导读:本文包含了精确反馈线性化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:线性化,变换器,反馈,永磁,精确,电网,同步电机。
精确反馈线性化论文文献综述写法
杨朝江,马家庆,谢玫秀[1]（2019）在《PMSM精确反馈线性化的稳速控制》一文中研究指出为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,使用正交投影的概念在整个负载扭矩和转速范围内设计dq轴相电流和两个控制输入变量之间同构映射的线性化控制器,实现了PMSM全局解耦和整体线性化控制。仿真和实验结果表明该方法能够快速跟踪负载转矩和保持恒定转速,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点,并可以应用在工程实际中。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2019年10期）
杨朝江,马家庆[2]（2019）在《基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
李珊,封佳池,史丽萍,王一帆[3]（2019）在《四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制》一文中研究指出此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于叁相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出叁输入叁输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实现对谐波指令电流的无静差跟踪。接着运用叁维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术生产脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的通断。通过仿真与实验验证了,与传统的比例积分(PI)控制策略相比,所提控制策略具有跟踪补偿精度高,响应速度快的优点。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年03期）
陈俐均,杜尚丰,梁美惠,何耀枫[4]（2019）在《温室温度精确反馈线性化预测控制》一文中研究指出温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法。根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用微分几何理论,获得非线性状态反馈控制律,实现了原系统输入输出的精确线性化;在此线性化系统的基础上,设计了预测控制器,使温度跟踪误差与加热损耗的加权和达到最小。仿真结果表明:精确反馈线性化预测控制系统能够综合权衡控制精度与运行能耗,调控效果良好。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年02期）
朱龙[5]（2018）在《基于精确反馈线性化滑模的孤岛直流微电网运行控制策略研究》一文中研究指出随着人类社会的进步与发展,能源的需求量越来越大,传统能源消耗速度加快,也因此带来了不可避免的环境问题。在能源和环境的双重压力之下,可再生的分布式能源受到广泛重视,但是如果不加控制的接入大电网,会对电网的稳定运行造成很大的潜在威胁。在此背景下,微电网应势而生。微电网可分为交流、直流以及交直流叁种微电网。目前,交流微电网占大多数,但是随着直流负载的普及以及直流分布式电源的发展,直流微电网有着可期的发展未来。鉴于这种情况,本文以分布式电源和储能单元的控制为基础,针对孤岛直流微电网的运行控制策略进行研究。首先,本文介绍了直流微电网的基本结构,分布式电源选用光伏电池、储能单元选用铅酸蓄电池。在分析光伏电池数学模型的基础上,搭建实用的工程模型,并以此进行仿真,对光伏电池的运行特性进行研究。然后在光伏电池的工程模型基础上,用改进的电导增量法实现最大功率点跟踪(MPPT),通过仿真验证该算法在光照强度和温度变化时的有效性和快速性。接着介绍蓄电池的通用模型和叁阶动态模型,详细分析蓄电池与直流母线之间Buck-Boost双向变换器的两种工作模式原理。其次,针对光伏电池恒压控制模式,以精确反馈线性化为基础设计滑模控制器,并通过仿真验证在外界参数变化时,设计的滑模控制器比PI控制器具有更好的鲁棒性和快速性。以Matlab/simulink中自带的铅酸蓄电池模型为基础搭建蓄电池的充放电模型,Buck-Boost变换器选用互补导通模式运行,在精确反馈线性化的基础上,运用反步滑模法设计控制器。通过仿真验证该控制器与PI控制器相比的优越性,在充放电控制时,设计的反步滑模控制器更加快速稳定。最后,搭建孤岛直流微电网系统,以功率平衡方程为基础,将孤岛直流微电网运行模式分为正常工作、光伏恒压以及切负载叁个大模式。以设计的滑模控制器代替PI控制器,在不同的运行模式中,控制器运行于对应的工作模式。在Matlab/simulink中进行仿真,通过仿真验证提出的运行策略的正确性。该运行策略结合改进的滑模控制器可以使系统稳定运行,系统不同模式之间可以平滑快速地切换,实现了稳定直流母线电压的目标。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-04-01）
王宝华,蒋力[6]（2018）在《基于精确反馈线性化的直流微电网双向直流变换器反步滑模控制》一文中研究指出直流微网中母线电压的变化对负载有很大的影响。储能系统通过双向直流变换器调节直流母线电压的过程中,占空比会大幅度变化,使变换器呈现严重的非线性,导致母线电压不稳定。针对这一问题,将精确反馈线性化与反步滑模控制相结合应用于双向直流变换器中,解决了变换器的非最小相位特性和变结构特性,保证了系统在不确定性和非线性条件下、外界干扰情况下的鲁棒性和稳定性。首先分析了变换器的状态方程,通过坐标变换推导出精确反馈线性化模型,并在此模型上设计了反步滑模控制器。最后利用PSCAD软件进行仿真,验证了所提控制方法的有效性及优越性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2018年02期）
李钢,魏爽,乔红玉,康轶薇,王忠鑫[7]（2017）在《超混沌系统精确反馈线性化耦合混沌同步》一文中研究指出基于微分几何理论,在仿射型误差动力学方程引入耦合控制来扩充多输入多输出系统的向量相对阶,进而通过全部状态变量反馈线性化使其变换为线性可控的系统.在外环和线性耦合的组合控制下,实现了两个混沌系统之间的完全同步.以超混沌Chen系统为例提出了同结构混沌同步的控制方案,模拟仿真验证了方案的有效性.对于异结构混沌同步以及其他混沌同步类型的应用有较强的适用性.(本文来源于《辽宁师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年02期）
周唯[8]（2017）在《基于精确反馈线性化的叁自由度直升机控制系统研究》一文中研究指出当前,无人机的研究和应用已经成为了热点,其中的无人直升机控制技术是无人直升机系统研制的一个重要方面,也是核心技术。优秀的控制算法是无人直升机企业的核心技术,可以为企业带来丰厚的利益。但是现在消费级无人直升机市场的火热,屡屡会有无人直升机摔机,甚至是伤人事件发生。这使得无人直升机的稳定运行受到了关注,而使得无人机稳定的运行必须在建模和控制两个方面着手。本文的研究重点是无人直升机建模和控制技术的研究,研究的平台是叁自由度直升机实验平台,旨在研究一种针对高度非线性和强耦合的仿射系统的建模、线性化和解耦控制算法。论文的主要研究工作如下:(1)采用拉格朗日方法和牛顿第二定律对叁自由度直升机进行系统建模和系统辨识考察系统特性。首先对叁自由度直升机的机械结构和电气结构进行了详细的建模,得到了具有仿射非线性特性的系统动力学方程。利用M序列对高度轴和俯仰轴进行了线性系统辨识实验,得到了系统的线性程度,佐证了叁自由直升机系统的非线性和强耦合性。(2)采用基于传统SISO系统的PID控制器设计方法设计了针对具有MIMO、强耦合特征的叁自由度直升机的位置控制器。首先针对高度轴和俯仰轴设计了多变量的PD解耦控制器,设计了旋转轴和俯仰轴之间的串级PD控制器。实验结果表明,系统位置响应达到了基本的控制目的,但是存在着系统参数难调、系统响应慢、系统鲁棒性差、系统耦合特性差等问题,致使系统存在“掉高”现象。(3)采用LQR输出跟踪控制器设计了叁自由度直升的位置跟踪控制器。首先对叁自由度直升机的仿射系统在平衡点处进行线性化处理,根据LQR输出跟踪控制器的控制率,求解系统的黎卡提方程,得到实际系统的控制率。实验过程表明,系统的位置响应加快,参数调节方便,但是解耦特性差,系统仍然存在“掉高”现象。(4)提出基于精确反馈线性化方法对叁自由度直升机仿射系统进行解耦和线性化。首先利用精确反馈线性化对仿射系统在大范围进行系统的解耦和线性化。再利用LQR方法和PD方法对大范围条件下的线性模型进行位置控制器设计。实验结果表明,控制系统的位置响应迅速,参数调节方便,系统的解耦彻底,“掉高”现象彻底得到解决。(5)编写了基于叁自由度直升机控制算法的仿真软件。根据本文对叁自由度直升机的研究过程中出现的PID控制算法、LQR跟踪控制算法、精确反馈线性化算法设计了基于MATLAB的控制器设计仿真软件。在实际的系统参数调整过程中,此软件的仿真结果可以直接在设备上使用。本文围绕叁自由度直升机的位置控制,比较了单独使用PID解耦控制和LQR跟踪控制器这两种控制方法的优劣,提出了精确反馈线性化方法,出色的完成了叁自由度直升系统在大范围下的解耦和线性化工作,弥补了前两种方法的不足。本文针对叁自由度直升系统提出的精确反馈线性化方法和控制算法的仿真技术对其他无人直升机的控制和仿真具有借鉴意义。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2017-03-01）
张国荣,武志强,彭勃,陈夏冉,张慧丽[9]（2016）在《基于精确反馈线性化的单相并联APF电流滑模控制》一文中研究指出有源电力滤波器(active power filter,APF)作为一种谐波和无功补偿装置,能够实时动态地跟踪并补偿电网中的谐波。该文针对单极性调制的单相并联APF进行了分析和数学建模;基于精确反馈线性化理论,重新构造了单相APF仿射非线性系统的输出函数;在此基础上通过非线性坐标变换将原系统转化为完全能控的线性系统,并在映射的微分同胚系统中设计了一个相对阶为r(r=2)的滑模控制器实现了对补偿电流的精确控制。所提方法在实现对APF输出电流精确控制的同时,简化了控制系统的总体设计。在Matlab仿真试验中,通过与传统PI控制的单相APF的补偿效果进行对比:采用传统PI控制和该文所提控制方法的单相APF补偿后的电流总谐波失真(total harmonic distortion,THD)分别为3.83%和1.18%,后者的动态性能也优于前者,验证了基于精确反馈线性化的滑模控制方式的优越性。最后,搭建试验平台佐证了该文所研究控制方法具有良好的动态响应、稳态性能以及鲁棒性。该研究可为今后单相APF和叁相APF的控制方式改进提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2016年23期）
张国荣,武志强,马催[10]（2016）在《Buck-Boost基于精确反馈线性化统一控制研究》一文中研究指出利用状态空间平均法建模建立了Buck-Boost变换器的数学模型,然后基于非线性系统的微分几何理论,在变换器仿射非线性模型的基础上,推导出了非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,进而得到了Buck-Boost变换器的精确反馈线性化模型。以此模型为基础,设计了统一控制器使输出电压准确跟踪给定值。最后通过仿真研究和实验验证了所研究控制方法具有良好的动态响应、稳态性能和更强的鲁棒性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2016年07期）
精确反馈线性化论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精确反馈线性化论文参考文献
[1].杨朝江,马家庆,谢玫秀.PMSM精确反馈线性化的稳速控制[J].电力系统及其自动化学报.2019
[2].杨朝江,马家庆.基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究[J].电机与控制应用.2019
[3].李珊,封佳池,史丽萍,王一帆.四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制[J].电力电子技术.2019
[4].陈俐均,杜尚丰,梁美惠,何耀枫.温室温度精确反馈线性化预测控制[J].农机化研究.2019
[5].朱龙.基于精确反馈线性化滑模的孤岛直流微电网运行控制策略研究[D].西南交通大学.2018
[6].王宝华,蒋力.基于精确反馈线性化的直流微电网双向直流变换器反步滑模控制[J].电力系统保护与控制.2018
[7].李钢,魏爽,乔红玉,康轶薇,王忠鑫.超混沌系统精确反馈线性化耦合混沌同步[J].辽宁师范大学学报(自然科学版).2017
[8].周唯.基于精确反馈线性化的叁自由度直升机控制系统研究[D].昆明理工大学.2017
[9].张国荣,武志强,彭勃,陈夏冉,张慧丽.基于精确反馈线性化的单相并联APF电流滑模控制[J].农业工程学报.2016
[10].张国荣,武志强,马催.Buck-Boost基于精确反馈线性化统一控制研究[J].电力电子技术.2016