全文摘要
本实用新型公开了一种多工位冷镦机送料装置，包括送料主轴，所述送料主轴分别带动升降机构和平移机构，升降机构在竖直方向上往复运动，升降机构包括升降摆杆、调节螺杆、升降滑杆、升降滑杆槽，升降滑杆一端设置在送料主轴上，送料主轴带动所述升降摆杆沿圆周方向上摆动，调节螺杆设置在升降摆杆的另一端，调节螺杆调节升降滑杆沿升降滑杆槽上下往复运动；平移机构水平方向上往复运动，平移机构包括平移摆杆和平移连杆，平移摆杆一端设置在送料主轴上，平移摆杆的另一端连接平移连杆，平移连杆端部连接有送料盘，送料盘设置在所述升降滑杆上，送料盘上设置有夹紧机构。本实用新型既能实现冷镦机的线性送料，也能实现材料多工位之间的转移。
主设计要求
1.一种多工位冷镦机送料装置，其特征在于，包括送料主轴，所述送料主轴分别带动升降机构和平移机构，所述升降机构在竖直方向上往复运动，所述升降机构包括升降摆杆、调节螺杆、升降滑杆、升降滑杆槽，所述升降滑杆一端设置在所述送料主轴上，所述送料主轴带动所述升降摆杆沿圆周方向上摆动，所述调节螺杆设置在所述升降摆杆的另一端，所述调节螺杆调节所述升降滑杆沿所述升降滑杆槽上下往复运动；所述平移机构水平方向上往复运动，所述平移机构包括平移摆杆和平移连杆，所述平移摆杆一端设置所述送料主轴上，所述平移摆杆的另一端连接平移连杆，所述平移连杆端部连接有送料盘，所述送料盘设置在所述升降滑杆上，所述送料盘上设置有夹紧机构。
设计方案
1.一种多工位冷镦机送料装置，其特征在于，包括送料主轴，所述送料主轴分别带动升 降机构和平移机构，所述升降机构在竖直方向上往复运动，所述升降机构包括升降摆杆、调 节螺杆、升降滑杆、升降滑杆槽，所述升降滑杆一端设置在所述送料主轴上，所述送料主轴 带动所述升降摆杆沿圆周方向上摆动，所述调节螺杆设置在所述升降摆杆的另一端，所述 调节螺杆调节所述升降滑杆沿所述升降滑杆槽上下往复运动；所述平移机构水平方向上往 复运动，所述平移机构包括平移摆杆和平移连杆，所述平移摆杆一端设置所述送料主轴上， 所述平移摆杆的另一端连接平移连杆，所述平移连杆端部连接有送料盘，所述送料盘设置 在所述升降滑杆上，所述送料盘上设置有夹紧机构。
2.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述送料主轴上分设置有 升降凸轮和平移凸轮，所述升降凸轮与所述升降机构连接，所述升降凸轮带动所述升降机 构上的升降滑杆竖直方向运动，所述平移凸轮与所述平移机构连接，平移凸轮带动平移机 构上的平移连杆水平运动。
3.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，还设置有复位机构，所述 复位机构包括支架、拉杆和弹簧，所述支架与所述平移连杆连接，所述支架的一端设置有拉 杆，所述拉杆上套设有复位弹簧，所述拉杆在平移连杆的带动下向平移连杆方向拉伸，所述 弹簧提供给所述拉杆回收弹力。
4.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述升降滑杆槽两侧开设 有定位通孔，在所述定位通孔上设置有定位销。
5.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述夹紧机构的数量与冷 镦机的工位的数量相匹配。
6.如权利要求1或5所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述夹紧机构为软塑 夹头，所述软塑夹头弹性形变提供夹紧力。
7.如权利要求1或5所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述夹紧机构通过固 定块设置在所述送料盘上。
8.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述平移摆杆与所述平移 连杆之间设置有连接块，所述连接块用于调整所述平移连杆始终保持水平状态。
9.如权利要求1所述的多工位冷镦机送料装置，其特征在于，所述送料主轴通过链轮与 驱动装置连接，所述驱动装置带动送料主轴双向转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多工位冷镦机送料装置。
背景技术
冷镦是利用模具在常温下对金属棒料镦粗(常为局部镦粗)成形的锻造方法。通常 用来制造螺钉、螺栓、铆钉等的头部。可以减少或代替切削加工。由于冷镦具有生产效率高， 节约原材料等优点，现在越来越多的零件要求采用冷镦加工成形，因此，在冷镦机的组成机 构中，每一个分支机构都是非常重要的组成。目前，现有的卧式冷镦机主要包括机体、主马 达、传动系统、后托、主轴、夹钳、送料机构等部分组成。
其中送料机构，将材料以直线传送方式运输到切刀口，但是对于多工位的冷镦机 来说，不仅要将材料送到切刀口，还要将材料放置到不同的传动系统的冲压工位上，所以就 需要在另一个传动机构将材料传送至下一个工位，通过两个传动机构配合的送料机构精准 度低，经常出现动作不匹配的问题，难以实现高速度送料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位冷镦机送料装置，既能实现冷镦 机的线性送料，也能实现材料多工位之间的转移。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位冷镦机送料装置，包括送 料主轴，所述送料主轴分别带动升降机构和平移机构，所述升降机构在竖直方向上往复运 动，所述升降机构包括升降摆杆、调节螺杆、升降滑杆、升降滑杆槽，所述升降滑杆一端设置 在所述送料主轴上，所述送料主轴带动所述升降摆杆沿圆周方向上摆动，所述调节螺杆设 置在所述升降摆杆的另一端，所述调节螺杆调节所述升降滑杆沿所述升降滑杆槽上下往复 运动；所述平移机构水平方向上往复运动，所述平移机构包括平移摆杆和平移连杆，所述平 移摆杆一端设置所述送料主轴上，所述平移摆杆的另一端连接平移连杆，所述平移连杆端 部连接有送料盘，所述送料盘设置在所述升降滑杆上，所述送料盘上设置有夹紧机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料主轴上分设置有升降凸轮和 平移凸轮，所述升降凸轮与所述升降机构连接，所述升降凸轮带动所述升降机构上的升降 滑杆竖直方向运动，所述平移凸轮与所述平移机构连接，平移凸轮带动平移机构上的平移 连杆水平运动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括设置有复位机构，所述复位机构包括 支架、拉杆和弹簧，所述支架与所述平移连杆连接，所述支架的一端设置有拉杆，所述拉杆 上套设有复位弹簧，所述拉杆在平移连杆的带动下向平移连杆方向拉伸，所述弹簧提供给 所述拉杆回收弹力。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降滑杆槽两侧开设有定位通 孔，在所述定位通孔上设置有定位销。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹紧机构的数量与冷镦机的工位 的数量相匹配。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹紧机构为软塑夹头，所述软塑 夹头弹性形变提供夹紧力。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹紧机构通过固定块设置在所述 送料盘上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移摆杆杆与所述平移连杆之间 设置有连接块，所述连接块用于调整所述平移连杆始终保持水平状态。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料主轴通过链轮与驱动装置连 接，所述驱动装置带动送料主轴双向转动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过一个传动机构分别带动升降滑杆和平移连杆同步运动，通过升降 滑杆的升降动作，完成竖直方向上的上料动作，通过平移连杆的平移动作实现水平方向上 的工位转移，用一个传动机构带动两个，实现水平方向和竖直方向上的同步运动，完成多工 位冷镦机的上料及工位变换，与现有技术中通过两个传动机构分别实现上料和工位转移配 合完成送料相比，本实用新型的送料机构更加精确，提高送料速度。
附图说明
图1是本实用新型的多工位冷镦机送料装置的结构示意图。
图中标号说明：1、送料主轴；2、升降凸轮；3、平移凸轮；4、升降摆杆；5、平移摆杆； 6、连接块；7、平移连杆；8、调节螺杆；9、送料盘；10、固定块；11、定位销；12、升降滑杆槽；13、 升降滑杆；14、夹紧机构；15、支架；16、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员 可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的多工位冷镦机送料装置的一实施例，包括送料主轴1， 所述送料主轴1分别带动升降机构和平移机构，所述升降机构在竖直方向上往复运动，所述 升降机构包括升降摆杆4、调节螺杆8、升降滑杆13、升降滑杆槽12，所述升降滑杆13一端设 置在所述送料主轴1上，所述送料主轴1带动所述升降摆杆4沿圆周方向上摆动，所述升降摆 杆4的另一端也会随之作圆周运动，所述升降摆杆4另一端枢轴连接有调节螺杆8，所述调节 螺杆8枢轴连接所述升降滑杆13，所述调节螺杆8、升降滑杆13和升降滑杆槽12配合调节所 述升降滑杆13沿所述升降滑杆槽12上下往复运动，所述升降滑杆13插入到所述升降滑杆槽 12中，所述升降滑杆槽12起到限位作用，限制所述升降滑杆13沿所述升降滑杆槽12竖直方 向上往复运动；所述平移机构水平方向上往复运动，所述平移机构包括平移摆杆5和平移连 杆7，所述平移摆杆5一端设置所述送料主轴1上，所述平移摆杆5的另一端连接平移连杆7， 所述平移连杆7端部连接有送料盘9，所述平移连杆7推动所述送料盘9水平往复运动，所述 送料盘9设置在所述升降滑杆13上，这样所述升降滑杆13推动所述送料盘9上下运动，所述 平移连杆7推动所述送料盘9水平运动，同时完成多工位冷镦机的上料及工位变换，所述送 料盘9上设置有夹紧机构14，所述夹紧机构14用于夹紧物料。
具体地，所述送料主轴1上分设置有升降凸轮2和平移凸轮3，所述升降凸轮2与所 述升降机构连接，所述升降凸轮2带动所述升降机构上的升降滑杆13竖直方向运动，所述平 移凸轮3与所述平移机构连接，平移凸轮3带动平移机构上的平移连杆7水平运动，所述升降 凸轮2和所述平移凸轮3的直径不同，所以带动所述升降机构和平移机构的行程不同，可以 根据实际情况，设置不同的升降凸轮2和平移凸轮3的直径大小，配合不同要求的升降行程 和平移行程。
具体地，还设置有复位机构，所述复位机构包括支架15、拉杆和复位弹簧16，所述 支架15与所述平移连杆7连接，所述支架15的一端设置有拉杆，所述拉杆上套设有复位弹簧 16，所述拉杆在平移连杆7的带动下向平移连杆7方向拉伸，所述复位弹簧16提供给所述拉 杆回收弹力，当主轴停止转动时或者完成一次多工位冷镦成型后，所述复位弹簧16拉伸后 的回收弹力带动所述送料盘9迅速回位。
具体地，所述升降滑杆槽12两侧开设有定位通孔，在所述定位通孔上设置有定位 销11，在所述升降滑杆槽12的两侧设置有定位销11，保证升降滑杆槽12内的滑道竖直向上， 从而保证所述升降滑杆13沿竖直方向上往复运动。
具体地，所述夹紧机构14的数量与冷镦机的工位的数量相匹配，本实施例中所述 冷镦机采用四工位冷镦机，所以与之匹配设置有四个夹紧机构14，在其他实施例中，可以根 据冷镦机的工位数量随意调整夹紧机构14的数量。
具体地，所述夹紧机构14为软塑夹头，所述软塑夹头弹性形变提供夹紧力，现有装 置的夹紧机构14采用气缸夹紧料夹，气缸夹紧料夹在送料过程中需要完成张开、闭合、前 进、后退等动作，完成这些动作需要复杂的传动机构和额外的气压缸体，占用体积且闭合和 张开通过凸轮控制，凸轮磨损后存在闭合时间不准确的风险，同时夹紧力需要调整到合适 程度，否则会夹伤零件，本实用新型的软塑夹头能够很好的保护零件，防止夹伤。
具体地，所述夹紧机构14通过固定块10设置在所述送料盘9上，可以调节夹紧机构 14在固定块10上的位置来调节夹紧机构14的水平位置与所述冷镦机的工位相匹配。
具体地，所述平移摆杆5与所述平移连杆7之间设置有连接块6，所述连接块6用于 调整所述平移连杆7始终保持水平状态。
具体地，所述送料主轴1通过链轮与驱动装置连接，所述驱动装置带动送料主轴1 双向转动，能够实现送料盘9的双向运动。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型 的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变 换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822252286.9
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN208662430U
授权时间:20190329
主分类号:B21K27/00
专利分类号:B21K27/00
范畴分类:申请人:昆山麦克司博精密机械有限公司
第一申请人:昆山麦克司博精密机械有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山开发区吴泾路21号6号房
发明人:罗从启;江建生;邵鹏;刘赏;王德健
第一发明人:罗从启
当前权利人:昆山麦克司博精密机械有限公司
代理人:王雅群;马小慧
代理机构:32277
代理机构编号:苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计