全文摘要
本实用新型公开了一种步进电机控制的教学实验装置，包括电机检速盒、步进电机、角刻度盘、转速检测器、电气盒、步进驱动器以及接线盒；步进电机、角刻度盘以及转速检测器设置在电机检速盒内，步进电机的接线从电机检速盒引出，预先与接线盒中的电机导线插孔组相连，转速检测器的接线从电机检速盒引出，预先与接线盒中的转速导线插孔组相连，转速导线插孔组外接外部的转速表，步进驱动器端口的第一引脚预先与驱动导线插孔组连接，步进驱动器端口的第二引脚预先与电源插孔组连接，脉冲信号插孔组与外部PLC相连，为步进电机提供脉冲信号。该教学实验装置中各仪器的接线预先与插孔组相连，只需用导线在各个插孔组间相连，避免重复接线造成仪器的损坏。
主设计要求
1.一种步进电机控制的教学实验装置，其特征在于，包括电机检速盒、步进电机、角刻度盘、转速检测器、电气盒、步进驱动器以及接线盒；所述步进电机、所述角刻度盘以及所述转速检测器设置于所述电机检速盒内；所述步进电机的输出转轴与所述角刻度盘的指针相连，所述步进电机带动所述指针转动，所述转速检测器用于检测所述步进电机的转速；所述步进电机的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的电机导线插孔组相连；所述转速检测器的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的转速导线插孔组相连；所述电气盒设有驱动导线插孔组、脉冲信号插孔组以及电源插孔组；所述步进驱动器固定于所述电气盒的基座上，所述步进驱动器端口的第一引脚预先与所述驱动导线插孔组连接，所述步进驱动器端口的第二引脚预先与所述电源插孔组连接；所述脉冲信号插孔组与外部PLC相连，为所述步进电机提供脉冲信号。
设计方案
1.一种步进电机控制的教学实验装置，其特征在于，包括电机检速盒、步进电机、角刻度盘、转速检测器、电气盒、步进驱动器以及接线盒；
所述步进电机、所述角刻度盘以及所述转速检测器设置于所述电机检速盒内；
所述步进电机的输出转轴与所述角刻度盘的指针相连，所述步进电机带动所述指针转动，所述转速检测器用于检测所述步进电机的转速；
所述步进电机的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的电机导线插孔组相连；
所述转速检测器的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的转速导线插孔组相连；
所述电气盒设有驱动导线插孔组、脉冲信号插孔组以及电源插孔组；
所述步进驱动器固定于所述电气盒的基座上，所述步进驱动器端口的第一引脚预先与所述驱动导线插孔组连接，所述步进驱动器端口的第二引脚预先与所述电源插孔组连接；
所述脉冲信号插孔组与外部PLC相连，为所述步进电机提供脉冲信号。
2.如权利要求1所述的步进电机控制的教学实验装置，其特征在于，所述步进驱动器上设有拨位开关以及细分度显示器；
所述拨位开关设定所述步进驱动器的细分度，控制所述步进电机的运转分辨率；
所述细分度显示器显示设定后的细分度。
3.如权利要求1所述的步进电机控制的教学实验装置，其特征在于，所述步进驱动器与所述基座之间有空隙，用以对步进驱动器进行散热。
4.如权利要求1所述的步进电机控制的教学实验装置，其特征在于，所述角刻度盘是360°刻度盘。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于教学实验装置设计领域，尤其涉及一种步进电机控制的教学实验装置。
背景技术
步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器，其角位移量与电脉冲数量成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率可以调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态，则还具有自锁能力。步进电动机每转一周都有固定的步数，从理论上说其步距误差不会积累。
在对步进电机进行接线操作时，需要对步进电机、步进驱动器和外接设备等进行接线，容易对步进电机以及步进驱动器造成损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供本实用新型要解决的技术问题是提供一种步进电机控制的教学实验装置，该教学实验装置中的步进电机、转速检测器以及步进驱动器的接线预先与插孔组相连，只需用导线在各个插孔组间相连，避免重复接线造成仪器的损坏。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种步进电机控制的教学实验装置，包括电机检速盒、步进电机、角刻度盘、转速检测器、电气盒、步进驱动器以及接线盒；
所述步进电机、所述角刻度盘以及所述转速检测器设置于所述电机检速盒内；
所述步进电机的输出转轴与所述角刻度盘的指针相连，所述步进电机带动所述指针转动，所述转速检测器用于检测所述步进电机的转速；
所述步进电机的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的电机导线插孔组相连；
所述转速检测器的接线从所述电机检速盒引出，预先与所述接线盒中的转速导线插孔组相连；
所述电气盒设有驱动导线插孔组、脉冲信号插孔组以及电源插孔组；
所述步进驱动器固定于所述电气盒的基座上，所述步进驱动器端口的第一引脚预先与所述驱动导线插孔组连接，所述步进驱动器端口的第二引脚预先与所述电源插孔组连接；
所述脉冲信号插孔组与外部PLC相连，为所述步进电机提供脉冲信号。
根据本实用新型提供的实施例，所述步进驱动器上设有拨位开关以及细分度显示器；
所述拨位开关设定所述步进驱动器的细分度，控制所述步进电机的运转分辨率；
所述细分度显示器显示设定后的细分度。
根据本实用新型提供的实施例，所述步进驱动器与所述基座之间有空隙，用以对步进驱动器进行散热。
根据本实用新型提供的实施例，所述角刻度盘是360°刻度盘。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本实用新型一实施例中的步进电机、角刻度盘以及转速检测器设置在电机检速盒内，在实验时步进电机的接线从电机检速盒引出，预先与接线盒中的电机导线插孔组相连，转速检测器的接线从电机检速盒引出，预先与接线盒中的转速导线插孔组相连，在实验时无需对步进电机进行重复接线；步进驱动器固定于电气盒的基座上，步进驱动器端口的第一引脚预先与驱动导线插孔组连接，步进驱动器端口的第二引脚预先与电源插孔组连接，在实验时无需对步进驱动器进行重复接线，另外，脉冲信号插孔组与外部PLC相连，为步进电机提供脉冲信号。该教学实验装置中的步进电机、转速检测器以及步进驱动器的接线预先与插孔组相连，只需用导线在各个插孔组间相连，避免重复接线造成仪器的损坏。
2)本实用新型一实施例中的步进电机的输出转轴与角刻度盘的指针相连，步进电机带动指针转动，能够根据指针的转动角度确定步进电机的角位移。
3)本实用新型一实施例中的拨位开关设定步进驱动器的细分度，根据设定的细分度控制步进电机的运转分辨率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种步进电机控制的教学实验装置的结构示意图。
附图标记说明：
1：转速检测器；2：步进电机；3：角刻度盘；4：步进驱动器；5：拨位开关；6：细分度显示；7：驱动导线插孔组；8：电源插孔组；9：控制信号插孔组；10：脉冲信号插孔组；11：电气盒；12：接线盒；13：电机导线插孔组；14：转速导线插孔组；15：电机检速盒。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种步进电机控制的教学实验装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
参看图1，一种步进电机2控制的教学实验装置，包括电机检速盒15、步进电机2、角刻度盘3、转速检测器1、电气盒11、步进驱动器4以及接线盒12，步进电机2、角刻度盘3以及转速检测器1设置于电机检速盒15内，步进电机2的输出转轴与角刻度盘3的指针相连，步进电机2带动指针转动，转速检测器1用于检测步进电机2的转速，步进电机2的接线从电机检速盒15引出，预先与接线盒12中的电机导线插孔组13相连，转速检测器1的接线从电机检速盒15引出，预先与接线盒12中的转速导线插孔组14相连，转速导线插孔组14外接外部的转速表(图中未标出)，转速表能够显示步进电机的转速，电气盒11设有驱动导线插孔组7、脉冲信号插孔组10以及电源插孔组8，步进驱动器4固定于电气盒11的基座上，步进驱动器4与基座之间有空隙，对步进驱动器4进行散热，步进驱动器4端口的第一引脚预先与驱动导线插孔组7连接，步进驱动器4端口的第二引脚预先与电源插孔组8连接，脉冲信号插孔组10与外部PLC相连，为步进电机2提供脉冲信号。优选地，角刻度盘3采用360°刻度盘，电源插孔采用24V电源插孔。步进驱动器4通过安装孔与基座固连，当然，其他实施例中，步进驱动器4选用螺母螺钉与基座固连，也属于本实用新型的保护范围。
可以理解，本实施例中的步进电机2、角刻度盘3以及转速检测器1设置在电机检速盒15内，在实验时步进电机2的接线从电机检速盒15引出，预先与接线盒12中的电机导线插孔组13相连，转速检测器1的接线从电机检速盒15引出，预先与接线盒12中的转速导线插孔组14相连，转速导线插孔组14外接外部的转速表，在实验时无需对步进电机2进行重复接线；步进驱动器4固定于电气盒11的基座上，步进驱动器4端口的第一引脚预先与驱动导线插孔组7连接，步进驱动器4端口的第二引脚预先与电源插孔组8连接，在实验时无需对步进驱动器4进行重复接线，另外，脉冲信号插孔组10与外部PLC相连，为步进电机2提供脉冲信号。该教学实验装置中的步进电机2、转速检测器1以及步进驱动器4的接线预先与插孔组相连，只需用导线在各个插孔组间相连，避免重复接线造成仪器的损坏。
进一步地，步进驱动器4上设有拨位开关5以及细分度显示6器，拨位开关5设定步进驱动器4的细分度，控制步进电机2的运转分辨率，细分度显示6器显示设定后的细分度。
利用导线将脉冲信号插孔组10与外部的PLC相连，接着将导线的第一端部插入脉冲信号插孔组10，将导线的第二端部插入电机导线插孔组13，可以通过改变PLC的脉冲信号来控制步进电机2的转速，由于步进电机2的输出转轴与角刻度盘3的指针相连，角刻度盘3能够显示步进电机2的步距角；将导线的第一端部插入驱动导线插孔组7中，将导线的第二端部插入电机导线插孔组13中，另外，电气盒11上设有电源插孔组8，将导线的第一端部插入电源插孔组8，将导线的第二端部插入驱动导线插孔组7，由于步进驱动器4第一引脚预先与驱动导线插孔组7相连，利用导线将电源插孔组8与驱动导线插孔组7连通，能够为步进驱动器4提供电源，调整步进驱动器4上设有的拨位开关5，步进驱动器4能够根据设定的细分度控制步进电机2的运转分辨率；转速检测器1的接线预先与转速导线插孔组14相连，利用导线将外部的转速表与转速导线插孔组14连通，转速表能够显示转速检测器1采集的步进电机2的转速；电气盒11上还设有控制信号插孔组9，控制信号端口组接成共阳方式，将导线的第一端部插入控制信号端口组，将导线的第二端部插入电源插孔组8，电源插孔组8能够为控制信号端口组的共阳方式提供电源。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920088726.3
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209765804U
授权时间:20191210
主分类号:G09B19/00
专利分类号:G09B19/00
范畴分类:15E;
申请人:苏州工业职业技术学院
第一申请人:苏州工业职业技术学院
申请人地址:215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
发明人:许月琳;顾哲荣;茅阳
第一发明人:许月琳
当前权利人:苏州工业职业技术学院
代理人:胡晶
代理机构:31236
代理机构编号:上海汉声知识产权代理有限公司 31236
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计