基于POS系统的CASI航空高光谱影像几何校正方法研究

基于POS系统的CASI航空高光谱影像几何校正方法研究

论文摘要

CASI航空高光谱传感器是当前国际先进、国内领先的机载宽阵列高光谱成像系统。在380-1500nm的波谱范围内,该传感器最多可构建288个连续光谱通道,具备很高的光谱分辨率,在诸如地质矿产勘查开发、生态环境监测保护、城市发展检测监察等方面有着巨大的利用价值。采用POS系统(Position and Orientation System)辅助CASI航空高光谱影像几何校正时,会产生两类误差:一是由于机载GPS(Global Positioning System)天线的相位中心和传感器的透视中无法重合,而产生的偏心矢量;二是IMU(Inertial Measurement Unit)惯性导航系统的轴线无法保证与传感器坐标系平行,而产生的视准轴偏心角。这两种误差会对后续的几何校正校正精度产生影响。同时,由于CASI高光谱影像数据量较大,传统方法主要是基于一般的遥感影像而设计,在进行像元点灰度值求解时需要进行大量的搜索计算,且未能充分利用计算机的高运算性能,影像几何校正效率较低,将导致高数据量的高光谱影像数据几何校正耗时较长。因此,开展高效的高精度几何校正研究就显得至关重要。本文以福建省中部CASI高光谱影像为数据源,对POS系统辅助CASI航空高光谱影像几何校正的方法进行研究。本文研究成果如下:(1)针对POS系统辅助CASI航空高光谱遥感影像几何校正时,产生的偏心矢量误差和偏心角误差,本文通过设计实验场的方法进行辅助计算,针对于该两类误差产生原理,选取适当的解算模型进行误差补偿算法设计,并对两种偏心角解算模型进行精度比较。误差补偿后,几何校正的平均精度提高了1.580米,两类误差明显得到抑制。(2)针对于CASI高光谱数据量较大会增加几何校正处理时间的问题,为了加快处理速率,提出基于分块并行距离搜索算法的几何校正方法。首先,通过将CASI影像进行分块并行处理,实现多子块同步处理的目的,充分利用计算机的高运算性能;其次,针对于像元灰度值搜索计算量较大的问题,采用建立搜索框的方式进行局部灰度值搜索,对有贡献像元点的搜索范围进行控制,减少搜索计算量。经实验验证,当分块并行距离搜索算法采用的线程数与计算机CPU核心数相同时,可以获得最快的处理速度。在4线程的最佳处理效率下,几何校正速度较双线性插值的校正速度相比,效率提升了1.85倍。(3)对航空影像采集过程中,POS系统中记录的同步空中姿态数据进行统计。针对于空中姿态发生较大波动的数据进行提取,并对其波动产生的影响进行分析,并提出相应的补偿措施。采用添加DEM数据的方法进行几何校正改进实验,来降低姿态数据波动带来的影响。几何校正平均校正精度由4.307提升至3.195米,校正精度得到一定程度提升。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 引言
  •   1.1 选题依据及研究意义
  •   1.2 国内外研究综述
  •     1.2.1 航空高光谱遥感
  •     1.2.2 航空遥感几何校正
  •   1.3 研究内容及方法
  • 第2章 数据采集及POS系统介绍
  •   2.1 CASI航空成像高光谱系统
  •     2.1.1 传感器介绍
  •     2.1.2 传感器成像原理
  •   2.2 实验数据准备
  •     2.2.1 数据来源
  •     2.2.2 研究区概况
  •   2.3 POS辅助高光谱航空采集基本原理
  •     2.3.1 POS系统组成
  •     2.3.2 POS系统测量原理
  •     2.3.3 POS系统解算方法概述
  •   2.4 地面基准站布设
  •     2.4.1 地面基准站设计要求
  •     2.4.2 地面基准站的布设
  •   2.5 本章小结
  • 第3章 实验场辅助POS系统高光谱采集原理与设计
  •   3.1 POS辅助高光谱航空采集方法分析
  •     3.1.1 POS系统对地定位方法分析
  •     3.1.2 模型选取
  •   3.2 误差分析及误差补偿方法设计
  •     3.2.1 误差分析
  •     3.2.2 补偿算法概述
  •     3.2.3 偏心矢量误差补偿
  •     3.2.4 偏心角误差补偿
  •   3.3 误差补偿实验设计
  •     3.3.1 实验场设计原理
  •     3.3.2 实验场设计
  •   3.4 误差补偿结果分析
  •   3.5 本章小结
  • 第4章 基于分块并行距离搜索算法的几何校正
  •   4.1 影像外方位元素坐标转换
  •     4.1.1 影像外方位元素
  •     4.1.2 算法概述
  •   4.2 像元坐标变换
  •   4.3 分块并行距离搜索算法
  •     4.3.1 基本方法介绍
  •     4.3.2 算法概述
  •     4.3.3 OpenMP并行处理
  •     4.3.4 算法过程及实现
  •   4.4 本章小结
  • 第5章 实验结果分析
  •   5.1 野外控制点采集及精度评价参数
  •   5.2 几何校正性能评价
  •     5.2.1 性能评价参数及设备信息
  •     5.2.2 最佳线程数确定
  •     5.2.3 性能评价结果
  •   5.3 误差补偿结果分析
  •   5.4 几何校正参数补偿
  •     5.4.1 飞行姿态数据提取
  •     5.4.2 原因分析
  •     5.4.3 参数补偿结果分析
  •   5.5 校正前后结果对比分析
  •   5.6 本章小结
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读学位期间取得学术成果
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 王柯

    导师: 简季,戴晓爱

    关键词: 几何校正,系统,误差分析,分块并行距离搜索算法

    来源: 成都理工大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 地质学,地球物理学,矿业工程

    单位: 成都理工大学

    分类号: P627

    DOI: 10.26986/d.cnki.gcdlc.2019.000190

    总页数: 91

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