全文摘要
本实用新型涉及砂光机技术领域，具体的公开了一种带浮动调节的砂光机，包括偏心震动式砂光机，其特征在于：所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，本方案结构简单实用，能够适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且通过浮动调节的能够更好对表面不平整或不规则的工件进行抛光，相对于现有的硬打磨的方式，效果要好很多。
主设计要求
1.带浮动调节的砂光机，包括偏心震动式砂光机，其特征在于：所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与偏心震动式砂光机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头，所述半球状连接头上设有气缸，所述气缸具有与半球状连接头外形对应的半球形的工作空腔，所述工作空腔中设有行程能够抵触到所述半球状连接头的活塞若干，所述气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀，所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座。
设计方案
1.带浮动调节的砂光机，包括偏心震动式砂光机，其特征在于：所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与偏心震动式砂光机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头，所述半球状连接头上设有气缸，所述气缸具有与半球状连接头外形对应的半球形的工作空腔，所述工作空腔中设有行程能够抵触到所述半球状连接头的活塞若干，所述气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀，所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座。
2.根据权利要求1所述的带浮动调节的砂光机，其特征在于：所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。
3.根据权利要求1所述的带浮动调节的砂光机，其特征在于：所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝，所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板，所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧，所述的缓冲竖板上设有滚珠，缓冲竖板的底部设有滑轨。
4.根据权利要求1所述的带浮动调节的砂光机，其特征在于：所述的供气接头上连接有消音器。
5.根据权利要求1所述的带浮动调节的砂光机，其特征在于：所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及砂光机技术领域，具体的说是一种带浮动调节的砂光机。
背景技术
目前，砂光机在面类打磨领域应用很广泛，例如手机外壳，汽车油漆，家具，压铸件，但都是人工使用，外壳为适应人体工学的塑料或者铝材包裹软胶，形状为圆滑的曲面，如果配合自动化使用的话，需要制作额外的夹具或者拆开改装才能夹持住，使用是局限性较大，无法很好的适用于与工业机器人自动化设备等领域。
另一方面，对于表面不平整或不规则的工件，目前传统的砂光机都是以刚性打磨的方式进行，缺乏很好的浮动缓冲结构，因此对于表面不平整或不规则的工件，打磨的效果较差，甚至容易打坏。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且具有浮动调节的砂光机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带浮动调节的砂光机，主体包括偏心震动式砂光机，所述的偏心震动式砂光机上设有浮动调节装置，所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳，所述的弹性伸缩外壳设有与偏心震动式砂光机相连的固定连接轴，所述固定连接轴的杆身设有转轴，固定连接轴的上端设有半球状连接头，所述半球状连接头上设有气缸，所述气缸具有与半球状连接头外形对应的半球形的工作空腔，所述工作空腔中设有行程能够抵触到所述半球状连接头的活塞若干，所述气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头，所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀，所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座。
作为优选的，所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。
作为优选的，所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝，所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板，所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧，所述的缓冲竖板上设有滚珠，缓冲竖板的底部设有滑轨。
作为优选的，所述的供气接头上连接有消音器。
作为优选的，所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。
本实用新型的有益效果是：通过浮动调节装置的设置，在打磨不平整或不规则的工件时，固定连接轴通过其端部特别设置的半球状连接头，能够灵活的进行多角度的适应性微调，固定连接轴不仅起着固定作用，而且也能够让固定连接轴小角度的摆动。
由于弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体，下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩，通过该设置，弹性收缩防尘罩部分可以作为偏心震动式砂光机整体角度浮动的部分，通过结合气缸活塞对半球状连接头的浮动顶压作用，实现偏心震动式砂光机整体的浮动调节。
结构简单实用，能够适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且通过浮动调节的能够更好对表面不平整或不规则的工件进行抛光，相对于现有的硬打磨的方式，效果要好很多。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构及局部剖视图。
图2是本实用新型的浮动状态的结构示意及局部剖视图。
图中：1.偏心震动式砂光机 2.浮动调节装置 3.弹性伸缩外壳 4.固定连接轴 5.转轴 6.半球状连接头 7.气缸 8.工作空腔 9.活塞 10.供气接头 11.电气比例阀 12.适配连接座13.外壳体 14.弹性收缩防尘罩 15.缓冲球窝 16.固定座 17.固定竖板 18.缓冲竖板 19.压簧 20.滑轨 21.滚珠 22.消音器 23.耐磨胶圈。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型的带浮动调节的砂光机，主体包括偏心震动式砂光机1，偏心震动式砂光机1上设有浮动调节装置2，浮动调节装置2包括具有腔体的弹性伸缩外壳3，弹性伸缩外壳3设有与偏心震动式砂光机1相连的固定连接轴4，固定连接轴4的杆身设有转轴5，固定连接轴4的上端设有半球状连接头6，半球状连接头6上设有气缸7，气缸7具有与半球状连接头6外形对应的半球形的工作空腔8，工作空腔8中设有行程能够抵触到半球状连接头6的活塞9若干，气缸7连接有为其提供压缩空气的供气接头10，供气接头10连接有排气作用的电气比例阀11，弹性伸缩外壳3的上端设有适配连接座12。
弹性伸缩外壳3上段为固定气缸7的非弹性收缩的外壳体13，下段为弹性材料（如橡胶等材料）构成的弹性收缩防尘罩14。
固定连接轴4的侧方设有缓冲球窝15，缓冲球窝15包括固定座16和设于固定座16上的固定竖板17和缓冲竖板18，固定竖板17与缓冲竖板18之间设有压簧19，缓冲竖板18上设有滚珠21，缓冲竖板18的底部设有滑轨20。
供气接头10上连接有消音器22，因此能够有效减少噪音，转轴5的两端设有POM塑料的耐磨胶圈23，能够提高耐磨性能，提高使用寿命。
本实用新型的运作的原理是：
偏心震动式砂光机1通过浮动调节装置2上端的适配连接座12与工业机器人自动化抛光打磨设备固定安装，打磨时，通过气缸7和活塞9的作用，当偏心震动式砂光机1上搭载的打磨工具受到被动压力大于设定的压力后，活塞9后退，压缩空气通过电气比例阀排气11，从而实现后退过程中气缸7可以保持恒定压力；当搭载的打磨工具不受力或小于设定压力后，活塞9在压缩空气驱动下伸出到极限位，活塞9运动过程即为机构浮动过程。
在打磨不平整或不规则的工件时，固定连接轴4通过其端部特别设置的半球状连接头6，能够灵活的进行多角度的适应性微调，固定连接轴4不仅起着固定作用，而且能允许固定连接轴4小角度的摆动。
由于弹性伸缩外壳3上段为固定气缸7非弹性收缩的外壳体13（硬质塑料或铝合金金属材质），下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩14，通过特别设置的弹性收缩防尘罩14，可以来回摆动，以适应浮动过程中的角度变化，构成偏心震动式砂光机1实现整体角度浮动的结构组成部分，通过结合气缸7和活塞9对半球状连接头6的浮动顶压作用，活塞9运动过程即为机构浮动过程，用以实现偏心震动式砂光机1整体的浮动驱动和调节。
作为一种保护性的限位结构，为了避免可能的过大角度摆动导致结构出现故障，因此特别设置缓冲球窝15，缓冲球窝15通过固定竖板17与缓冲竖板18之间设置的压簧19，实现缓冲作用，缓冲竖板18底部设置滑轨20，用以引导缓冲竖板18受力后的方向移动，中部设有滚珠能够以滚动摩擦的方式与固定连接轴4进行接触，不仅摩擦力小，而且较为柔和，整体能够实现以较为柔和有效的方式防止固定连接轴摆动的角度超过极限。
本方案结构简单实用，能够适用于机器人自动化抛光打磨设备，并且通过浮动调节的能够更好对表面不平整或不规则的工件进行抛光，相对于现有的硬打磨的方式，效果要好很多。
本方案中的零件数量,尺寸，位置根据使用情况作出变更即可衍生出多款不同功能的产品，以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921162747.1
申请日:2019-07-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209304325U
授权时间:20190827
主分类号:B24B 41/00
专利分类号:B24B41/00;B24B55/06;B24B55/00
范畴分类:26F;
申请人:佛山市老安自动化科技有限公司
第一申请人:佛山市老安自动化科技有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市南海区里水镇新联里广路189号后面第三栋厂房首层
发明人:安立军
第一发明人:安立军
当前权利人:佛山市老安自动化科技有限公司
代理人:廖珍珍
代理机构:44409
代理机构编号:佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计