秧苗补给设备论文和设计-姚远

全文摘要

本实用新型公开了一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统包括一秧苗补给设备，用于为一插秧机补给一秧苗，其包括一行走装置、一承载装置以及，一转移装置，其中所述行走装置能够被驱动而移动，所述承载装置被设置于所述行走装置，所述承载装置具有至少一容纳空间，用于容纳所述秧苗其中所述转移装置被设置于所述行走装置，所述转移装置能够将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

主设计要求

1.一秧苗补给设备，用于为一插秧机补给一秧苗，其特征在于，包括：一行走装置，其中所述行走装置能够被驱动而移动；一承载装置，其中所述承载装置被设置于所述行走装置，所述承载装置具有至少一容纳空间，用于容纳所述秧苗；以及一转移装置，其中所述转移装置被设置于所述行走装置，所述转移装置能够将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

设计方案

1.一秧苗补给设备，用于为一插秧机补给一秧苗，其特征在于，包括：

一行走装置，其中所述行走装置能够被驱动而移动；

一承载装置，其中所述承载装置被设置于所述行走装置，所述承载装置具有至少一容纳空间，用于容纳所述秧苗；以及

一转移装置，其中所述转移装置被设置于所述行走装置，所述转移装置能够将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

2.根据权利要求1所述的秧苗补给设备，其中所述转移装置包括一移动主体和一夹持主体，其中所述夹持主体被设置于所述移动主体的一端，所述移动主体能够被驱动而带动所述夹持主体运动，进而在运动过程中将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

3.根据权利要求2所述的秧苗补给设备，其中所述移动主体包括一活动基座、一伸缩臂以及一活动臂，其中所述活动基座被可活动地设置于所述行走装置，所述伸缩臂自所述活动基座向上延伸，所述活动臂的两端分别连接于所述伸缩臂和所述夹持主体，所述伸缩臂能够被驱动延长和收缩，所述活动臂能够被驱动相对所述延伸臂转动。

4.根据权利要求3所述的秧苗补给设备，其中所述夹持主体包括至少一第一活动件和至少一第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件被可活动地设置于所述移动主体的所述活动臂的端部，且所述第一活动件和所述第二活动件相对设置，并在所述第一活动件和所述第二活动件之间能够形成一抓取空间。

5.根据权利要求4所述的秧苗补给设备，其中所述第一活动件和所述第二活动件被枢轴连接于所述移动主体。

6.根据权利要求5所述的秧苗补给设备，其中所述承载装置包括一承载架和至少一承载盘，其中所述承载盘被设置于所述承载架所述容纳空间形成于所述承载架和所述承载盘之间，所述承载架被设置于所述行走装置。

7.根据权利要求6所述的秧苗补给设备，进一步包括一驱动装置，其中所述驱动装置被连接于所述行走装置和所述转移装置，所述驱动驱动装置能够驱动所述行走装置行走，且所述驱动装置能够驱动所述转移装置运动。

8.根据权利要求7所述的秧苗补给设备，其中所述驱动装置通过液压驱动的方式驱动所述移动装置运动。

9.根据权利要求8所述的秧苗补给设备，进一步包括一供能装置，其中所述供能装置被连接于所述驱动装置，所述驱动装置能够将所述供能装置提供的一能源转化成机械能。

10.根据权利要求9所述的秧苗补给设备，进一步包括一控制装置，其中所述控制装置被可通信地连接于所述行走装置，并能够控制所述行走装置自动行驶。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一高速插秧机领域，特别涉及一秧苗补给设备。

背景技术

随着农业机械化的程度的提高，水稻插秧机也逐渐代替了人工插秧的作业模式，不仅改变了农户们的作业条件，而且降低了劳动强度。水稻插秧机是将水稻秧苗定植于水田中的农机设备，能够合理控制秧苗的行距、株距等，有利于水稻的增产。尤其是高速插秧机的出现，提高了插秧作业的效率，节省了人力成本，被广泛地应用于农业生产中。

现有的插秧机包括一行驶主体、一插秧机主体以及一秧苗携带主体，其中秧苗携带主体和所述插秧机主体被设置于所述行驶主体，所述行驶主体带动所述插秧机主体和所述秧苗携带主体在农田中移动，同时所述插秧机主体在运动的过程中将秧苗定植于农田中。通常情况下，当所述插秧机准备进行插秧作业前，所述插秧机主体和所述秧苗携带主体都被载满秧苗，在所述插秧机插秧过程中，当插秧机主体承载的秧苗消耗完成后，被承载于所述秧苗携带主体的秧苗将被补充至所述插秧机主体，进而满足所述插秧机继续进行插秧作业。但是，由于所述插秧机主体和所述秧苗携带主体的承载能力有限，当承载于所述插秧机主体和所述秧苗携带主体的秧苗都消耗完后，所述插秧机不得不返回秧苗补充点补给秧苗。尤其是高速插秧机，作业效率较高，秧苗消耗速度较快，经常需要在秧苗补给点和作业农田之间往返，补充秧苗以正常作业。但是，这样的操作方式其实存在不少的问题。

首先，在所述插秧机从作业区域返回秧苗补充点取秧苗的过程和所述插秧机从秧苗补充点返回作业区域的过程中，所述插秧机无法继续进行插秧作业，导致影响了正常插秧的进度。其次，由于作业条件的限制，所述插秧机的行驶速度较慢，使得所述插秧机在来回取补给苗的过程中不得不消耗更多的时间。另外，当所述插秧机在取完秧苗重新回到作业区域时，难以准确到达之前作业的位置，这样继续作业时定植的第一行秧苗和补给秧苗前定植的最后一行秧苗之间的间距难以把握，容易造成秧苗种植不均的现象，如果所述插秧机在作业过程中需要多次来回补充秧苗，会使得农田内出现多处秧苗不均的现象，影响整体的秧苗定植的质量。尽管在现有的解决方法中，通过增加所述秧苗携带主体的体积的方式可以增加所述高速插秧机一次性携带的秧苗数量，以减少所述高速插秧机来回补给秧苗的频率，但是这样不仅使得所述高速插秧机的体积增大，载重增加，增大了对所述高速插秧机的动力负荷的需求。而且，尽管通过增大秧苗携带主体的承载容量使得所述高速插秧机一次性能够承载更多的秧苗进行作业，但是由于农田作业条件的影响，所述高速插秧机的行驶路径并不平坦，尤其是高速插秧机需要经常穿过田埂到农田中的作业区域，而在经过田埂时，整个所述高速插秧机都会产生较大地颠簸，如果体积过大，载重较重且不均匀的话，所述高速插秧机难以保持平衡，容易发生倾倒，增大了作业的风险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够通过所述秧苗补给设备及时地将一秧苗配送至一高速插秧机的作业区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够在所述高速插秧机的秧苗消耗完之前将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业区域，进而保障所述高速插秧机能够持续地进行秧苗定植作业，提高了所述高速插秧机的进度，保障了秧苗定植的进度。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够主动地将所述秧苗补给至所述高速插秧机作业的位置，以保障所述高速插秧机能够持续地作业，避免所述高速插秧离开作业区域而影响秧苗定植的质量。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统使得所述高速插秧机能够在不扩充自身的秧苗承载容量的情况下持续作业，减小了所述高速插秧机的负荷，同时保障了所述高速插秧机的行驶安全。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够选择通过所述秧苗补给设备为所述高速插秧机补给秧苗的时机，从而能够在所述高速插秧机承载的秧苗消耗完之前将所述秧苗配送至所述高速插秧机作业的位置。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够选择通过所述秧苗补给设备为所述高速插秧机补给秧苗的数量，以利于补给所述高速插秧机完成作业需要的秧苗数量。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够预测所述高速插秧机承载的秧苗即将耗尽的时间，以满足所述秧苗补给设备能够在所述高速插秧机承载的秧苗消耗完之前将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统能够预测秧苗耗尽时所述高速插秧机所在的位置，进而使得所述秧苗补给设备能够在所述高速插秧机承载的秧苗消耗完之前将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业地点。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述秧苗补给系统包括一补给中心，所述补给中心能够通过所述秧苗补给设备从一秧苗补给站将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述补给中心包括一补给单元，其中所述补给单元在执行一补给策略时，通过所述秧苗补给设备从所述秧苗补给站将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述补给中心包括一策略生成单元，其中所述策略生成单元按照一预设规则选择一预测方案，进而生成所述补给策略，以供所述补给单元在执行所述补给策略时，能够通过所述秧苗补给设备从所述秧苗补给站将所述秧苗配送至所述高速插秧机的作业区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述补给中心包括一预测单元，所述预测单元能够生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，所述预测单元能够根据所述高速插秧机与所述秧苗补给站的相对位置以及所述高速插秧机承载的秧苗的消耗速度生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述预测单元能够根据所述高速插秧机与所述秧苗补给站的相对位置以及所述高速插秧机和所述秧苗补给站之间的实时路况信息生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述预测单元能够根据所述高速插秧机的一待完成作业量生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备，其中所述补给中心包括一路线生成单元，所述路线生成单元能够生产一补给路线，以引导将所述秧苗从所述秧苗补给站补给至所述高速插秧机的作业地点。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备及秧苗补给系统及补给方法，其中所述秧苗补给系统进一步包括一监控中心，其中所述监控中心能够实时地获取所述预测单元进行预测所需的数据，利于提高所述预测单元生成的所述预测方案的准确性，进而保障所述秧苗补给设备能够在所述高速插秧机承载的秧苗消耗完成前到达所述高速插秧机作业的区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备及秧苗补给系统及补给方法，其中所述监控中心包括一插秧机监控单元，所述插秧机监控单元能够获得所述高速插秧机的实时状况，以供所述预测单元根据所述高速插秧机的实时状况生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备及秧苗补给系统及补给方法，其中所述监控中心包括一秧苗补给设备监控单元，所述路况监控单元能够获得所述秧苗补给设备的实时状况，以供所述预测单元根据所述高速插秧机和所述秧苗设备的实时状况生成所述预测方案。

本实用新型的另一个目的在于提供一秧苗补给设备及秧苗补给系统及补给方法，其中所述监控中心包括一路况监控单元，所述路况监控单元能够获得所述高速插秧机与所述秧苗补给站之间的实时路况信息，以供所述路线生成单元根据所述高速插秧机和所述秧苗补给站之间的实时路况信息及时地调整所述补给路线，进而保障所述秧苗补给设备能够在所述高速插秧机承载的秧苗消耗完成前到达所述高速插秧机作业的区域。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一秧苗补给设备，用于为一插秧机补给一秧苗，其包括：

一行走装置，其中所述行走装置能够被驱动而移动；

一承载装置，其中所述承载装置被设置于所述行走装置，所述承载装置具有至少一容纳空间，用于容纳所述秧苗；以及

一转移装置，其中所述转移装置被设置于所述行走装置，所述转移装置能够将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

根据本实用新型的一个实施例，所述转移装置包括一移动主体和一夹持主体，其中所述夹持主体被设置于所述移动主体的一端，所述移动主体能够被驱动而带动所述夹持主体运动，进而在运动过程中将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动主体包括一活动基座、一伸缩臂以及一活动臂，其中所述活动基座被可活动地设置于所述行走装置，所述伸缩臂自所述活动基座向上延伸，所述活动臂的两端分别连接于所述伸缩臂和所述夹持主体，所述伸缩臂能够被驱动延长和收缩，所述活动臂能够被驱动相对所述延伸臂转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持主体包括至少一第一活动件和至少一第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件被可活动地设置于所述移动主体的所述活动臂的端部，且所述第一活动件和所述第二活动件相对设置，并在所述第一活动件和所述第二活动件之间能够形成一夹持空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一活动件和所述第二活动件被枢轴连接于所述移动主体。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载装置包括一承载架和至少一承载盘，其中所述承载盘被设置于所述承载架所述容纳空间形成于所述承载架和所述承载盘之间，所述承载架被设置于所述行走装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述的秧苗补给设备进一步包括一驱动装置，其中所述驱动装置被连接于所述行走装置和所述转移装置，所述驱动驱动装置能够驱动所述行走装置行走，且所述驱动装置能够驱动所述转移装置运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置通过液压驱动的方式驱动所述转移装置运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述的秧苗补给设备进一步包括一供能装置，其中所述供能装置被连接于所述驱动装置，所述驱动装置能够将所述供能装置提供的一能源转化成机械能。

根据本实用新型的一个实施例，所述的秧苗补给设备进一步包括一控制装置，其中所述控制装置被可通信地连接于所述行走装置，并能够控制所述行走装置自动行驶。

附图说明

图1是根据本实用新型的上述较佳实施例的一秧苗补给系统的示意图。

图2是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述秧苗补给系统的应用示意图。

图3A至图3D是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述秧苗补给系统通过一秧苗补给设备从一秧苗补给站将一秧苗补给至一高速插秧机示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述秧苗补给设备的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照说明书附图1至图3D，依本实用新型的一较佳实施例的一秧苗补给系统 100将在接下来的描述中被阐述，其中所述秧苗补给系统100能够通过一秧苗补给设备200将一秧苗300从一秧苗补给站400及时地补给至一高速插秧机500的作业地点内，以保障所述高速插秧机500能够持续地进行秧苗定植作业，从而提高所述高速插秧机500的工作效率，保障秧苗定植的进度。

参照说明书附图1，所述秧苗补给系统100包括一补给中心10，其中所述补给中心10被可通信地连接于所述秧苗补给设备200，所述补给中心10能够选择所述秧苗补给设备200为所述高速插秧机500补给秧苗的时间，并使得所述秧苗补给设备200能够在所述高速插秧机500承载的所述秧苗300消耗完之前将所述秧苗补给站400的秧苗补给至所述高速插秧机500的作业地点，以保障所述高速插秧机500能够持续地进行秧苗定植作业。进一步地，所述秧苗补给系统100的所述补给中心10能够选择所述秧苗补给设备200为所述高速插秧机500补给秧苗的数量，进而使得所述秧苗补给设备200为所述高速插秧机500补给适量的所述秧苗300，避免所述高速插秧机500在完成预定作业量后，承载过多未消耗的所述秧苗300返回，造成资源浪费。

进一步地，所述补给中心10包括一补给单元11，其中所述补给单元11被可通信地连接于所述秧苗补给设备200，且所述补给单元11执行一补给策略时通过所述秧苗补给设备200按照一补给路线将预定数量的所述秧苗300及时地配送至所述高速插秧机500的作业地点。举例来说，参照图3A至图3D，当所述高速插秧机500所承载的所述秧苗300消耗一定数量后，所述秧苗补给设置200接收所述补给单元11的指令后，从所述秧苗补给站400将秧苗补给至所述高速插秧机500。

所述补给中心10进一步包括一策略生成单元12，其中所述策略生成单元12 被可通信地连接于所述补给单元12，其中所述策略生成单元12能够按照一预设规则选择一预测方案并生成所述补给策略，以供所述补给单元11在执行所述补给策略时，能够通过所述秧苗补给设备200将预定数量的所述秧苗300及时地配送至所述高速插秧机500的作业地点。

所述补给中心10进一步包括一路线生成单元13，其中所述路线生成单元13 被可通信地连接于所述策略生成单元12，当所述策略生成单元12按照所述预设规则选择所述预测方案并生成所述补给策略时，所述路线生成单元13生成对应于的所述补给策略的所述补给路线。

参照图1，所述补给中心10进一步包括一预测单元14，其中所述预测单元 14被可通信地连接于所述策略生成单元12和所述路线生成单元13。所述预测单元14能够预测所述高速插秧机500承载的所述秧苗300耗尽的时间、所述秧苗 300耗尽时所述高速插秧机500所在的位置、所述高速插秧机500在完成剩余工作量时需要补给的秧苗数量、所述秧苗补给设备200从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500可以选择的路线，所述秧苗补给设备200选择每个行驶路线需要花费的时间等等数据，进而生成所述预测方案，以供所述策略生成单元12根据所述预测方案生成所述补给策略。优选地，所述预测方案包括所述预测方案包括但不限于选择多少承苗量的所述秧苗补给设备200、所述秧苗补给设备200什么时候出发、所述秧苗补给设备200的平均行驶速度、承载多少数量的所述秧苗 300、按照什么样的路线行驶、什么时间到达所述高速插秧机500作业的区域、所述秧苗补给设备200需要补给的次数以及所述秧苗补给设备200到达所述高速插秧机500的位置时，所述高速插秧机500承载的所述秧苗的剩余量等等预测内容中的一项或是多项的组合。应该理解的是是，所述预测方案都能够满足所述补给单元11在执行所述预测方案时，所述秧苗补给设备200能够在所述高速插秧机500承载的所述秧苗被消耗完成之前到达所述高速插秧机500的作业地点。

进一步地，所述预设规则可以被实施为包括但不限于供给次数优先、路径优先、单次承载数量优先、耗时优先等条件中的一个或是多个的组合，进而所述策略生成单元12根据所述预设规则选择所述预测方案，并生成所述补给策略，使得所述补给单元11在执行所述补给策略时选择合适承苗量的所述秧苗补给设备 200，并通过所述秧苗补给设备200从所述秧苗补给站400及时地为所述高速插秧机500补给适量的所述秧苗300。换句话说，所述补给策略可以被实施为但不限于包括具有多大承苗量的所述秧苗补给设备200在什么时间按照怎样的路线和行驶速度将多少数量的所述秧苗300补给至什么位置。应该理解的是，所述补给策略至少包括所述秧苗补给设备200在什么时间将所述秧苗200补给至所述高速插秧机500的作业地点，以满足所述高速插秧机500在承载的所述秧苗300被消耗完成前能够的到所述秧苗补给设备200的秧苗补给。更进一步地，所述路线生成单元13根据所述策略生成单元12选择的所述预测方案生成对应的所述补给路线。

参照图1，所述秧苗补给系统100进一步包括一监控中心20，其中所述监控中心20被可通信地连接于所述补给中心10的所述预测单元14，其中所述监控中心20能够实时地获取所述预测单元14进行预测所需的预测数据，利于提高所述预测单元14生成的所述预测方案的准确性，进而保障所述秧苗补给设备200 能够在所述高速插秧机500承载的所述秧苗300消耗完成前，携带适量的所述秧苗300到达所述高速插秧机500作业的区域。优选地，所述预测单元14可以通过外接至少一计算装置的方式根据所述监控中心20获得的预测数据生成所述预测方案。

具体来说，所述监控中心20包括一插秧机监控单元21，其中所述插秧机监控单元21通过实时监控所述高速插秧机500的方式获得所述高速插秧机500的实时状况。所述补给中心10的所述预测单元14被可通信地连接于所述插秧机检测单元21，并且所述预测单元14能够根据所述插秧机监控单元21获取所述高速插秧机500的实施状况预测所述高速插秧机500承载的所述秧苗300即将耗尽的时间、所述秧苗300耗尽时所述高速插秧机500所在的位置以及所述高速插秧机500在完成剩余工作量时需要补给的秧苗数量，进而生成所述预测方案。所述高速插秧机500的实时状况包括但不限于所述高速插秧机500的运行速度、作业地点、所述高速插秧机500的待完成作业量、所述秧苗300的承苗量、所述秧苗 300的消耗速度、所述秧苗300的剩余量、所述高速插秧机500的预设行驶路线等等。

在本实用新型的一个实施例中，所述插秧机监控单元21可以通过可通信地连接于所述高速插秧机500的一控制电脑的方式获得所述高速插秧机500的运行速度、作业地点、预定作业量、已完成作业量、待完成作业量、预设运行路线、所述秧苗300的剩余量、消耗速度以及消耗量等信息。值得一提的是，本实用新型所述的高速插秧机500可以是有人驾驶的高速插秧机或是无人驾驶的高速插秧机，其中所述无人驾驶的高速插秧机是指不需要自然人操作的高速插秧机。所述高速插秧机500的预定作业量和所述高速插秧机的预定作业路线可以在所述高速插秧机500作业前由插秧机操作人员设定完成，也可以在所述高速插秧机 500作业的过程中通过所述高速插秧机500的所述控制电脑完成设定或是修改设定。

在本实用新型的其他的实施例中，所述插秧机监控单元21被通过可通信地连接于所述高速插秧机500的一摄像装置和一计算装置的方式获得所述高速插秧机500承载的秧苗300的消耗状况，具体来说，所述摄像装置能够实时地监控所述高速插秧机500承载的所述秧苗300的剩余量、消耗速度、以及所述秧苗 300的消耗量，比如，通过连续地拍摄所述高速插秧机500承载的所述秧苗300 的多张照片和根据相邻图像显示的所述秧苗300的数量差异能够获得所述秧苗 300的单位时间消耗量，进一步地，所述计算装置能够计算得到所述高速插秧机 300承载的所述秧苗300的剩余量和消耗量。应该理解的是，所述摄像装置被可通信地连接于所述高速插秧机500的控制电脑，进而所述控制电脑实时地获得所述高速插秧机500承载的所述秧苗300的消耗速度和剩余量；或者，如果所述摄像装置本身具备计算能力，所述插秧机监控单元21可以通过仅仅外接所述摄像装置的方式获得所述高速插秧机500承载的秧苗的消耗状况。

在本实用新型的另外的实施例中，所述插秧机监控单元21可以通过可通信地连接于所述高速插秧机500的一传感器和所述计算装置的方式获得所述高速插秧机500承载的秧苗的消耗速度。比如说，所述传感器被可通信地连接于所述高速插秧机500的一植苗装置，所述传感器能够检测所述高速插秧机500所述植苗装置的移动速度、转速等，进而与所述传感器可通信地连接的所述计算装置能够根据所述传感器获得的数据计算所述高速插秧机500承载的所述秧苗300的消耗速度、消耗量和剩余量等数据。应该理解的是，所述计算装置可以被实施为所述高速插秧机的控制电脑，所述传感器被可通信地连接于所述高速插秧机500的所述控制电脑，进而获得所述高速插秧机500所承载的所述秧苗300的消耗状况。

值得一提的是，所述插秧机监控单元21与所述高速插秧机500的所述计算装置、所述摄像装置以及所述传感器等可通信连接的方式不受限制，所述插秧机监控单元21可以通过有线连接或是无线连接，如蓝牙、WiFi、2G\/3G\/4G\/5G网络、Lifi等方式被可通信地连接于所述高速插秧机500的所述计算装置、所述摄像装置以及所述传感器。并且，本领域技术人员应该知晓的是，所述插秧机监控单元21获取所述高速插秧机的实施状况的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本实用新型所述秧苗补给系统的内容和范围的限制。

根据本实用新型的一较佳实施例，所述补给中心10的所述预测单元14能够根据所述高速插秧机500消耗所述秧苗300的速度以及剩余的所述秧苗300的数量等信息预测所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300需花费的时间。进一步地，所述预测单元14根据所述高速插秧机500的作业地点、所述高速插秧机500的行驶速度以及所述高速插秧机500的预定作业路线预测所述高速插秧机 500在消耗完成承载的所述秧苗300时所处的位置。进一步地，所述预测单元14 根据所述高速插秧机500剩余的作业量预测所述高速插秧机500需要的所述秧苗 300的数量。更进一步地，所述预测单元14能够根据所述高速插秧机500需要的所述秧苗300的数量选择具有合适的承苗量的所述插秧机设备300为所述高速插秧机500补给所述秧苗300，并能够根据不同承苗量的所述秧苗补给设备200 需要进行秧苗补给的次数，对应的生成不同的所述预测方案。

具体来说，所述监控中心20进一步包括一补苗设备监控单元22，其中所述补苗设备监控单元22通过实时监控所述秧苗设备200的方式获得所述秧苗补给设备200的实时信息。所述预测单元14被可通信地连接于所述秧苗补给设备200，并能够获得所述秧苗补给设备200的实时状况，以供在后续生成对应的预测方案。优选地，所述补苗设备监控单元22通过有线或是无线的方式被可通信地连接于所述秧苗补给设备200的控制电脑，进而获得所述秧苗补给设备200的实时状况。所述秧苗补给设备200的实时状况可以被实施为包括但不限于所述秧苗补给设备200的行驶速度、所述秧苗补给设备200的作业状态、所述秧苗补给设备 200的允许的行驶速度范围、允许的承苗量以及所述秧苗补给设备200装载所述秧苗300的时间等等信息。

也就是说，所述预测单元14根据所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300需花费的时间、所述秧苗补给设备200的行驶速度、所述秧苗补给站400 以及所述高速插秧机500之间的相对距离选择所述秧苗补给设备200的出发时间，并生成对应的所述预测方案，以使得所述秧苗补给设备200能够在所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300之前将所述秧苗300从所述秧苗补给站 400补给至所述高速插秧机500作业的位置。也就是说，所述秧苗补给设备200 在所述高速插秧机500的所述秧苗300未消耗完成前，所述补给单元11在执行所述预测单元14生成的所述补给策略时，通过所述秧苗补给设备200为所述高速插秧机500补给所述秧苗300，这样，在所述秧苗补给设备200为所述高速插秧机500补给所述秧苗300的过程中，所述高速插秧机500仍然处于作业状态。

具体地，所述预测单元14能够获得所述高速插秧机500与所述秧苗补给站 400之间的实时路况信息，以供所述预测单元14预测所述秧苗补给站400出发的时间、线路以及行驶时间等，并生成对应的所述预测方案。在本实用新型的一个较佳实施例中，所述监控中心20包括一路况监控单元23，其中所述路况监控单元23通过实时地监控所述高速插秧机500与所述秧苗补给站400之间的路况信息的方式获得所述高速插秧机500与所述秧苗补给站400之间的实时路况信息，以供所述预测单元14根据所述高速插秧机500和所述秧苗补给站400之间的实时路况信息选择所述秧苗补给设备200的出发时间、路线以及行驶速度并生成对应的所述预测方案，以保障所述补给单元在执行任一所述预测方案时，能够通过所述秧苗补给设备200在所述高速插秧机500承载的所述秧苗300消耗完之前到达所述高速插秧机500的作业地点。优选地，所述路况监测中心23通过可通信地连接一航拍装置的方式获得所述高速插秧机500与所述秧苗补给站400之间的实时路况信息。

进一步地，所述预测单元14根据所述高速插秧机500需要的所述秧苗300 的数量、所述秧苗补给设备200的承苗量、不同承苗量的秧苗补给设备200对应的补给次数等数据生成所述预测方案。举例来说，当所述秧苗补给设备200的承载容量小于或等于所述高速插秧机500完成剩余的作业量所需的秧苗需求量，所述补给单元11在执行所述预测单元14生成的所述补给策略时，通过所述秧苗补给设备200满载所述秧苗300从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500的作业地点；当所述秧苗补给设备200的承苗量大于所述高速插秧机500完成剩余作业量所需的秧苗数量，所述补给单元11在执行所述预测单元14生成的所述补给策略时，通过所述秧苗补给设备200承载所述高速插秧机500完成剩余作业量需要的秧苗数量从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500的作业地点。并且，当选择不同的承苗量的所述秧苗补给设备200进行秧苗补给作业时，根据所述秧苗补给设备200的承苗量和所述高速插秧机500的完成作业量所需的秧苗数量可以获得所述补给设备200的补给次数。

进一步地，所述路线生成单元13被可通信地连接于所述预测单元14和所述策略生成单元12，当所述策略生成单元12根据所述预设规则选择所述预测方案并生成所述补给策略时，所述路线生成单元13根据所述策略生成单元12选择的所述预测方案生成对应的所述补给路线，以引导所述秧苗配送设备200按照所述补给路线将所述秧苗300从所述秧苗补给站400补给至所述高速插秧机500的作业地点。优选地，所述路线生成单元13通过有线或是无线的方式被可通信地连接于所述秧苗补给设备200的所述控制电脑，且所述秧苗补给设备200能够接收所述补给路线，进而所述秧苗配送设备200按照所述补给路线将所述秧苗300从所述秧苗补给站400补给至所述高速插秧机500的作业地点。

参照图1，在本实用新型的一较佳实施例中，所述秧苗补给中心10进一步包括一显示单元15，其中所述显示单元15被可通信地连接于所述路线生成单元13，且所述路线生成单元13能够将所述补给路线13呈现于所述显示单元15，以便于使用者能够查看所述补给路线13，并根据所述补给路线将所述秧苗300从所述秧苗补给站14补给至所述高速插秧机500。优选地，所述显示单元15可以通过外接一显示装置的方式将所述补给路线13呈现于所述显示单元15。

进一步地，所述监控中心20的所述路况监控单元23能够实时地监控所述秧苗补给设备200从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500的过程中的实时路况，且所述补给中心10的所述预测单元14能够根据所述路况监控单元23获得的实时路况信息及时地调整所述预测方案。优选地，在所述秧苗补给设备200在已经出发进行秧苗补给作业后，所述预测方案的调整仅限于对所述秧苗补给设备 200的行驶路线、平均行驶速度以及对应的行驶时间的调整；对应地，所述预设规则仅限于行驶路线最短、行驶时间最短、平均行驶速度最快中的一种或是多种的组合。进而所述路线生成单元13根据所述策略生成单元12选择的所述预测方案调整对应的所述补给路线。举例来说，所述策略生成单元12根据行驶路径最短的所述预设规则生成对应的所述供给策略，所述补给单元11执行所述供给策略，同时所述路线生成单元13生成对应的所述补给路线，进而所述秧苗补给设备200按照一预设行驶速度且行驶路径最短的方式进行秧苗补给作业，当所述路况监控单元23监控到所述秧苗供给设备200的前方路段拥挤，所述预测单元14 可以调整所述预测方案的内容，并允许所述策略生成单元12选择新的所述预测方案而生成新的所述补给策略，且所述路线生成单元13能够生成对应的所述补给路线，以为所述秧苗补给设备200提供新的路线规划，使得所述秧苗补给设备 200能够以快于所述预定速度的方式更换行驶路径较长的所述供给路径，以保证在所述高速插秧机500的承载的所述秧苗300被消耗完之前，所述秧苗供给设备 200能够及时地到达所述高速插秧机500作业地点。

值得一提的是，当所述秧苗补给设备200将所述秧苗300运输至所述高速插秧机500的作业地点时，所述秧苗补给设备200可以自动地将所述秧苗300补给至所述高速插秧机500，如图3D所示；或者，所述高速插秧机500可以主动地从所述秧苗补给设备200上获取所述秧苗，或者，通过人工搬运的方式将所述秧苗300从所述秧苗补给设备200转移至所述高速插秧机500。应该理解的是，将所述秧苗300从所述秧苗补给设备200转移至所述高速插秧机500的具体实施方式不能成为对本实用新型所述秧苗补给系统100的内容和范围的限制。

依本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一秧苗补给系统的补给方法，其中所述补给方法包括如下步骤：

(a)所述插秧机监控单元21获取所述高速插秧机500的实时状况。优选地，所述插秧机监控单元21通过实时监控所述高速插秧机500的方式获得所述高速插秧机500的实时状况。

(b)所述秧苗补给设备监控单元22获取所述秧苗补给设备200的实时状况。优选地，所述补苗设备监控单元22通过实时监控所述秧苗设备200的方式获得所述秧苗补给设备200的实时信息。

(c)所述路况监控单元23监控所述高速插秧机500和所述秧苗补给站400 之间的实时路况。优选地，所述路况监控单元23通过实时地监控所述高速插秧机500与所述秧苗补给站400之间的路况信息的方式获得所述高速插秧机500与所述秧苗补给站400之间的实时路况信息。

(d)所述预测单元14预测所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300 的时间和所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300所处的地点。具体地，所述预测单元14根据所述高速插秧机500的实时状况，预测所述高速插秧机500 消耗完承载的所述秧苗300的时间和所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗 300所处的地点。例如，根据承载的所述秧苗300的剩余量和消耗速度预测所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300的时间；根据所述高速插秧机500的预设行驶路线和行驶速度以及消耗完承载的所述秧苗300的时间能够预测所述高速插秧机500消耗完承载的所述秧苗300所处的地点。

(e)所述预测单元14预测所述秧苗承载设备300运输所述秧苗300的数量。所述预测单元14根据所述高速插秧机500需要的所述秧苗300的数量、所述秧苗补给设备200的承苗量、不同承苗量的秧苗补给设备200对应的补给次数预测所述秧苗承载设备300运输所述秧苗300的数量。举例来说，当所述秧苗补给设备200的承载容量小于或等于所述高速插秧机500完成剩余的作业量所需的秧苗需求量，所述补给单元11在执行所述预测单元14生成的所述补给策略时，通过所述秧苗补给设备200满载所述秧苗300从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500的作业地点；当所述秧苗补给设备200的承苗量大于所述高速插秧机500 完成剩余作业量所需的秧苗数量，所述补给单元11在执行所述预测单元14生成的所述补给策略时，通过所述秧苗补给设备200承载所述高速插秧机500完成剩余作业量需要的秧苗数量从所述秧苗补给站400至所述高速插秧机500的作业地点。

(f)所述预测单元14生成所述预测方案。优选地，所述预测方案包括所述预测方案包括但不限于选择多少承苗量的所述秧苗补给设备200、所述秧苗补给设备200什么时候出发、所述秧苗补给设备200的平均行驶速度、承载多少数量的所述秧苗300、按照什么样的路线行驶、什么时间到达所述高速插秧机500作业的区域、所述秧苗补给设备200需要补给的次数以及所述秧苗补给设备200到达所述高速插秧机500的位置时，所述高速插秧机500承载的所述秧苗的剩余量等等预测内容中的一项或是多项的组合。应该理解的是是，所述预测方案都能够满足所述补给单元11在执行所述预测方案时，所述秧苗补给设备200能够在所述高速插秧机500承载的所述秧苗被消耗完成之前到达所述高速插秧机500的作业地点。

(g)所述策略生成单元12根据所述预定规则选择所述预测方案，并生成所述补给策略。优选地，所述预设规则可以被实施为包括但不限于供给次数优先、路径优先、单次承载数量优先、耗时优先等条件中的一个或是多个的组合，进而所述策略生成单元12根据所述预设规则选择所述预测方案，并生成所述补给策略。

(h)所述路线生成单元12生成所述补给路线。当所述策略生成单元12根据所述预设规则选择所述预测方案并生成所述补给策略时，所述路线生成单元 13根据所述策略生成单元12选择的所述预测方案生成对应的所述补给路线，以引导所述秧苗配送设备200按照所述补给路线将所述秧苗300从所述秧苗补给站 400补给至所述高速插秧机500的作业地点。

(i)所述补给单元11执行所述补给策略，使得所述秧苗补给设备200按照所述补给路线从所述秧苗补给站400将所述秧苗300补给至所述高速插秧机500 的作业地点。

参照附图4，根据本实用新型的一较佳实施例所述的秧苗补给设备200将在接下来的描述中被阐述，其中所述秧苗补给设备200包括一行走装置210和一承载装置220，其中所述承载装置220被设置于所述行走装置210，所述承载装置 210能够承载所述秧苗300，且所述行走装置210能够被驱动而行走。所述承载装置220具有至少一容纳空间221，以供承载所述秧苗300，进而所述行走装置 210在行走的过程中将承载于所述承载装置210的所述秧苗300供给至所述高速插秧机500的作业地点。

值得一提的是，所述行走装置210的具体实施方式不受限制。比如说，所述行走装置210可以被实施为依靠车轮行走或是依靠机械腿行走。

进一步地，所述秧苗补给设备200能够将承载于所述承载装置220的所述容纳空间221内的所述秧苗300转移所述高速插秧机500。具体来说，所述秧苗补给设备200包括一转移装置230，其中所述转移装置230被保持于所述承载装置 220的一侧，其中所述转移装置230能够将所述容纳空间221内的所述秧苗300 转移至所述高速插秧机500。

更具体地，所述承载装置220包括一承载架222和多个承载盘223，所述承载盘223被设置于所述承载架222，所述容纳空间221形成于所述承载架222和所述承载盘223之间。所述秧苗300被容纳于所述容纳空间221，并有序地保持于所述承载盘223，所述转移装置230能够通过将所述承载盘223转移至所述高速插秧机500的方式将被承载于所述承载盘223的所述秧苗300转移至所述高速插秧机500。

在本实用新型的一些具体的实施例中，所述承载架222包括多个支撑杆和垂直地设置于所述支撑杆的多个横杆，所述支撑杆被设置于所述行走装置210，所述横杆相互间隔设置，且所述承载盘223能够被可拆卸地安装于所述承载架222。优选地，所述承载盘223包括一承载部和一装卸部，所述秧苗300能够被承载与所述承载部，所述装卸部弯曲地向下延伸于所述承载盘的两端，且所述装卸部能够发生形变，进而所述承载盘223能够通过形变的方式被保持于所述承载架222 的相邻的所述横杆，以使得所述秧苗300被稳定地承载于所述容纳空间221内。比如说，所述装载部由塑料或是橡胶材质弯曲制得，且所述装载部在受到向下外力作用时能够被扣入所述横杆，当受到向上的作用力时能够再次发生形变并与所述横杆分离。应该理解的是，所述承载装置220的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本实用新型所述秧苗补给设备200的内容和范围的限制。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载盘223被固定于所述承载架222，所述转移装置230能够直接将容纳于所述承载盘223的所述秧苗300转移至所述高速插秧机500。比如说，适用于所述高速插秧机500的所述秧苗呈块状且不易散开，所述转移装置230可以通过稳定地夹持呈块状的所述秧苗500的两侧，进而将所述秧苗300从所述容纳空间221内移除，并转移至所述高速插秧机500。

具体来说，所述转移装置230包括一移动主体231和一夹持主体232，所述夹持主体232被设置于所述移动主体231的一端，所述移动主体231能够被驱动而上下移动或是左右移动，并带动所述移动主体231的所述夹持主体232上下移动或是左右移动。

进一步地，所述移动主体231包括一活动基座2311、一伸缩臂2312以及一活动臂2313，其中所述活动基座2311被可活动地设置于所述行走装置210，所述伸缩臂2312自所述活动基座2311向上延伸，所述活动臂2313的两端分别连接于所述伸缩臂2312和所述夹持主体232。所述活动基座2311能够被驱动相对于所述承载装置220转动，所述伸缩臂2312能够被驱动延长和伸缩，所述活动臂2313被枢轴地连接于所述伸缩臂2312，且所述活动臂2322能够被驱动相对所述延伸臂2312转动，进而通过控制所述移动主体231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312以及所述活动臂2313，能够使得所述夹持主体232靠近所述承载装置220的所述承载盘223或是远离所述承载装置220的所述承载盘223。

进一步地，所述夹持主体232包括至少一第一活动件2321和至少一第二活动件2322，所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被可活动地设置于所述移动主体231的所述活动臂2313的端部，且所述第一活动件2321和所述第二活动件2322相对设置，并在所述第一活动件2321和所述第二活动件2322之间能够形成一夹持空间2323。

优选地，所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被枢轴连接于所述移动主体231，所述第一活动件2321和所述第二活动件2322能够被驱动相对移动和远离，进而改变所述夹持空间2323的大小，以使得所述夹持主体232能够将所述承载盘223与所述承载装置220的所述承载架222分离。

举例来说，在所述转移装置230在将所述秧苗300从所述秧苗补给设备200 转移至所述高速插秧机500的过程中，所述第一活动件2321和所述第二活动件 2322被驱动相对远离以使得所述夹持空间2323和所述承载盘223的大小相适配；进一步地，所述移动主体231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312以及所述活动臂2313相互配合使得所述夹持主体232靠近所述承载装置220的所述承载盘223，且所述承载装置220的所述承载盘223能够进入所述夹持空间2323；进一步地，所述移动主体231的所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被驱动相互靠近，并使得所述第一活动件2321和所述第二活动件2322夹持所述承载盘223，此时，所述移动主体231的所述活动臂2313向上转动，使得所述承载盘223受到向上的作用力而与所述承载架222分离；进一步地，所述移动主体 231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312以及所述活动臂2313相互配合使得夹持所述承载盘223的所述夹持主体232远离所述承载装置220并靠近所述高速插秧机500，当承载所述秧苗300的所述承载盘223到达所述高速插秧机500的预定位置，所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被驱动相互远离，进而将承载所述秧苗300的所述承载盘223放置于所述高速插秧机500的指定位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述转移装置230在将所述秧苗300从所述秧苗补给设备200转移至所述高速插秧机500的过程中，所述第一活动件2321 和所述第二活动件2322被驱动相对远离以使得所述夹持空间2323和呈块状的所述秧苗300大小相适配；进一步地，所述移动主体231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312以及所述活动臂2313相互配合使得所述夹持主体232靠近所述承载装置220的所述承载盘223，且呈块状的所述秧苗300能够进入所述夹持空间2323；进一步地，所述移动主体231的所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被驱动相互靠近，并使得所述第一活动件2321和所述第二活动件2322 夹持呈块状的所述秧苗300的两侧；进一步地，所述移动主体231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312以及所述活动臂2313相互配合使得夹持所述秧苗300 的所述夹持主体232远离所述承载装置220并靠近所述高速插秧机500，当所述秧苗300到达所述高速插秧机500的预定位置，所述第一活动件2321和所述第二活动件2322被驱动相互远离，进而将所述秧苗300放置于所述高速插秧机500 的指定位置。

应该理解的是，所述转移装置230不仅可以将所述秧苗300从所述秧苗补给设备200转移至所述高速插秧机500，也可以将所述秧苗300从所述秧苗补给站 400装载至所述秧苗补给设备200。也就是说，所述秧苗补给设备200可以自行完成所述秧苗的装载、运输以及转移作业，从而能够节省使用者的劳动负荷，降低人力成本，提高作业效率。

所述秧苗补给设备200进一步包括一驱动装置240，所述驱动装置240被连接于所述行走装置210和所述转移装置230，所述驱动驱动装置240能够驱动所述行走装置210行走，且所述驱动装置240能够驱动所述转移装置230移动，进而能够使得所述行走装置210能够带动所述承载装置210移动，进而使得所述秧苗补给设备200能够将所述秧苗300从所述秧苗补给站400运输至所述高速插秧机500的作业地点，并且所述秧苗300能够自所述秧苗补给设备200被移动至所述高速插秧机500。根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置240通过液压驱动的方式驱动所述转移装置230的所述移动主体231的所述活动基座2311、所述伸缩臂2312、所述活动臂2313、所述夹持主体232的所述第一活动件2321 和所述第二活动件2322运动，并相互配合以完成所述秧苗300的转移作业。根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置240通过电驱动的方式驱动所述行走装置210行走。值得一提的是，所述驱动装置240和其驱动方式不受限制，不能成为对本实用新型所述的秧苗补给设备200的内容及范围的限制。

所述秧苗补给设备200进一步包括一供能装置250，其中所述供能装置250 为所述驱动装置240提供一能源，且所述驱动装置240将所述能源转化成机械能，以使得所述驱动装置240能够驱动所述行走装置210行走和所述转移装置230运动。所述供能装置250的具体类型不受限制，所述供能装置250可以被实施为储电装置和\/或储油装置。

所述秧苗补给设备200进一步包括一控制装置260，其中所述控制装置260 被可通信地连接于所述行走装置210、所述转移装置230、所述驱动装置240以及所述供能装置250，并能够控制所述行走装置210、所述转移装置230、所述驱动装置240以及所述供能装置250的工作状态，以使得所述行走装置210、所述转移装置230、所述驱动装置240以及所述供能装置250相互配合将所述秧苗 300从所述秧苗补给站400运输至所述高速插秧机500的作业地点，并将所述秧苗300补给至所述高速插秧机500的预设位置。优选地，所述控制装置260可以被实施为所述秧苗补给设备220的控制电脑，使用者可以通过控制所述控制装置 260使得所述秧苗补给设备200能够完成所述秧苗300的装载、运送以及转移等作业。优选地，所述控制装置260被可通信地连接于所述行走装置210，所述控制装置260能够控制所述行走装置自动驾驶，进而允许使用者提前设定程序而控制所述行走装置210的运动，或是远程遥控所述行走装置210的运动以为所述高速插秧机500补给所述秧苗300。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

设计图

秧苗补给设备论文和设计

秧苗补给设备论文和设计-姚远

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主设计要求

设计方案

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设计图

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