全文摘要
本实用新型公开了一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,它包括遥控小车(1)和沿隧道方向纵向安装的轨道(2),所述遥控小车(1)的顶部设有多个距离传感器(3),所述遥控小车(1)内部电路包括电源模块、报警装置、无线通信模块和处理器,每个距离传感器(3)均连接处理器,报警装置和无线通信模块分别连接至处理器,所述电源模块为检测台车提供工作电源。本实用新型操作简单、结果直观、精度高,可通过调整遥控小车轮廓线参数,重复检测不同隧道的空间尺寸。
主设计要求
1.一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:它包括遥控小车(1)和沿隧道方向纵向安装的轨道(2),所述遥控小车(1)的顶部设有多个距离传感器(3),所述遥控小车(1)内部电路包括电源模块、报警装置、无线通信模块和处理器,每个距离传感器(3)均连接处理器,报警装置和无线通信模块分别连接至处理器,所述电源模块为检测台车提供工作电源。
设计方案
1.一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:它包括遥控小车(1)和沿隧道方向纵向安装的轨道(2),所述遥控小车(1)的顶部设有多个距离传感器(3),所述遥控小车(1)内部电路包括电源模块、报警装置、无线通信模块和处理器,每个距离传感器(3)均连接处理器,报警装置和无线通信模块分别连接至处理器,所述电源模块为检测台车提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:所述遥控小车(1)的顶部为与隧道二衬轮廓线形状相同的拱形面。
3.根据权利要求2所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:所述距离传感器(3)至少有五个,其中三个分别位于拱形面的拱顶中心和两侧的起拱点。
4.根据权利要求1所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:所述报警装置包括控制器和与控制器连接的报警器,控制器与处理器电连接并控制报警器。
5.根据权利要求1所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:还包括终端,所述处理器将每次测定的距离数据进行存储并通过无线通信模块发送到终端。
6.根据权利要求5所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:所述终端为移动手机或PC机。
7.根据权利要求1所述的一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,其特征在于:所述遥控小车(1)上还固定有加速度传感器(4),加速度传感器(4)将收到的信号输送至处理器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及隧道监测技术领域,特别是一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车。
背景技术
在矿山、煤炭开采,水利、铁路及公路的施工中经常需要开采隧道。目前隧道施工中,普遍存在隧道顶板局部下沉的问题,隧道中拱顶的局部下沉可能引发隧道及周边建筑设施的重大安全风险或事故,因此隧道情况的监测成为隧道施工中的一项重要技术问题。常规隧道二衬断面尺寸检测通过布置检测点,全站仪测量其坐标、高程方式进行验算。该方法操作复杂,耗时过长,不利于在特长隧道尺寸检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,它包括遥控小车和沿隧道方向纵向安装的轨道,所述遥控小车的顶部设有多个距离传感器,所述遥控小车内部电路包括电源模块、报警装置、无线通信模块和处理器,每个距离传感器均连接处理器,报警装置和无线通信模块分别连接至处理器,所述电源模块为检测台车提供工作电源。
具体的,所述遥控小车的顶部为与隧道二衬轮廓线形状相同的拱形面。
具体的,所述距离传感器至少有五个,其中三个分别位于拱形面的拱顶中心和两侧的起拱点。
具体的,所述警报装置包括控制器和与控制器连接的报警器,控制器与处理器电连接并控制报警器。
具体的,还包括终端,所述处理器将每次测定的距离数据进行存储并通过无线通信模块发送到终端。
具体的,所述终端为移动手机或PC机。
具体的,所述遥控小车上还固定有加速度传感器,加速度传感器将收到的信号输送至处理器。
本实用新型具有以下优点:本实用新型操作简单、结果直观、精度高,可通过调整遥控小车轮廓线参数,重复检测不同隧道等空间尺寸。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为遥控小车的结构示意图;
图3 为本实用新型的电路原理框图;
图中:1-遥控小车,2-轨道,3-距离传感器,4-加速度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~3所示,一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车,它包括遥控小车1和沿隧道方向纵向安装的轨道2,所述遥控小车1的顶部设有多个距离传感器3,所述遥控小车1内部电路包括电源模块、报警装置、无线通信模块和处理器,每个距离传感器3均连接处理器,报警装置和无线通信模块分别连接至处理器,所述电源模块为检测台车提供工作电源。
进一步的,所述遥控小车1的顶部为与隧道二衬轮廓线形状相同的拱形面。
进一步的,所述距离传感器3至少有五个,其中三个分别位于拱形面的拱顶中心和两侧的起拱点。
进一步的,所述警报装置包括控制器和与控制器连接的报警器,控制器与处理器电连接并控制报警器。
进一步的,还包括终端,所述处理器将每次测定的距离数据进行存储并通过无线通信模块发送到终端。
进一步的,所述终端为移动手机或PC机。
进一步的,所述遥控小车1上还固定有加速度传感器4,加速度传感器4将收到的信号输送至处理器。加速度传感器4用于检测遥控小车1是否处于静止状态。
本实用新型的工作过程如下:遥控器控制遥控小车1沿轨道2前进,在隧道内任意位置停止遥控小车1,加速度传感器4检测到遥控小车1无纵向位移时,距离传感器开始工作,当检测到的距离超出预定值,报警装置发出报警,同时可将每次测量的实时数据发射到终端。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰,均属于本技术方案的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920024489.4
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209908569U
授权时间:20200107
主分类号:E21F17/18
专利分类号:E21F17/18;E21D11/10
范畴分类:申请人:四川公路桥梁建设集团有限公司
第一申请人:四川公路桥梁建设集团有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市高新区九兴大道12号
发明人:王政伟;张志刚;闫世龙;马立纲;冯志刚
第一发明人:王政伟
当前权利人:四川公路桥梁建设集团有限公司
代理人:袁英
代理机构:51218
代理机构编号:成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计