数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

论文摘要

数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 进给伺服系统模型
  • 3 模糊PID控制系统设计
  •   3.1 控制系统结构设计
  •   3.2 PID控制器参数自整定原则
  •   3.3 模糊控制算法设计
  • 4 仿真研究
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗和平,汲军,杨赫然,孙鲁尧

    关键词: 数控机床,进给伺服系统,模糊控制,控制仿真

    来源: 机械设计与制造 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 沈阳机床股份有限公司,沈阳工业大学机械工程学院

    基金: “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2013ZX04001-031)

    分类号: TP273;TG659

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.040

    页码: 159-162

    总页数: 4

    文件大小: 835K

    下载量: 315

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