导读:本文包含了动态输出反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动态,观测器,反馈,船舶,性能,控制系统,系统。
动态输出反馈论文文献综述
沈智鹏,邹天宇,王茹[1]（2019）在《基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对速度不可测的叁自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制策略.该策略构造扩张观测器估计船舶速度向量,利用神经网络算法逼近模型参数不确定项,然后采用动态面控制技术避免对虚拟控制律直接求导,简化控制律计算过程,并引入低频增益学习技术消除外界扰动导致控制信号产生高频振荡,最后选取李雅普诺夫函数证明该控制律能够保证船舶跟踪闭环系统中所有误差信号一致最终有界.仿真结果表明,本文所设计控制器对船舶模型参数不确定项及外界环境干扰具有较强的鲁棒性,能够实现对船舶轨迹的有效跟踪.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
王聪[2]（2019）在《异步切换下切换系统的动态输出反馈L_∞控制》一文中研究指出切换系统是一种特殊且重要的混杂系统,广泛存在于航空航天、电力系统、化工系统、网络控制系统、交通控制系统等领域,有着重要的理论研究意义和实用价值,所以切换系统的研究引起了国内外的广泛关注。近些年,关于切换系统的研究取得了许多的有价值的成果,然而,仍然有一些分析与控制问题需要解决。关于异步切换控制下切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题的研究结果较少。本文针对一类非线性切换系统的动态输出反馈L_∞控制的问题展开讨论。主要结果如下:1.在异步切换控制下,研究一类非线性不确定连续切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题。首先,利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换系统在异步切换控制下可镇定且具有L_∞性能的充分条件,并同时给出相应的动态输出反馈L_∞控制的设计方法。最后,以数值例子验证所提出方法的正确性和有效性。2.研究一类非线性离散脉冲切换系统的动态输出反馈异步L_∞控制的问题。首先,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出所考虑的切换系统指数稳定且具有异步L_∞性能的充分条件,并设计了相应的动态输出反馈L_∞控制器。最后,以仿真例子表明所提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《辽宁石油化工大学》期刊2019-06-01）
王越[3]（2019）在《非线性系统自适应动态面输出反馈控制策略及其应用研究》一文中研究指出近年来,自适应动态面控制方法一直处于控制领域的前沿,由于其解决了反推控制方法中“微分爆炸”的问题,因而深受控制领域学者的广泛关注。随着状态反馈研究的逐步深入,越来越多的成果脱颖而出,然而,在实际问题中,大多数被控对象都是非线性的,且仅输出信号可以测量,其他状态未知。因而,对于非线性系统输出反馈的研究,具有极强的现实意义。本论文提出了一类非线性系统的自适应动态面输出反馈控制策略,并将其应用在了智能材料驱动器的控制中,通过仿真和实验,对所提出的控制方案进行了验证。主要的研究内容如下:(1)针对一类具有回滞非线性输入的大规模时滞系统,提出了一种分散自适应估计逆神经网络动态面控制方案。通过RBF神经网络逼近器和回滞估计逆补偿器,解决了系统中仅输出可测情况下的分散控制问题。此外,利用有限覆盖引理,在应对时间延迟时,放弃使用传统的Krasovskii泛函,从而避免了对具有时滞状态函数的假设,并且使每个带有时间延迟的时滞子系统都可以获得任意小的L_?跟踪性能。通过对系统的稳定性进行分析,保证了闭环系统中所有的信号都是半全局最终一致有界的。仿真结果验证了所提出方案的有效性。(2)针对压电定位平台,提出了一种自适应估计逆输出反馈量化控制方案。首先,通过引入线性时变量化器模型解决了由于使用计算机所引起的量化问题,其中量化器参数可以在线估计。其次,在实施压电定位平台的跟踪实验之前,利用模糊逻辑系统作为逼近器,避免了对压电定位平台未知参数的识别。之后,通过构造回滞估计逆补偿器,减轻了压电驱动器中的回滞非线性;然后,设计状态观测器以避免对速度和加速度信号进行测量。稳定性分析结果表明,压电定位平台中的所有信号最终一致有界,并且通过采用误差转换函数预定义了量化控制系统的跟踪性能。最后,利用计算机控制模式进行压电定位平台实验,用以验证所设计量化控制器的有效性。(本文来源于《东北电力大学》期刊2019-05-01）
沈智鹏,毕艳楠,郭坦坦,王茹[4]（2019）在《带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对船速与艏摇角速度均不可测的叁自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标变换,设计非线性观测器估计船舶的速度向量;采用动态面技术可处理反演法对虚拟控制量求导导致的"微分膨胀"问题,减少计算量;同时采用自适应律估计海洋环境干扰的界值,从而防止参数漂移。利用Lyapunov函数证明该控制律可保证船舶轨迹跟踪误差的一致最终有界性,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年02期）
李艳恺,陈谋,吴庆宪[5]（2018）在《随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制》一文中研究指出本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
沈智鹏,曹晓明[6]（2018）在《基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对速度不可测和输入受限的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和外界干扰未知的情况,提出一种输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制方法。该方法首先设计非线性扩张状态观测器估计飞行器系统的速度和广义扰动,然后结合反演法和动态面技术设计动态面轨迹跟踪控制律,以降低控制算法的复杂性,同时引入双曲正切函数解决控制输入饱和问题,并构造辅助方程降低饱和效应,最后选取李雅普诺夫函数证明闭环系统所有信号一致最终有界。以大疆M100飞行器为目标进行控制仿真,结果表明,所设计的输出反馈控制器能够有效地处理飞行器系统控制输入受限、速度不可测和未知干扰问题,实现飞行器精确轨迹跟踪控制。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年12期）
沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈[7]（2018）在《基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对叁自由度全驱动船舶速度向量不可测问题,考虑船舶模型参数和外部环境扰动均未知的情况,提出一种基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制方法.该方法设计神经网络自适应观测器估计船舶速度向量,且利用神经网络逼近模型参数不确定项,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系构造递归滑模面,再采用动态面控制技术设计轨迹跟踪控制律和参数自适应律,并引入低频增益学习方法消除外界扰动导致的高频振荡控制信号.选取李雅普诺夫函数证明了该控制律能够保证轨迹跟踪闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘供给船进行仿真验证,结果表明,船舶轨迹跟踪响应速度快,所设计控制器对系统模型参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年08期）
张乐迪,谢寿生,张驭,任立通,王磊[8]（2018）在《航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H_∞容错控制》一文中研究指出针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈控制器建立增广闭环系统。针对所建立的增广闭环系统,对H_∞性能约束下的增广闭环系统稳定性进行分析,并利用线性矩阵不等式理论设计了输出反馈H_∞容错控制器。仿真结果表明,当两个执行机构输出值分别为衰减80%和50%时,控制系统在所设计的控制器作用下均方渐进稳定,且具有H_∞性能指标为0.63,同样在正向偏差故障条件下也具有很好的容错能力。(本文来源于《航空动力学报》期刊2018年06期）
包春霞,包俊东[9]（2018）在《基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制》一文中研究指出对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器存在的一个充分条件,并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性.(本文来源于《山西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
包春霞,包俊东[10]（2018）在《基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制》一文中研究指出对于一类具有变时滞的Lurie不确定系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分析该系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计问题,使得该系统具有渐近稳定性和H_∞性能,并且给出了动态输出反馈H_∞控制器的参数化表示.通过数值例子验证了所得结论的可行性.(本文来源于《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》期刊2018年03期）
动态输出反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
切换系统是一种特殊且重要的混杂系统,广泛存在于航空航天、电力系统、化工系统、网络控制系统、交通控制系统等领域,有着重要的理论研究意义和实用价值,所以切换系统的研究引起了国内外的广泛关注。近些年,关于切换系统的研究取得了许多的有价值的成果,然而,仍然有一些分析与控制问题需要解决。关于异步切换控制下切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题的研究结果较少。本文针对一类非线性切换系统的动态输出反馈L_∞控制的问题展开讨论。主要结果如下:1.在异步切换控制下,研究一类非线性不确定连续切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题。首先,利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换系统在异步切换控制下可镇定且具有L_∞性能的充分条件,并同时给出相应的动态输出反馈L_∞控制的设计方法。最后,以数值例子验证所提出方法的正确性和有效性。2.研究一类非线性离散脉冲切换系统的动态输出反馈异步L_∞控制的问题。首先,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出所考虑的切换系统指数稳定且具有异步L_∞性能的充分条件,并设计了相应的动态输出反馈L_∞控制器。最后,以仿真例子表明所提出方法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态输出反馈论文参考文献
[1].沈智鹏,邹天宇,王茹.基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用.2019
[2].王聪.异步切换下切换系统的动态输出反馈L_∞控制[D].辽宁石油化工大学.2019
[3].王越.非线性系统自适应动态面输出反馈控制策略及其应用研究[D].东北电力大学.2019
[4].沈智鹏,毕艳楠,郭坦坦,王茹.带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制[J].系统工程与电子技术.2019
[5].李艳恺,陈谋,吴庆宪.随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[6].沈智鹏,曹晓明.基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制[J].系统工程与电子技术.2018
[7].沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈.基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用.2018
[8].张乐迪,谢寿生,张驭,任立通,王磊.航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H_∞容错控制[J].航空动力学报.2018
[9].包春霞,包俊东.基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制[J].山西师范大学学报(自然科学版).2018
[10].包春霞,包俊东.基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制[J].内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版).2018
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