境。并在最后把基于旋转坐标系的算法与传统算法进行了仿真对比,验证了新算法可以进行无误差的姿态解算。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态更新论文参考文献
[1].尹明.以更新的姿态、更有力的举措、更大的作为推进全市审计工作[N].张家界日报.2019
[2].魏洪伟.基于旋转坐标系的姿态更新算法[D].哈尔滨工程大学.2018
[3].毕国学,王应同,林文娟,郑雁峰.龙岗区城市更新以昂扬姿态助力东部中心建设[N].深圳商报.2018
[4].严恭敏,翁浚,杨小康,秦永元.基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法[J].宇航学报.2017
[5].杜思远,李杰,郑涛,杨雁宇.基于叁子样更新的EKF低成本MEMS姿态估计算法[J].中国测试.2018
[6].张昀申,曹彪.基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究[J].舰船电子工程.2017
[7].张泽宇.基于多MEMS传感器的姿态更新与数据融合算法的设计与实现[D].东南大学.2017
[8].刘佳乐,吴盘龙,柏靖基.一种改进的旋转矢量二子样姿态更新算法[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[9].张昀申.基于姿态更新算法的仿真实体行为建模[J].计算机与数字工程.2016
[10].于金鑫,孙振宇.基于总体最小二乘法的捷联惯性导航系统姿态阵更新算法改进的研究[J].电子制作.2015