侯宾HOUBin（山东能源枣庄矿业集团付村煤业有限公司，枣庄277000）（ShandongEnergyZaozhuangMiningGroupFucunCoalCo.，Ltd.，Zaozhuang277000，China）
摘要院通过无极绳连续牵引绞车运输系统的的应用，证明了该种运输系统能够降低工人劳动强度，减少运输事故的发生，满足了煤矿安全生产的需要，具有一定的推广使用前景。
Abstract院Theapplicationofendlessropecontinuoustractionwinchtransportationsystemshowsthatitcanreducethelaborintensityofworkers,reducethetransportaccidentsandmeettheneedsofthecoalminesafetyproduction,soitwillbewidelyusedinthefuture.关键词院无极绳；绞车；辅助运输；煤矿Keywords院continuousrope；winch；auxiliarytransportation；coalmine中图分类号院TD82文献标识码院A文章编号院1006-4311（2014）31-0036-02
1无极绳绞车的用途及特点1.1用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
1.2特点淤布置灵活，适应性强。机头布置形式主要有三种，如图1~3所示。于可实现巷道水平转弯运输。盂连续运输，安全高效。
2无极绳绞车的主要构成2.1涨紧装置为保证无极绳连续牵引车钢丝绳有一定的初张力必须配置涨紧装置。涨紧装置分为液压涨紧和机械式重锤涨紧装置。由于涨紧缸的行程有限，因此液压涨紧装置的调节量有限，且由于井下工作环境影响，容易造成液压站密封圈及各阀组出现问题，因此现多采用机械式重锤涨紧装置。
2.2轮组为适应起伏变化的坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组等。
3付煤公司3下412材巷无极绳绞车的选型设计3.1基本概况已知3下412工作面材巷里段长度约为700米，辅助运输采用30kg/m的轨道，最大坡度为16毅，牵引设备总重最重22（t包括运输车辆），梭车重量（包括配重）3.5t。设计选用SQ-100/132P型号的无极绳绞车一部，钢丝绳直径为26mm。该型号无极绳绞车为双速可调型，快档运输速度为V=1.3m/s，可提供牵引力F=60kN；慢档运输速度为0.75m/s，可提供牵引力F=120kN。
3.2选型计算3.2.1牵引力能力F计算：F=（M+M0）（滋1*cos茁+sin茁）g+2*q*L（滋2cos茁+sin茁）g式中：M—最大牵引质量，22500kg；M0—梭车质量，M0=3500kg；茁—运行线路最大坡度，16毅；滋1—矿车阻力系数，滋1=0.015；滋2—钢丝绳阻力系数，滋2=0.2；qR—单位长度钢丝绳的重量，2.45kg/m；L—运输距离，700m；g—重力加速度，g=10N/kg。
F=（M+M0）（滋1*cos茁+sin茁）g+2*q*L（滋2cos茁+sin茁）g=（22000+35000）伊（0.015*cos16毅+sin16毅）伊10+2伊2.45伊700伊（0.2*cos16毅+sin16毅）伊10抑90.115kN根据上式可知，132kW无极绳绞车慢速状态下所提供的最大牵引力满足在3下412材巷使用牵引22t设备的要求。
3.2.2功率验算：N=Fv/浊式中：v—慢速状态牵引重车时速度，v=0.75m/s；浊—绞车传动效率，浊=0.85；N=Fv/浊=90.115伊0.75/0.85抑79.51kW选用132kW电机无极绳绞车的功率备用系数为K=132/N=1.66选用132KW无极绳绞车功率备用系数为1.66，富余系数大于1.1，绞车功率满足使用要求。
3.2.3钢丝绳强度验算：[n]=Qz/Smax=509/90.115抑5.648式中：[n]—钢丝绳安全系数；Qz—钢丝绳破断拉力总和，509kN；Smax—钢丝绳最大牵引力，90.115kN。
《煤矿安全规程》第四百条：各种用途的钢丝绳悬挂时的安全系数必须符合表1的规定。
钢丝绳许用安全系数[n（]运输最大重物时）为：[n]=5-0.001LE=5-0.001伊700=4.3式中：LE—由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=700m。[n]=4.3〉3.5所以牵引钢丝绳满足安全需要。经验算：该型号132KW无极绳绞车满足运输21.5t设备的要求。
3.2.4运输能力验算。工作面安装期间，要求使用慢速档位，向切眼运输时V1=0.75m/s，向机头方向返回时V2=1.3m/s；每次摘挂钩时间为10min，则每次运输一个支架的时间为：T1=2*10*60+700/0.75+700/1.3=1200s+1472s抑45min使用快速档运输物料时，运行速度V=1.3m/s，则每次运输一个支架的时间为：T2=2*10*60+1400/1.3=1200s+1077s抑38min根据付村煤业有限公司东四采区及东十采区工作面安装经验，安装期间每班有效工作时间为4.5小时，要求至少运输4个支架，并运输一次其它物料。
根据以上可知：T=4*T1+T2=4*45+38=218min约4.5h因此采用132kW无极绳绞车运输时，能满足安装期间的运输能力要求。
3.2.5经济效益。3下412工作面材巷无极绳绞车道包括两个转弯，3个起伏段，安装该型号无极绳绞车可节省8部绞车，避免了对拉绞车的出现，节省了大量的岗位工，在保障安全的基础上节约了大量的资金，符合选型的要求。
3.2.6选型结果。经验算：所选用的SQ-100/132P型无极绳绞车悬挂6伊19+FC-准26mm的钢丝绳满足运输21.5t设备的要求。
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