一种含浸机工位旋转装置论文和设计-李玉祥

全文摘要

本实用新型公开了一种含浸机工位旋转装置，其包括水平设置的安装板、含浸缸盖和若干素子夹爪，所述含浸缸盖设置在所述安装板上方，所述含浸缸盖下表面活动安装有若干可循环移动的素子夹爪，该安装板下方设有用于带动所述含浸缸盖转动的旋转驱动机构，于所述安装板下表面固定有用于驱动所述含浸缸盖上下移动的竖直位移机构。本实用新型结构设计合理巧妙，通过旋转驱动机构和竖直位移机构的配合工作，实现了含浸缸盖的升降及旋转换位，便于工位的快速切换，效率高；此外，配合素子夹爪的设置，能自动上下料，降低含浸介质液被污染的可能性，减少生产成本，提高产品质量。

主设计要求

1.一种含浸机工位旋转装置，其特征在于：其包括水平设置的安装板、含浸缸盖和若干素子夹爪，所述含浸缸盖设置在所述安装板上方，所述含浸缸盖下表面活动安装有若干可循环移动的素子夹爪，该安装板下方设有用于带动所述含浸缸盖转动的旋转驱动机构，于所述安装板下表面固定有用于驱动所述含浸缸盖上下移动的竖直位移机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述安装板上表面固定有支撑套筒，所述支撑套筒四周间隔均匀地环设有若干所述含浸缸盖，于所述支撑套筒上方设有旋转连接块，若干所述含浸缸盖通过连接板与所述旋转连接块固定连接，所述旋转驱动机构、竖直位移机构对应所述旋转连接块设置。

3.根据权利要求2所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述含浸缸盖下表面活动安装有若干链轮和由若干所述链轮驱动的链条，若干所述素子夹爪间隔均匀地排列设置在所述链条上，于所述含浸缸盖下表面还设有一用于驱动所述链条转动的驱动轮，对应所述驱动轮设有传动机构。

4.根据权利要求3所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述传动机构包括传动电机、传动主轴和光电感应器，所述传动主轴的首端与所述驱动轮固定连接，所述传动主轴的末端与所述传动电机的电机轴固定连接，一感应片固定在所述传动主轴上，所述光电感应器对应所述感应片设置，所述感应片上对应所述光电感应器设有感应凹槽。

5.根据权利要求4所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述含浸缸盖的下表面对应所述链条设有定位轨道，所述链条活动安装在所述定位轨道上。

6.根据权利要求2所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机、升降主轴、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定有若干竖直设置的导柱，若干所述导柱的首端与所述安装板固定连接，所述第二固定板活动安装在若干所述导柱上，于所述第二固定板上固定有轴承固定箱，所述升降主轴可转动地安装在所述轴承固定箱中，所述驱动电机的电机轴与所述升降主轴的末端固定连接，所述升降主轴的首端穿过所述安装板及支撑套筒与所述旋转连接块固定连接。

7.根据权利要求6所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述升降主轴包括支撑段和电机连接段，所述支撑段的末端可转动地安装在所述轴承固定箱中，所述电机连接段可伸缩地插置于所述支撑段内，所述支撑段的首端穿过所述安装板及支撑套筒与所述旋转连接块固定连接，所述电机连接段的末端与所述驱动电机的电机轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述竖直位移机构包括推进气缸和气缸升降块，所述推进气缸朝下地固定在所述安装板的下表面，所述气缸升降块对应所述第二固定板的下表面与所述推进气缸的活塞杆首端固定连接。

9.根据权利要求8所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述第一固定板上对应所述气缸升降块设有升降块通过孔，所述气缸升降块的首端通过所述升降块通过孔穿过所述第一固定板与所述第二固定板连接。

10.根据权利要求2所述的含浸机工位旋转装置，其特征在于，所述含浸缸盖上设有若干轴通孔，对应若干所述轴通孔设有限位轴，于所述限位轴的末端固定有限位橡胶，所述旋转连接块的下表面对应所述支撑套筒设有限位挡圈。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及含浸机，具体涉及一种含浸机工位旋转装置。

背景技术

含浸加工处理是利用含浸介质，采用一定的手段将含浸介质渗入需要的零件中，使零件达到一定的特殊作用。含浸技术广泛应用于：制造电子元件、复合材料、以及其它多孔性材料微孔的渗透等；

现有的含浸设备，特别是电解电容器导针素子的含浸设备，多采用人工上下料，不能实现工位的快速切换，效率低下、成本高，且易对含浸介质液造成污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要积压一段时间，从而降低了产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种含浸机工位旋转装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种含浸机工位旋转装置，其包括水平设置的安装板、含浸缸盖和若干素子夹爪，所述含浸缸盖设置在所述安装板上方，所述含浸缸盖下表面活动安装有若干可循环移动的素子夹爪，该安装板下方设有用于带动所述含浸缸盖转动的旋转驱动机构，于所述安装板下表面固定有用于驱动所述含浸缸盖上下移动的竖直位移机构。旋转驱动机构实现对含浸缸盖的旋转控制，竖直位移机构实现对含浸缸盖的竖直方向位移控制，则通过旋转驱动机构和竖直位移机构的配合工作，可实现含浸缸盖的升降及旋转换位，便于工位的快速切换，效率高；配合素子夹爪的设置，能自动上下料，降低含浸介质液被污染的可能性，减少生产成本，提高产品质量。

所述安装板上表面固定有支撑套筒，所述支撑套筒四周间隔均匀地环设有若干所述含浸缸盖，于所述支撑套筒上方设有旋转连接块，若干所述含浸缸盖通过连接板与所述旋转连接块固定连接，所述旋转驱动机构、竖直位移机构对应所述旋转连接块设置。支撑套筒四周间隔均匀地环设有若干含浸缸盖，分别对应含浸工序的不同工位，旋转驱动机构、竖直位移机构通过旋转连接块同时带动若干个含浸缸盖于不同工位间切换，提高生产效率。

所述含浸缸盖下表面活动安装有若干链轮和由若干所述链轮驱动的链条，若干所述素子夹爪间隔均匀地排列设置在所述链条上，于所述含浸缸盖下表面还设有一用于驱动所述链条转动的驱动轮，对应所述驱动轮设有传动机构。

所述传动机构包括传动电机、传动主轴和光电感应器，所述传动主轴的首端与所述驱动轮固定连接，所述传动主轴的末端与所述传动电机的电机轴固定连接，一感应片固定在所述传动主轴上，所述光电感应器对应所述感应片设置，所述感应片上对应所述光电感应器设有感应凹槽。传动电机带动驱动轮旋转，驱动轮带动链条转动，再通过链条带动素子夹爪位移，实现素子夹爪的循环移动；此外，在传动电机的电机轴转动时，电机轴带动感应片转动，光电感应器能识别到感应片，当感应片转动到设定位置，光电感应器的感应光束直接穿过感应凹槽，识别此位置并记录该位置信息，感应片继续旋转，光电感应器识别到新的位置信息，则该感应片转动了一圈，所述驱动轮也转动了一圈，能实现对素子夹爪位移的精确控制。

所述含浸缸盖的下表面对应所述链条设有定位轨道，所述链条活动安装在所述定位轨道上。定位轨道的设置，使链条能拉直，便于实现对素子夹爪的定位，素子夹爪于定位轨道的范围内夹取素子，能保证夹取的精确度。

所述旋转驱动机构包括驱动电机、升降主轴、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定有若干竖直设置的导柱，若干所述导柱的首端与所述安装板固定连接，所述第二固定板活动安装在若干所述导柱上，于所述第二固定板上固定有轴承固定箱，所述升降主轴可转动地安装在所述轴承固定箱中，所述驱动电机的电机轴与所述升降主轴的末端固定连接，所述升降主轴的首端穿过所述安装板及支撑套筒与所述旋转连接块固定连接。驱动电机带动升降主轴转动，升降主轴通过旋转连接块带动含浸缸盖旋转，实现对含浸缸盖的旋转控制。

所述升降主轴包括支撑段和电机连接段，所述电机连接段可伸缩地插置于所述支撑段内，所述支撑段的末端可转动地安装在所述轴承固定箱中，所述支撑段的首端穿过所述安装板及支撑套筒与所述旋转连接块固定连接，所述电机连接段的末端与所述驱动电机的电机轴固定连接。电机连接段可伸缩地插置于所述支撑段内，当第二固定板上移，轴承固定箱带动支撑段上移，电机连接段能伸出支撑段，保持与驱动电机的电机轴固定连接。

所述竖直位移机构包括推进气缸和气缸升降块，所述推进气缸朝下地固定在所述安装板的下表面，所述气缸升降块对应所述第二固定板的下表面与所述推进气缸的活塞杆首端固定连接。推进气缸带动气缸升降块移动，气缸升降块带动第二固定板移动，第二固定板带动轴承固定箱位移，轴承固定箱带动升降主轴移动，升降主轴通过旋转连接块带动含浸缸盖上下移动，实现对含浸缸盖升降的控制。

所述第一固定板上对应所述气缸升降块设有升降块通过孔，所述气缸升降块的首端通过所述升降块通过孔穿过所述第一固定板与所述第二固定板连接。

所述含浸缸盖上设有若干轴通孔，对应若干所述轴通孔设有限位轴，于所述限位轴的末端固定有限位橡胶，所述旋转连接块的下表面对应所述支撑套筒设有限位挡圈。限位橡胶和限位挡圈的设置，保证了该含浸机工位旋转装置的使用安全性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，通过旋转驱动机构和竖直位移机构的配合工作，实现了含浸缸盖的升降及旋转换位，便于工位的快速切换，效率高；此外，配合素子夹爪的设置，能自动上下料，降低含浸介质液被污染的可能性，减少生产成本，提高产品质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中含浸缸盖的仰视图；

图3是本实用新型中含浸缸盖的立体图；

图4是本实用新型中升降主轴的结构示意图；

图5是本实用新型中旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1、图2、图3，本实施例提供的一种含浸机工位旋转装置，其包括水平设置的安装板1、含浸缸盖2和若干素子夹爪3，所述含浸缸盖2设置在所述安装板1上方，所述含浸缸盖2下表面活动安装有若干可循环移动的素子夹爪3，该安装板1下方设有用于带动所述含浸缸盖2转动的旋转驱动机构4，于所述安装板1下表面固定有用于驱动所述含浸缸盖2上下移动的竖直位移机构5。旋转驱动机构4实现对含浸缸盖2的旋转控制，竖直位移机构5实现对含浸缸盖2的竖直方向位移控制，则通过旋转驱动机构4和竖直位移机构5的配合工作，可实现含浸缸盖2的升降及旋转换位，便于工位的快速切换，效率高；配合素子夹爪3的设置，能自动上下料，降低含浸介质液被污染的可能性，减少生产成本，提高产品质量。

参见图1，所述安装板1上表面固定有支撑套筒11，所述支撑套筒11四周间隔均匀地环设有若干所述含浸缸盖2，于所述支撑套筒11上方设有旋转连接块6，若干所述含浸缸盖2通过连接板21与所述旋转连接块6固定连接，所述旋转驱动机构4、竖直位移机构5对应所述旋转连接块6设置。支撑套筒11四周间隔均匀地环设有若干含浸缸盖2，分别对应含浸工序的不同工位，旋转驱动机构4、竖直位移机构5通过旋转连接块6同时带动若干个含浸缸盖2于不同工位间切换，提高生产效率。

参见图2、图3，所述含浸缸盖2下表面活动安装有若干链轮22和由若干所述链轮22驱动的链条23，若干所述素子夹爪3间隔均匀地排列设置在所述链条23上，于所述含浸缸盖2下表面还设有一用于驱动所述链条23转动的驱动轮24，对应所述驱动轮24设有传动机构。该链条23为闭合链，缠绕在若干所述链轮22上。

参见图2、图3、图5，所述传动机构包括传动电机71、传动主轴72和光电感应器73，所述传动主轴72的首端与所述驱动轮24固定连接，所述传动主轴72的末端与所述传动电机71的电机轴固定连接，一感应片74固定在所述传动主轴72上，所述光电感应器73对应所述感应片74设置，所述感应片74上对应所述光电感应器73设有感应凹槽741。传动电机71带动驱动轮24旋转，驱动轮24带动链条23转动，再通过链条23带动素子夹爪3位移，实现素子夹爪3的循环移动；此外，在传动电机71的电机轴转动时，传动电机71的电机轴带动感应片74转动，光电感应器73能识别到感应片74，当感应片74转动到设定位置，光电感应器73的感应光束直接穿过感应凹槽741，识别此位置并记录该位置信息，感应片74继续旋转，光电感应器73识别到新的位置信息，则该感应片74转动了一圈，所述驱动轮24也转动了一圈，能实现对素子夹爪3位移的精确控制。

参见图2、图3，所述含浸缸盖2的下表面对应所述链条23设有定位轨道25，所述链条23活动安装在所述定位轨道25上。定位轨道25的设置，使链条23能拉直，便于实现对素子夹爪3的定位，素子夹爪3于定位轨道25的范围内夹取素子，能保证夹取的精确度。

参见图1，所述旋转驱动机构4包括驱动电机41、升降主轴42、第一固定板43和第二固定板44，所述第一固定板43上固定有若干竖直设置的导柱45，若干所述导柱45的首端与所述安装板1固定连接，所述第二固定板44活动安装在若干所述导柱45上，于所述第二固定板44上固定有轴承固定箱46，所述升降主轴42可转动地安装在所述轴承固定箱46中，所述驱动电机41的电机轴与所述升降主轴42的末端固定连接，所述升降主轴42的首端穿过所述安装板1及支撑套筒11与所述旋转连接块6固定连接。驱动电机41带动升降主轴42转动，升降主轴42通过旋转连接块6带动含浸缸盖2旋转，实现对含浸缸盖2的旋转控制。

参见图1、图4，所述升降主轴42包括支撑段421和电机连接段422，所述电机连接段422可伸缩地插置于所述支撑段421内，所述支撑段421的末端可转动地安装在所述轴承固定箱46中，所述支撑段421的首端穿过所述安装板1及支撑套筒11与所述旋转连接块6固定连接，所述电机连接段422的末端与所述驱动电机41的电机轴固定连接。电机连接段422可伸缩地插置于所述支撑段421内，当第二固定板44上移，轴承固定箱46带动支撑段421上移，电机连接段422能伸出支撑段421，保持与驱动电机41的电机轴固定连接。

参见图1，所述竖直位移机构5包括推进气缸51和气缸升降块52，所述推进气缸51朝下地固定在所述安装板1的下表面，所述气缸升降块52对应所述第二固定板44的下表面与所述推进气缸51的活塞杆首端固定连接。推进气缸51带动气缸升降块52移动，气缸升降块52带动第二固定板44移动，第二固定板44带动轴承固定箱46位移，轴承固定箱46带动升降主轴42移动，升降主轴42通过旋转连接块6带动含浸缸盖2上下移动，实现对含浸缸盖2升降的控制。

参见图1，所述第一固定板43上对应所述气缸升降块52设有升降块通过孔431，所述气缸升降块52的首端通过所述升降块通过孔431穿过所述第一固定板43与所述第二固定板44连接。

参见图1、图2、图3，所述含浸缸盖2上设有若干轴通孔26，对应若干所述轴通孔26设有限位轴27，于所述限位轴27的末端固定有限位橡胶，所述旋转连接块6的下表面对应所述支撑套筒11设有限位挡圈61。限位橡胶和限位挡圈61的设置，保证了该含浸机工位旋转装置的使用安全性。

参见图1至图5，在使用时，驱动电机41带动升降主轴42的电机连接段422转动，电机连接段422带动升降主轴42的支撑段421转动，升降主轴42的支撑段421通过旋转连接块6带动含浸缸盖2转动到上料工位上方，推进气缸51带动气缸升降块52移动，气缸升降块52带动第二固定板44移动，第二固定板44带动轴承固定箱46位移，轴承固定箱46带动升降主轴42移动，升降主轴42通过旋转连接块6带动含浸缸盖2下移到设定位置，于定位轨道25范围内的素子夹爪3夹取素子；

推进气缸51带动气缸升降块52移动，气缸升降块52带动第二固定板44移动，第二固定板44带动轴承固定箱46位移，轴承固定箱46带动升降主轴42移动，升降主轴42通过旋转连接块6带动含浸缸盖2上移到设定位置，驱动电机41带动升降主轴42的电机连接段422转动，电机连接段422带动升降主轴42的支撑段421转动，升降主轴42的支撑段421通过旋转连接块6带动含浸缸盖2转动到下移工位上方，推进气缸51驱动含浸缸盖2下压，完成工位的切换。

本实用新型结构设计合理巧妙，通过旋转驱动机构4和竖直位移机构5的配合工作，实现了含浸缸盖2的升降及旋转换位，便于工位的快速切换，效率高；此外，配合素子夹爪3的设置，能自动上下料，降低含浸介质液被污染的可能性，减少生产成本，提高产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

设计图

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