导读:本文包含了全闭环控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,测量,温度,蜗杆,聚变,比色,气门。
全闭环控制论文文献综述
徐宗华,刘其然,郭峰功[1]（2019）在《动梁龙门的同步控制、同步消隙、全闭环控制》一文中研究指出介绍Dasen16i-g数控系统中3对主从控制、简易同步控制、同步消除间隙、全闭环控制及同步控制补偿的工作原理,将Dasen16i-g数控系统配在威海华东数控股份有限公司数控动梁龙门移动式镗铣床XKW2850/5X200机床上,介绍在应用中如何调整和利用同步控制、同步消隙、全闭环控制的方法。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年01期）
王文杰,于凌涛,杨景,闫昱晟[2]（2018）在《基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制》一文中研究指出手术机器人微器械末端空间狭小,无法安装角度检测传感器,不能进行位置全闭环控制.针对这个问题,提出了一种基于关节转角估计器的闭环控制方法.首先设计了4自由度微器械驱动方案,搭建了手术机器人微器械单关节原理样机实验系统,并基于绳驱动系统的动力学分析设计了关节转角估计器.利用动力学参数辨识的方法给出了关节转角估计器的参数,并通过实验数据分析给出了转角估计器的简化和修正模型.实验结果说明关节转角估计器的输出精度可以达到0.38?.最后以转角估计器的输出值作为反馈信号对微器械关节转角进行了闭环控制实验.结果表明,当系统自由运动时微器械关节转角的最大跟随误差为0.734?;当微器械末端加载1.5 N的外力时,关节转角估计器的精度是0.59?,最大跟随误差是1.112?.这些说明本文提出的关节转角闭环控制方法具有比较高的控制精度.(本文来源于《机器人》期刊2018年02期）
周小伟[3]（2018）在《气门电热镦温度全闭环控制》一文中研究指出通过使用比色红外测温仪检测气门电热镦时气门的温度,结合温度控制器对气门电热镦时温度进行全闭环自动控制,达到提高气门电热镦温度一致性的目的。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2018年02期）
靳慧慧[4]（2016）在《全闭环控制系统在齿轮测量中心上的研究与应用》一文中研究指出齿轮的制造质量对提高机械传动系统的精度、寿命和降低噪音等传动性能有直接的影响。伴随着齿轮行业总体规模的持续增长,同时也拥有良好的市场前景。齿轮测量仪器的市场需求量以及技术要求都在不断的提高,因此必须不断地改善它的整体的系统水平,来满足越来越高的技术需求。本论文主要阐述了现在的齿轮测量中心的常用系统结构,以及实际的运动测量的工作原理。针对现有系统所存在的一些问题,基于原有齿轮测量中心的平台,提出了采用全闭环、模拟量输出控制的改进方案。与此同时,还确定了系统的核心部分为ACR9000多轴控制器,叁个直线轴选用了松下最新的A5系列的驱动装置,旋转轴采用Kollmorgen直接驱动电机,同时各个轴的运动位置检测选用高精度光栅编码,阿尔泰采集卡完成数据的采集,最终构成了系统的全闭环控制。同时,对系统中的闭环控制原理进行了分析以及实验的测试。结合ACR9000的所特有的前馈与低通滤波与经典的PID控制方式进行了系统的整体伺服调节,满足了系统对位置环路和速度环路的各方面的性能指标要求。在ACR-View的软件测试平台上,介绍了PC机与ACR9000多轴运动控制器的通讯结构和动态链接库的设计思想,并介绍了控制卡的Program和PLC运动程序的软件运行、设计与实现。此外,通过测量中心的应用软件完成了各个轴的运动状态的监视、各项误差评值及人机交互等功能。软件经调试功能正常。最后仪器通过对多个样板的多种齿轮标准误差进行了对比实验,实验数据充分表明,无论是在测量精度、平稳度以及重复性上,改进控制系统的测量仪器整体性能都有了很大程度的提升,满足了齿轮测量的要求。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2016-03-01）
杨永春[5]（2015）在《基于Cortex-M4的环面蜗杆检测仪的全闭环控制系统（英文）》一文中研究指出针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作为主控制器,控制步进电机驱动载物台运动,步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息,并把光栅信号作为反馈信号,构成闭环运动控制系统,实现坐标系中XYZ轴的运动和时栅转台旋转的高精度定位。步进电机的驱动采用软硬件细分方法,克服了步进电机爬行和丢步现象。实验表明:该系统采用全闭环控制、步进电机软硬件细分方法,实现了叁坐标轴±2μm的精密定位,保证了环面蜗杆检测仪的准确测量。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年18期）
李丹[6]（2015）在《FANUC 0I C/D全闭环控制方式的建立及应用实例》一文中研究指出FANUC-0i C/D全闭环控制方式可在完成半闭环的设定与调试基础上,通过在CNC上进行分离形检测接口配置和设定完成。讨论了FANUC-0i C/D全闭环建立的硬件连接、相关参数设定的情况,并通过实例加以说明。(本文来源于《装备制造技术》期刊2015年09期）
邵忠喜,韩德东,周维江,梁迎春[7]（2015）在《机械式光栅拼接稳定性全闭环控制技术研究》一文中研究指出激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精度,分析柔性机构的运动性能,从理论上推导精确的拼接机构运动控制算法;以电容微位移传感器作为反馈元件,研究动光栅位姿监测算法,实现动光栅位姿的实时监测。综合应用拼接机构运动控制算法和光栅位姿监测算法,实现光栅拼接稳定性的单神经元自校正PID全闭环控制;设计了光学检测系统,进行光栅拼接试验,并测试拼接装置的运动精度和稳定性,评估光栅拼接稳定性全闭环控制技术的可行性。试验结果表明拼接机构定位精度为0.2μrad/步(转动)、10 nm/步(平动),转动稳定精度小于1.2μrad/30 min、平动小于24 nm/30 min(平动),满足光栅拼接任务的要求。(本文来源于《机械工程学报》期刊2015年10期）
宋欣颖,金凤鸣[8]（2014）在《数控车床全闭环控制系统的研究与分析》一文中研究指出将在线检测技术和数控技术结合起来对经济型数控车床进行全闭环设计。在线检测技术使加工中的测量仪器与机床、刀具、工件组成一个闭环系统,工件加工过程中实时测量工件的尺寸,再根据测得的实际尺寸来调整刀具的进给量,从而实现真正意义的全闭环控制。此装置的研究和设计将对经济型数控机床改造有积极的影响和重要的意义,同时对数控机床的发展也有较好的推动与启示作用。(本文来源于《机电一体化》期刊2014年11期）
王朝,彭东林,陈锡侯,郑永,谢启河[9]（2014）在《齿距偏差测量中测头定位的全闭环控制》一文中研究指出齿距偏差测量系统中,采用了以圆时栅和长光栅传感器为检测器件的全闭环运动控制设计。其中圆时栅传感器用于机床加工转台的位置检测,长光栅用于定位装置测头的位置检测,将实时测出的位置信息作为反馈信号传送给ARM处理器,从而实现转台和测头的同步控制以及测头的精确定位。试验证明该运动控制系统运行稳定,定位精度高。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2014年02期）
李珊珊,王桂英,李志朋[10]（2013）在《定尺剪切系统全闭环控制设计与应用》一文中研究指出矽钢板作为特种变压器的磁芯原料,剪切精度要求严格,出现较大误差将无法装配。故矽钢板剪切是电力变压器生产的关键工艺。运用台达伺服控制技术,台达ES2系列PLC作为主控单元,与B2系列伺服电机、伺服驱动器组成全闭环控制系统,实现了定尺剪切。解决了全闭环时随动误差增大与反向振动等问题,满足了提高精度、速度的要求,在生产实践中取得了预期效果。(本文来源于《农业工程》期刊2013年06期）
全闭环控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
手术机器人微器械末端空间狭小,无法安装角度检测传感器,不能进行位置全闭环控制.针对这个问题,提出了一种基于关节转角估计器的闭环控制方法.首先设计了4自由度微器械驱动方案,搭建了手术机器人微器械单关节原理样机实验系统,并基于绳驱动系统的动力学分析设计了关节转角估计器.利用动力学参数辨识的方法给出了关节转角估计器的参数,并通过实验数据分析给出了转角估计器的简化和修正模型.实验结果说明关节转角估计器的输出精度可以达到0.38?.最后以转角估计器的输出值作为反馈信号对微器械关节转角进行了闭环控制实验.结果表明,当系统自由运动时微器械关节转角的最大跟随误差为0.734?;当微器械末端加载1.5 N的外力时,关节转角估计器的精度是0.59?,最大跟随误差是1.112?.这些说明本文提出的关节转角闭环控制方法具有比较高的控制精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全闭环控制论文参考文献
[1].徐宗华,刘其然,郭峰功.动梁龙门的同步控制、同步消隙、全闭环控制[J].机电工程技术.2019
[2].王文杰,于凌涛,杨景,闫昱晟.基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制[J].机器人.2018
[3].周小伟.气门电热镦温度全闭环控制[J].金属加工(热加工).2018
[4].靳慧慧.全闭环控制系统在齿轮测量中心上的研究与应用[D].哈尔滨理工大学.2016
[5].杨永春.基于Cortex-M4的环面蜗杆检测仪的全闭环控制系统（英文）[J].机床与液压.2015
[6].李丹.FANUC0IC/D全闭环控制方式的建立及应用实例[J].装备制造技术.2015
[7].邵忠喜,韩德东,周维江,梁迎春.机械式光栅拼接稳定性全闭环控制技术研究[J].机械工程学报.2015
[8].宋欣颖,金凤鸣.数控车床全闭环控制系统的研究与分析[J].机电一体化.2014
[9].王朝,彭东林,陈锡侯,郑永,谢启河.齿距偏差测量中测头定位的全闭环控制[J].仪表技术与传感器.2014
[10].李珊珊,王桂英,李志朋.定尺剪切系统全闭环控制设计与应用[J].农业工程.2013
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