测试智能网联和无人驾驶汽车中的定位、导航和授时

测试智能网联和无人驾驶汽车中的定位、导航和授时

论文摘要

高级驾驶员辅助系统(ADAS)或车载控制系统是一种高级软件应用,可以从多种传感器中获得输入信息,通过合成方式了解车辆所处的环境,根据了解到的信息实时采取行动,为自动化驾驶决策提供指导。因此,智能网联和无人驾驶汽车在使用前,其传感器、传感器融合算法和自动驾驶功能都必须经过严格的测试。思博伦正在与全世界的CAV研究和测试实验室密切合作,帮助研究人员创建出强健的测试台,对高度自动化和自主驾驶车辆上基于GNSS的定位、导航和授时能力加以验证。

论文目录

  • 1 无人驾驶车辆对其具体位置的理解至关重要
  • 2 传感器、传感器融合算法和自动驾驶功能必须经过严格测试
  • 3 真实世界的测试并不充分,模拟必不可少
  • 4 执行网联无人驾驶车辆中PNT测试的4个关键方面
  • 5 传感器融合对高质量定位、导航和授时至关重要
  • 6 真实的测试条件既不充分也不切合实际
  • 7 包含硬件在环的模拟
  • 8 Warwick大学的硬件在环模拟
  • 9 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: Spirent Communications;

    关键词: 智能网联,无人驾驶汽车

    来源: 信息通信技术与政策 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 思博伦通信

    分类号: U463.6

    页码: 90-92

    总页数: 3

    文件大小: 955K

    下载量: 331

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