基于优化电力巡检无人机降落定位精度的研究

论文摘要

随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高。通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考。在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 巡检无人机无线充电平台
•   1.1 无人机无线充电装置
•   1.2 定位精度对充电效率的影响
• 2 RTK技术原理
•   2.1 差分工作原理
•   2.2 载波相位差分（RTK）技术
• 3 载波相位差分流程
•   3.1 载波相位差分模型
•   3.2 优化实时定位精度的改进方法
• 4 无人机实验分析
•   4.1 实验平台
•   4.2 实验结果分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 金昭,夏国华,王澜,郑璇

关键词: 无人机,无线充电,北斗卫星导航系统,技术,定位精度优化

来源: 机电信息 2019年32期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司,湖北工业大学

分类号: TM75

DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.32.014

页码: 26-27

总页数: 2

文件大小: 911K

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