西兰花切块去芯机构设计与试验

论文摘要

为了解决西兰花均匀、高效切块问题,在分析西兰花切块去芯理想轨迹基础上提出西兰花切块去芯机构,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助优化软件,并得到一组满足轨迹要求的机构参数。进行了机构的动力学仿真,仿真轨迹与理论优化轨迹基本一致,机构运动平稳,无受力过载现象。设计了西兰花切块去芯生产线,并进行高速摄像试验,试验结果与理想轨迹、仿真轨迹基本一致,刀具可适应满足出口要求的所有尺寸的西兰花切块,验证了西兰花切块去芯机构设计的合理性和优化的正确性;同时进行切块、去芯试验,切块成功率达91%,去芯成功率为100%,满足市场上西兰花小块的加工要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 西兰花切块去芯理想轨迹及其实现机构
•   1.1 西兰花切块去芯的理想轨迹方程
•   1.2 机构工作原理及作业轨迹与姿态分析
•     1.2.1 工作原理
•     1.2.2 轨迹与姿态分析
• 2 西兰花切块去芯机构运动学模型建立
• 3 西兰花切块去芯机构参数优化
•   3.1 优化模型建立
•     3.1.1 优化变量和目标函数
•     3.1.2 约束条件及方程
•   3.2 优化软件的编写与初始解的获得
•   3.3 优化结果分析
•   3.4 动力学仿真分析
• 4 西兰花切块去芯试验
•   4.1 西兰花切块去芯生产线设计
•   4.2 高速摄像的轨迹测试及分析
•   4.3 西兰花生产线切块试验及分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈建能,陈礼群,夏旭东,肖达度,韩瑞祥

关键词: 西兰花,切块去芯机构,优化设计,试验

来源: 农业机械学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江省种植装备技术重点实验室

基金: 国家自然科学基金项目(51675486)

分类号: TS255.35

页码: 315-322

总页数: 8

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