导读:本文包含了非线性观测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:观测器,系统,重力,瓦尔,广义,永磁,光学。
非线性观测论文文献综述写法
孙延修,潘斌[1]（2019）在《非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据》一文中研究指出广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期）
任海军,侯斌,萧红[2]（2019）在《变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制》一文中研究指出针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年10期）
高振奇,丁力,郑欣[3]（2019）在《基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制》一文中研究指出针对存在模型不确定性和未知外界干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。通过非线性扰动观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,提高系统的稳定性;利用非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,保证系统的快速收敛;应用Lyapunov函数证明控制器的稳定性,对四旋翼的飞行动力学特征进行研究,推导出飞行动力学模型,引入人工蜂群算法来优化控制器中的参数,实现最优控制;最后,通过两个数值仿真实例验证了该控制器的有效性。结果表明,与其他控制算法相比,所提控制算法在收敛速度、跟踪精度及扰动估计精度方面均优于其他控制算法,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期）
赵希梅,原浩,朱文彬[4]（2019）在《基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使PMLSM控制系统稳定;采用NDO估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差。但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁棒性,通过WNN在线补偿NDO的观测误差,以改善NDO的补偿能力。通过系统实验,证明所提出方法的有效性,系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪精度,可以有效补偿系统存在的不确定性对系统跟踪性能的影响。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年19期）
孙延修,黎虹,潘斌[5]（2019）在《基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计》一文中研究指出针对一类满足Lipschitz条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造Lyapunov函数利用Schur补引理给出了观测器存在的充分条件;最后,给出一个数值算例,通过利用线性矩阵不等式(LMI)求解出了非线性时滞广义系统观测器的增益矩阵,验证了观测器设计方法的可行性.(本文来源于《纯粹数学与应用数学》期刊2019年03期）
窦喜英,韦进,王恩利,马海萍,张丽琼[6]（2019）在《双重约束条件下的连续重力观测非线性漂移改正方法分析》一文中研究指出连续重力观测去除固体潮后所得重力残差结果,除了受仪器故障、自然因素、人为因素以及供电系统干扰外,弹簧重力仪的长期漂移也成为重力变化的重要影响因素,故漂移改正不可忽略。本文以高台地震台近5年的连续重力观测资料为数据基础,采用多阶多项式拟合法,并以驰豫分析结果和流动重力场结果为约束,研究弹簧重力仪的非线性漂移特征及其漂移改正的合理性。研究结果表明:高台重力仪的线性和非线性漂移特征明显,严重影响了其他微弱重力信号的提取,而驰豫分析处理结果和流动重力场成为有效地辅助约束手段,在其双重制约下进行非线性漂移改正,使所得重力非潮汐结果更为准确可靠,为地震预测预报提供较为准确的参考依据。(本文来源于《地震工程学报》期刊2019年05期）
窦喜英,韦进,张丽琼,姜佳佳,李敏娟[7]（2019）在《高台连续重力观测非线性漂移改正分析》一文中研究指出连续重力观测是重力的一种动态变化监测手段,不仅可以记录到日月引起的固体潮汐、地下水负荷、大气负荷、地球自转等因素引起的重力变化,同时还可以记录到地壳运动、地震发生前的地球内部构造变动造成的物质迁移和物质密度的变化。针对连续重力数据的研究主要分为重力固体潮汐和非潮汐变化两方面,而在提取重力非潮汐变化时仪器漂移、跳格和供电系统等因素导致了重力非潮汐变化完全无法得到真实体现,严重影响结果数据的精度和后续的深入(本文来源于《国际地震动态》期刊2019年08期）
阮志刚,应祖光,颜光锋[8]（2019）在《基于噪声观测非线性系统随机振动的最优控制》一文中研究指出工程结构例如车辆工作状态的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于结构的工作性能具有极其重要的影响,因此必需进行结构随机振动控制。结构受强随机激励或本身构造特性常常产生非线性振动,例如特殊类重型多轴车辆,其悬架采用斜杆转动方式支承,从而导致结构振动的几何强非线性。最优振动控制是基于动态过程最优性的一个理想控制方法,但其反馈控制律依赖于结构即时状态,而状态观测不可避免地包含测量噪声,因此基于噪声观测非线性结构系统随机振动的最优控制是一个切实的重要问题。本文介绍该基于噪声观测非线性系统随机振动最优控制的一个理论方法及其应用,首先通过拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的非线性运动微分方程,再转为非线性随机耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,组成部分可观系统的非线性随机系统的控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到估计状态的非线性随机系统方程,然后转化为最优估计非线性随机系统的控制问题,再根据随机动态规划原理建立HJB方程,确定对于估计状态的最优控制律,并对于控制有界性确定最优有界控制律;对于具有噪声观测的采用磁流变阻尼器控制的两自由度非线性车辆系统随机最优控制问题,结合运用推广的Kalman滤波方法与随机动态规划原理,并考虑控制力的有界性,按照上述方法得到对于系统估计状态的最优有界控制律,通过半主动控制与未控系统响应统计的比较说明控制效果。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
肖暖暖,吴苡婷[9]（2019）在《二维磁性材料研究获重要进展》一文中研究指出近年来,二维磁性材料在国际上成为备受关注的研究热点。它们能将自发磁化保持到单原胞层厚度,为人们理解和调控低维磁性提供了新的研究平台,也为二维磁性与自旋电子学器件的研发开辟了新的方向,在新型光电器件、自旋电子学器件等方面有着重要应用价值。尽管二维(本文来源于《上海科技报》期刊2019-08-07）
温秀平,陈巍,付肖燕,张军[10]（2019）在《一类非线性系统故障诊断观测器设计》一文中研究指出研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后,以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性,仿真结果表明该故障诊断观测器能够很好地诊断出系统的故障。(本文来源于《控制工程》期刊2019年07期）
非线性观测论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性观测论文参考文献
[1].孙延修,潘斌.非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据[J].自动化仪表.2019
[2].任海军,侯斌,萧红.变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制[J].实验室研究与探索.2019
[3].高振奇,丁力,郑欣.基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制[J].电子测量与仪器学报.2019
[4].赵希梅,原浩,朱文彬.基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制[J].电工技术学报.2019
[5].孙延修,黎虹,潘斌.基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计[J].纯粹数学与应用数学.2019
[6].窦喜英,韦进,王恩利,马海萍,张丽琼.双重约束条件下的连续重力观测非线性漂移改正方法分析[J].地震工程学报.2019
[7].窦喜英,韦进,张丽琼,姜佳佳,李敏娟.高台连续重力观测非线性漂移改正分析[J].国际地震动态.2019
[8].阮志刚,应祖光,颜光锋.基于噪声观测非线性系统随机振动的最优控制[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
[9].肖暖暖,吴苡婷.二维磁性材料研究获重要进展[N].上海科技报.2019
[10].温秀平,陈巍,付肖燕,张军.一类非线性系统故障诊断观测器设计[J].控制工程.2019