论文摘要
针对目前固定翼无人机在区域覆盖侦察任务中无法以最小路径代价实现航带间转弯飞行的问题,提出一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法。依据无人机情报处理对于航片旁向重叠率的要求,确定航带间距;依据无人机飞行速度及姿态数据,确定无人机的最小转弯半径。提出转弯航迹规划算法,规划航带间转弯航迹。实验结果表明,该方法降低了15%左右的路径代价,提高了无人机在航程有限的约束下,完成任务的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李文广,胡永江,孙世宇,李建增,褚丽娜
关键词: 最小转弯半径,转弯航迹,路径代价,旁向重叠率,航带间距
来源: 计算机工程与设计 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 陆军工程大学石家庄校区无人机工程系
基金: 国家自然科学基金项目(51307183,11702325)
分类号: V279
DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.10.019
页码: 2849-2854
总页数: 6
文件大小: 303K
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