袋装奶粉自动装箱机的设计与研究

论文摘要

由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统方案设计
•   1.1 设计要求
•   1.2 工艺流程
•   1.3 布局设计
• 2 装箱机组成与工作原理
•   2.1 整机虚拟样机的组成与工作原理
•   2.2 奶粉袋输送模块
•   2.3 奶粉袋整列模块
•   2.4 机器人装箱模块
•   2.5 纸箱分道输送模块
• 3 装箱机控制系统设计
•   3.1 控制要求
•   3.2 控制系统硬件设计
•   3.3 控制系统软件设计
•     3.3.1 主控系统
•     3.3.2 系统管理
• 4 系统功能调试与实现

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈落根,贾志闻,朱俏俏,赵振,张东海

关键词: 装箱机,直角坐标机器人,运动控制系统,袋装奶粉

来源: 包装与食品机械 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所

分类号: TS206.5

页码: 33-37

总页数: 5

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