钢球上料及分料装置论文和设计-丁凯

全文摘要

本实用新型实施例公开了一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构和分料机构。上料机构包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管。分料机构包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管。物料箱中盛有钢球，顶升装置带动取料管在物料箱的进料通孔中上下运动进行取料，物料经过输送管进入进料管。限位壳体设有两个连接孔，且两个连接孔分别与进料管和出料管连通，伸缩装置带动盛料板在限位壳体中往复运动，且盛料板上设有分料通孔，在盛料板的往复运动的过程中，使得分料通孔分别与两个连接孔连通。使得每次动作都有一个钢球从进料管进入到出料管中。本实用新型提供的钢球上料及分料装置，使得钢球上料和分料流畅。

主设计要求

1.一种钢球上料及分料装置，其特征在于，包括：上料机构和分料机构；所述上料机构，包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管；所述物料箱的底板设有进料通孔，所述进料通孔用于供单个钢球通过；所述取料管的头端伸入所述进料通孔中；所述输送管的头端套设于所述取料管的尾端；所述顶升装置用于带动所述取料管上下运动，使所述取料管的头端沿所述进料通孔上下运动；所述分料机构，包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管；所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；所述伸缩杆的头端与所述盛料板固定连接，所述盛料板滑动地设于所述限位壳体的壳腔中；所述限位壳体的上侧设有第一连接孔，下侧设有第二连接孔；所述进料管的头端套设于所述输送管的尾端，所述进料管的尾端与所述第一连接孔连接，使所述输送管与所述限位壳体的壳腔连通；所述出料管的头端与所述第二连接孔连接，使所述出料管与所述限位壳体的壳腔连通；所述盛料板设有分料通孔，所述分料通孔用于盛放单个钢球；所述伸缩杆伸展时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中前进，使所述分料通孔和所述第一连接孔连通；所述伸缩杆收缩时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中后退，使所述第一连接孔封闭，且使所述分料通孔与所述第二连接孔连通。

设计方案

1.一种钢球上料及分料装置，其特征在于，包括：上料机构和分料机构；

所述上料机构，包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管；

所述物料箱的底板设有进料通孔，所述进料通孔用于供单个钢球通过；

所述取料管的头端伸入所述进料通孔中；

所述输送管的头端套设于所述取料管的尾端；

所述顶升装置用于带动所述取料管上下运动，使所述取料管的头端沿所述进料通孔上下运动；

所述分料机构，包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管；

所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；

所述伸缩杆的头端与所述盛料板固定连接，所述盛料板滑动地设于所述限位壳体的壳腔中；

所述限位壳体的上侧设有第一连接孔，下侧设有第二连接孔；

所述进料管的头端套设于所述输送管的尾端，所述进料管的尾端与所述第一连接孔连接，使所述输送管与所述限位壳体的壳腔连通；

所述出料管的头端与所述第二连接孔连接，使所述出料管与所述限位壳体的壳腔连通；

所述盛料板设有分料通孔，所述分料通孔用于盛放单个钢球；

所述伸缩杆伸展时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中前进，使所述分料通孔和所述第一连接孔连通；

所述伸缩杆收缩时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中后退，使所述第一连接孔封闭，且使所述分料通孔与所述第二连接孔连通。

2.根据权利要求1所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述限位壳体包括：主壳体和限位挡块；

所述主壳体设有所述壳腔，且所述壳腔在所述主壳体的前端形成开口；

所述限位挡块设置在所述开口处，用于在所述伸缩杆伸展时，阻止所述盛料板前进。

3.根据权利要求2所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述盛料板的厚度等于钢球的直径。

4.根据权利要求1所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述上料机构，还包括：连接推板；

所述取料管固定设置在所述连接推板上；

所述连接推板与所述顶升装置固定连接，且所述连接推板位于所述物料箱的底板下方，所述顶升装置用于带动所述连接推板靠近和远离所述物料箱的底板，使所述取料管的头端沿所述进料通孔上下运动。

5.根据权利要求4所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述物料箱的底板的下侧面设有导向杆；

所述连接推板设有导向通孔，所述导向杆穿过所述导向通孔。

6.根据权利要求1所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述物料箱的底板的上侧面设有锥形容纳槽；

所述进料通孔位于所述锥形容纳槽的底部。

7.根据权利要求1所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器设置在所述进料管的一端，且与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，还包括：第二感应器；

所述第二感应器设置于所述限位壳体上，且与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，还包括：第三感应器；

所述第三感应器设置于所述物料箱上，且与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的钢球上料及分料装置，其特征在于，所述输送管为柔性软管。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械装配领域，具体涉及一种钢球上料及分料装置。

背景技术

缸盖油道是发动机润滑系统的重要组成部分，其密封性能，关系到机油泵能否以一定的压力连续不断地将数量足够的机油供入凸轮轴的摩擦表面，从而提高凸轮轴工作可靠性和耐久性的目的。而钢球压装的质量直接影响缸盖油道的密封性，压装钢球的上料机构和分料机构是压装的重要环节，对压装的质量起着关键作用。

本申请的发明人发现，目前的自动上料、分料机构的上料和分料操作都不够流畅，都存在卡料，重复上料的现象，从而造成了缸盖油道的钢球压装不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢球上料及分料装置，使得钢球上料和分料流畅，进而提高了缸盖油道的钢球压装的合格率。

本实用新型实施例提供一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构和分料机构；

所述上料机构，包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管；

所述物料箱的底板设有进料通孔，所述进料通孔用于供单个钢球通过；

所述取料管的头端伸入所述进料通孔中；

所述输送管的头端套设于所述取料管的尾端；

所述顶升装置用于带动所述取料管上下运动，使所述取料管的头端沿所述进料通孔上下运动；

所述分料机构，包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管；

所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；

所述伸缩杆的头端与所述盛料板固定连接，所述盛料板滑动地设于所述限位壳体的壳腔中；

所述限位壳体的上侧设有第一连接孔，下侧设有第二连接孔；

所述进料管的头端套设于所述输送管的尾端，所述进料管的尾端与所述第一连接孔连接，使所述输送管与所述限位壳体的壳腔连通；

所述出料管的头端与所述第二连接孔连接，使所述出料管与所述限位壳体的壳腔连通；

所述盛料板设有分料通孔，所述分料通孔用于盛放单个钢球；

所述伸缩杆伸展时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中前进，使所述分料通孔和所述第一连接孔连通；

所述伸缩杆收缩时带动所述盛料板在所述限位壳体的壳腔中后退，使所述第一连接孔封闭，且使所述分料通孔与所述第二连接孔连通。

在一种可行的方案中，所述限位壳体包括：主壳体和限位挡块；

所述主壳体设有所述壳腔，且所述壳腔在所述主壳体的前端形成开口；所述限位挡块设置在所述开口处，用于在所述伸缩杆伸展时，阻止所述盛料板前进。

在一种可行的方案中，所述盛料板的厚度等于钢球的直径。

在一种可行的方案中，所述上料机构，还包括：连接推板；

所述取料管固定设置在所述连接推板上；所述连接推板与所述顶升装置固定连接，且所述连接推板位于所述物料箱的底板下方，所述顶升装置用于带动所述连接推板靠近和远离所述物料箱的底板，使所述取料管的头端沿所述进料通孔上下运动。

在一种可行的方案中，所述物料箱的底板的下侧面设有导向杆；

所述连接推板设有导向通孔，所述导向杆穿过所述导向通孔。

在一种可行的方案中，所述物料箱的底板的上侧面设有锥形容纳槽；所述进料通孔位于所述锥形容纳槽的底部。

在一种可行的方案中，钢球上料及分料装置，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器设置在所述进料管的一端，且与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，钢球上料及分料装置，还包括：第二感应器；

所述第二感应器设置于所述限位壳体上，且与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，钢球上料及分料装置，还包括：第三感应器；

所述第三感应器设置于所述物料箱上，且与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，所述输送管为柔性软管。

基于上述方案可知，本实用新型通过设计一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构和分料机构。上料机构包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管。分料机构包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管。物料箱中盛放有钢球，且物料箱设有进料通孔，顶升装置带动取料管在进料通孔中上下运动进行取料，钢球经过输送管的运输进入进料管，限位壳体设有第一连接孔和第二连接孔，两个连接孔分别与进料管和出料管连通，伸缩装置带动盛料板在限位壳体中往复运动，且盛料板上设有分料通孔，在盛料板的往复运动的过程中，使得分料通孔分别与两个连接孔连通。使得每次动作都有一个钢球从进料管进入到出料管中。本实用新型提供的钢球上料及分料装置，使得钢球上料和分料流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的钢球上料及分料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的上料机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一中的分料机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例一中的限位壳体的主壳体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中的连接推板与取料管的装配示意图；

图6为本实用新型实施例一中的物料箱底板的结构示意图。

图中标号：

1、上料机构；11、物料箱；111、进料通孔；112、导向杆；113、锥形容纳槽；12、顶升装置；13、取料管；14、输送管；15、连接推板；151、导向通孔；2、分料机构；21、进料管；22、伸缩装置；221、驱动主体；222、伸缩杆；23、盛料板；231、分料通孔；24、限位壳体；241、第一连接孔；242、第二连接孔；243、主壳体；244、限位挡块；25、出料管；3、第一感应器；4、第二感应器；5、第二感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的钢球上料及分料装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的上料机构的爆炸图，图3为本实用新型实施例一中的分料机构的爆炸图，图4为本实用新型实施例一中的限位壳体的主壳体的结构示意图，图5为本实用新型实施例一中的连接推板与取料管的装配示意图，图6为本实用新型实施例一中的物料箱底板的结构示意图。如图1至图6所示，本实施例提供一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构1和分料机构2。

如图2所示，上料机构1，包括：物料箱11、顶升装置12、取料管13和输送管14。物料箱11的底板设有进料通孔111，进料通孔111用于供单个钢球通过。取料管13的头端伸入进料通孔111中，输送管14的头端套设于取料管13的尾端。顶升装置12用于带动取料管13上下运动，使取料管13的头端沿进料通孔111上下运动。

具体来说，本实施例提供的上料机构1中的物料箱11用于盛放钢球，物料箱11的底板设有供单个钢球通过的进料通孔111，其中，进料通孔111的数量可以设置一个或者多个，取料管13的头端伸入在进料通孔111中，在使用的过程中，钢球推挤在物料箱11中，当需要取料时，顶升装置12带动取料管13向上运动，此时会有钢球掉落进取料管13中，进而进入输送管14中。

如图3和图4所示，分料机构2，包括：进料管21、伸缩装置22、盛料板23、限位壳体24和出料管25。伸缩装置22包括：驱动主体221和伸缩杆222，驱动主体221用于带动伸缩杆222伸展和收缩，伸缩杆222的头端与盛料板23固定连接，盛料板23滑动地设于限位壳体24的壳腔中。限位壳体24的上侧设有第一连接孔241，下侧设有第二连接孔242，进料管21的头端套设于输送管14的尾端，进料管21的尾端与第一连接孔241连接，使输送管14与限位壳体24的壳腔连通。出料管25的头端与第二连接孔242连接，使出料管25与限位壳体24的壳腔连通。盛料板23设有分料通孔231，分料通孔231用于盛放单个钢球，伸缩杆222伸展时带动盛料板23在限位壳体24的壳腔中前进，使分料通孔231和第一连接孔241连通。伸缩杆222收缩时带动盛料板23在限位壳体24的壳腔中后退，使第一连接孔241封闭，且使分料通孔231与第二连接孔242连通。

具体来说，输送管14的尾端套设在进料管21的头端，使得输送管14中的钢球进入到进料管21中，进料管21的尾端与限位壳体24第一连接孔241连通，从而使得进料管21与限位壳体24的壳腔连通，而盛料板23滑动地设置于壳腔中，且盛料板23设有分料通孔231，当伸缩装置22的伸缩杆222伸展时，盛料板23的分料通孔231与第一连接孔241连通，分料通孔231的孔高度仅能容纳一个钢球。在此分料通孔231的高度，即盛料板23的厚度不予限定。随后盛放有一个钢球的盛料板23跟随伸缩装置22的伸缩杆222复位时，会带着钢球移动，当到达限位壳体24的第二连接孔242时，分料通孔231会与第二连接孔242连通，此时，钢球会进入到出料管25中。上料机构1与分料机构2配合使用，使得钢球上料和分料流畅。

通过上述内容不难发现，本实用新型通过设计一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构和分料机构。上料机构包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管。分料机构包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管。物料箱中盛放有钢球，且物料箱设有进料通孔，顶升装置带动取料管在进料通孔中上下运动进行取料，钢球经过输送管的运输进入进料管，限位壳体设有第一连接孔和第二连接孔，两个连接孔分别与进料管和出料管连通，伸缩装置带动盛料板在限位壳体中往复运动，且盛料板上设有分料通孔，在盛料板的往复运动的过程中，使得分料通孔分别与两个连接孔连通，使得每次动作都有一个钢球从进料管进入到出料管中。本实用新型提供的钢球上料及分料装置，使得钢球上料和分料流畅。

可选地，如图3所示，在本实施例中，限位壳体24包括：主壳体243和限位挡块244。主壳体243设有壳腔，且壳腔在主壳体243的前端形成开口，限位挡块244设置在开口处，用于在伸缩杆222伸展时，阻止盛料板23前进。仅依靠伸缩装置22的伸缩杆222的往复运动来推动盛料板23，从而使得分料通孔231依次与第一连接孔241和第二连接孔242连通，运动的形成难以精准的控制，因此设计了限位挡块244，进而提高了分料的流畅性。

可选地，在本实施例中，盛料板23的厚度等于钢球的直径。即分料通孔231的高度等于钢球的直径，恰好可以容纳一个钢球。

可选地，如图2、图5和图6所示，在本实施例中，上料机构1，还包括：连接推板15。取料管13固定设置在连接推板15上，连接推板15与顶升装置12固定连接，且连接推板15位于物料箱11的底板下方，顶升装置12用于带动连接推板15靠近和远离物料箱11的底板，使取料管13的头端沿进料通孔111上下运动。

具体来说，物料箱11的底板设有供单个钢球通过的进料通孔111，其中，进料通孔111的数量可以设置一个或者多个，为了同时多个取料管13可以分别从进料通孔111中取料，同样设置了与进料通孔111数量匹配的取料管13及输送管14。设置连接推板15，并将所有取料管13设置于连接推板15上，且连接推板15与顶升装置12固定连接，即多个取料管13可以共用一个顶升装置。值得说明的是，如图6所示，本实施例中，进料通孔111设置的数量为五个，且五个进料通孔111均匀的分布在物料箱11的底板上，同样取料管13与输送管14设置的数量也为五个，另外分料机构2的数量也与输送管14的数量相同，即一个上料机构1可以为多个分料机构2供料。

可选地，如图2和图5所示，在本实施例中，物料箱11的底板的下侧面设有导向杆112。连接推板15设有导向通孔151，导向杆112穿过导向通孔151。具体来说，顶升装置12设置在一个平台上，物料箱11通过多根支撑杆的支撑也设置在上述平台上，连接推板15设置在物料箱11与顶升装置12之间，且本实施例中的连接推板15呈十字形形状，如图5所示，在连接推板15的两端分别开设了导向通孔151，导向杆112的一端设置在上述平台上，另一端穿设过导向通孔151设置在物料箱上，从而使得顶升装置12带动连接推板15及设于其上的取料管13上下稳定的运动。

可选地，如图6所示，在本实施例中，物料箱11的底板的上侧面设有锥形容纳槽113。进料通孔111位于锥形容纳槽113的底部。在本实施中，锥形容纳槽113设置了五个，五个锥形容纳槽113均匀分布，呈花瓣型。物料箱11中的钢球首先堆满锥形容纳槽，然后继续在物料箱11中堆积。锥形容纳槽113中多个钢球的推挤力，当取料管13不取料时，钢球不会自行掉落到取料管13中。

可选地，如图3所示，在本实施例中，钢球上料及分料装置，还包括：第一感应器3和控制器。第一感应器3设置在进料管21的一端，且与控制器电性连接。

具体来说，第一感应器3为一对感应开关，如图3所示，第一感应器3设置在进料管21的头端。当第一感应器3感应到钢球填满进料管21时，就会向控制器发出钢球已经填满进料管21的信号，控制器控制顶升装置停止取料的动作。

可选地，在本实施例中，钢球上料及分料装置，还包括：第二感应器4。第二感应器4设置于限位壳体24上，且与控制器电性连接。

具体来说，第二感应器4为一对感应开关，如图3所示，第二感应器4设置在限位壳体24上，当第二感应器4感应到限位壳体24中没有钢球时，向控制器发出所述分料机构缺料的信号，控制器控制顶升装置开始取料的动作。

可选地，如图2所示，在本实施例中，钢球上料及分料装置，还包括：第三感应器5。第三感应器5设置于物料箱11上，且与控制器电性连接。第三感应器5感应到物料箱11中没有钢球时，向控制器发出上料机构缺料的信号。

可选地，在本实施例中，输送管14为柔性软管。输送管的头端与取料管的尾端固定连接，输送管的尾端与进料管的头端固定连接。而顶升装置会带动取料管上下运动，因此，输送管14为柔性软管可以起到良好的缓冲作用，防止输送管与取料管或者进料管的连接处发生脱落。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

钢球上料及分料装置论文和设计

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