全文摘要
本实用新型涉及一种铁球窝上料装置，包括安装板、分度盘二、球头座、分度盘一、球头传送座、推板、推块、气缸、光纤支架、气嘴固定块和传动装置，传动装置包括伺服电机、减速器、主轴外圈一、同步带和主轴外圈二，伺服电机固连至上侧的减速器，减速器连接至上侧的主轴外圈一，主轴外圈一固接至上侧的安装板，主轴外圈一和主轴外圈二内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带，主轴外圈一内的主轴固接至安装板上侧的分度盘二。本实用新型铁球窝上料装置通过旋转转换方向，实现自动化，提高了劳动生产率。
主设计要求
1.一种铁球窝上料装置，其特征在于：包括安装板、分度盘二、球头座、分度盘一、球头传送座、推板、推块、气缸、光纤支架、气嘴固定块和传动装置，传动装置包括伺服电机、减速器、主轴外圈一、同步带和主轴外圈二，伺服电机固连至上侧的减速器，减速器连接至上侧的主轴外圈一，主轴外圈一固接至上侧的安装板，主轴外圈一和主轴外圈二内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带，主轴外圈一内的主轴固接至安装板上侧的分度盘二，主轴外圈二内的主轴固接至安装板上侧的分度盘一，分度盘二和分度盘一相邻且在一个水平面上，分度盘二的上表面固设有4个圆周均布的球头座，球头座的开口正对着分度盘二的圆周，气孔设置在球头座开口相对的球头座侧壁中心上侧；分度盘一的上表面固设有4个圆周均布的球头传送座，球头传送座的中部凹槽内固设有挡块；球头座和球头传送座的位置相对应，与球头座相邻的球头传送座上方设有推块，推块垂直固定在推板的下侧，推板竖直固定在气缸的一端，气缸固设在下侧的气缸横座上，气缸横座固设在安装板的上表面；分度盘一和分度盘二外侧的安装板上固设有圆弧挡圈，圆弧挡圈设在安装板长度方向轴线的两侧；气嘴固定块固设在分度盘二侧边的安装板上；光纤支架固设在安装板上，光纤支架的横杆设置在分度盘二的上方，原点通孔设置在光纤支架横杆下侧的分度盘二上；靠近安装板宽度一侧的球头传送座为上料端。
设计方案
1.一种铁球窝上料装置，其特征在于：包括安装板、分度盘二、球头座、分度盘一、球头传送座、推板、推块、气缸、光纤支架、气嘴固定块和传动装置，传动装置包括伺服电机、减速器、主轴外圈一、同步带和主轴外圈二，伺服电机固连至上侧的减速器，减速器连接至上侧的主轴外圈一，主轴外圈一固接至上侧的安装板，主轴外圈一和主轴外圈二内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带，主轴外圈一内的主轴固接至安装板上侧的分度盘二，主轴外圈二内的主轴固接至安装板上侧的分度盘一，分度盘二和分度盘一相邻且在一个水平面上，分度盘二的上表面固设有4个圆周均布的球头座，球头座的开口正对着分度盘二的圆周，气孔设置在球头座开口相对的球头座侧壁中心上侧；分度盘一的上表面固设有4个圆周均布的球头传送座，球头传送座的中部凹槽内固设有挡块；球头座和球头传送座的位置相对应，与球头座相邻的球头传送座上方设有推块，推块垂直固定在推板的下侧，推板竖直固定在气缸的一端，气缸固设在下侧的气缸横座上，气缸横座固设在安装板的上表面；分度盘一和分度盘二外侧的安装板上固设有圆弧挡圈，圆弧挡圈设在安装板长度方向轴线的两侧；气嘴固定块固设在分度盘二侧边的安装板上；光纤支架固设在安装板上，光纤支架的横杆设置在分度盘二的上方，原点通孔设置在光纤支架横杆下侧的分度盘二上；靠近安装板宽度一侧的球头传送座为上料端。
2.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：推块的底部高度大于挡块的上表面高度。
3.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：铁球窝的头部抵接在挡块上。
4.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：铁球窝的尾部抵接在气孔上。
5.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：相邻的球头座和球头传送座的开口相对。
6.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：分度盘二相对于分度盘一的另一侧可固设铁球窝安装装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种旋转上料装置，特别是一种铁球窝上料装置。
背景技术
铁球窝在装配时需要在头部套入卡簧，为了实现自动化装配，铁球窝头部在前端上料，铁球窝尾部没有挡接装置不便于卡簧的装配，为此我们研发了一种铁球窝上料装置，铁球窝头部在前端上料通过同步旋转推接换向，使铁球窝尾部外漏转变为头部外漏，通过旋转转换方向，实现自动化生产，提高了生产率。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种铁球窝上料装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铁球窝上料装置，其特征在于：包括安装板、分度盘二、球头座、分度盘一、球头传送座、推板、推块、气缸、光纤支架、气嘴固定块和传动装置，传动装置包括伺服电机、减速器、主轴外圈一、同步带和主轴外圈二，伺服电机固连至上侧的减速器，减速器连接至上侧的主轴外圈一，主轴外圈一固接至上侧的安装板，主轴外圈一和主轴外圈二内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带，主轴外圈一内的主轴固接至安装板上侧的分度盘二，主轴外圈二内的主轴固接至安装板上侧的分度盘一，分度盘二和分度盘一相邻且在一个水平面上，分度盘二的上表面固设有4个圆周均布的球头座，球头座的开口正对着分度盘二的圆周，气孔设置在球头座开口相对的球头座侧壁中心上侧；分度盘一的上表面固设有4个圆周均布的球头传送座，球头传送座的中部凹槽内固设有挡块；球头座和球头传送座的位置相对应，与球头座相邻的球头传送座上方设有推块，推块垂直固定在推板的下侧，推板竖直固定在气缸的一端，气缸固设在下侧的气缸横座上，气缸横座固设在安装板的上表面；分度盘一和分度盘二外侧的安装板上固设有圆弧挡圈，圆弧挡圈设在安装板长度方向轴线的两侧；气嘴固定块固设在分度盘二侧边的安装板上；光纤支架固设在安装板上，光纤支架的横杆设置在分度盘二的上方，原点通孔设置在光纤支架横杆下侧的分度盘二上；靠近安装板宽度一侧的球头传送座为上料端。
优选的，推块的底部高度大于挡块的上表面高度。
优选的，铁球窝的头部抵接在挡块上。
优选的，铁球窝的尾部抵接在气孔上。
优选的，相邻的球头座和球头传送座的开口相对。
优选的，分度盘二相对于分度盘一的另一侧可固设铁球窝安装装置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述铁球窝上料装置，通过端部的上料机构将铁球窝的头部输送至球头传送座，分度盘一将球头传送座旋转至球头座的对侧，推块在气缸的作用下将铁球窝的尾部推入球头座，球头座在分度盘二上旋转180度，铁球窝的头部向外，尾部抵接气孔上便于后续装配，实现自动化，提高了劳动生产率。
附图说明
附图1为本实用新型所述铁球窝上料装置立体图；
附图2为本实用新型所述铁球窝上料装置立体图2；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-附图2中，一种铁球窝上料装置，包括安装板5、分度盘二10、球头座11、分度盘一20、球头传送座23、推板25、推块26、气缸22、光纤支架16、气嘴固定块50和传动装置，传动装置包括伺服电机30、减速器31、主轴外圈一32、同步带41和主轴外圈二40，伺服电机30固连至上侧的减速器31，减速器31连接至上侧的主轴外圈一32，主轴外圈一32固接至上侧的安装板5，主轴外圈一32和主轴外圈二40内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带41，主轴外圈一32内的主轴固接至安装板5上侧的分度盘二10，主轴外圈二40内的主轴固接至安装板5上侧的分度盘一20，分度盘二10和分度盘一20相邻且在一个水平面上，分度盘二10的上表面固设有4个圆周均布的球头座11，球头座11的开口正对着分度盘二10的圆周，气孔011设置在球头座11开口相对的球头座11侧壁中心上侧；分度盘一20的上表面固设有4个圆周均布的球头传送座23，球头传送座23的中部凹槽内固设有挡块24；球头座11和球头传送座23的位置相对应，与球头座11相邻的球头传送座23上方设有推块26，推块26垂直固定在推板25的下侧，推板25竖直固定在气缸22的一端，气缸22固设在下侧的气缸横座21上，气缸横座21固设在安装板5的上表面；分度盘一20和分度盘二10外侧的安装板5上固设有圆弧挡圈15，圆弧挡圈15设在安装板5长度方向轴线的两侧；气嘴固定块50固设在分度盘二10侧边的安装板5上；光纤支架16固设在安装板5上，光纤支架16的横杆设置在分度盘二10的上方，原点通孔016设置在光纤支架16横杆下侧的分度盘二10上；靠近安装板5宽度一侧的球头传送座23为上料端。
推块26的底部高度大于挡块24的上表面高度。
铁球窝的头部01抵接在挡块24上。
铁球窝的尾部02抵接在气孔011上。
相邻的球头座11和球头传送座23的开口相对。
分度盘二10相对于分度盘一20的另一侧可固设铁球窝安装装置。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090820.2
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209811629U
授权时间:20191220
主分类号:B23P19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:苏州灵山智能科技有限公司
第一申请人:苏州灵山智能科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市苏州工业园区唯亭镇双泾街59号5幢3楼
发明人:沈涛
第一发明人:沈涛
当前权利人:苏州灵山智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计