常言道：“少年夫妻老来伴。”年逾古稀的我对这句话有切身体会。
声纳图像在映射过程中损失了高度信息,光学图像中采用多视图几何原理,利用不同映射角度的图像视差关系计算目标的深度信息以恢复三维特征。但由于光学摄像机与声纳设备映射原理的差异,所以一般的基于光学的三维重建方法不能直接运用到声纳图像的三维重建过程中。根据多视角声纳图像的映射特点,本节提出一种对高度弧分段、逐级搜寻目标的空间位置的多视角声纳图像三维特征重建方法,用于恢复图像的高度特征。
1968年，正是“文化大革命”高潮，我的父亲因一点“历史问题”，牵连到我，我差点被淹没在风浪之中。但我没有悲观失望，我相信父亲的问题一定会被查清楚。有一天，我堂弟的舅舅特意来我家牵红线，介绍他村中的一个漂亮、善良、勤劳又能干的农家女孩给我。经过多次接触，我俩订下了终身大事。
不久，我俩成家了，家务重担也有人分担，既当爹又当妈的父亲“解放”了。妻子为了增加家庭收入，尽量少欠生产队的口粮钱，每天起早贪黑地挣工分，同时还要照料年迈体弱的父亲，我得以在外地安心工作。
后来，我俩有了孩子，我要求调回家乡，被安排在国营港口轧花厂当会计。这样，我一来可以照顾老父亲，二来可以管教孩子，减轻妻子的负担。妻子虽没有念几天书，但心灵美、能干，不但能处理好家庭关系，而且同邻里和睦相处，从未与邻里发生过口角，我为有这样的贤妻而自豪。
如今，我退休了，可以安排自己的一切活动，晴天陪妻子“修理地球”，雨天在家中洗锅刷碗、带孙子、喂鸡食、劈柴做饭，忙得不亦乐乎。
一天，妻子站在板凳上，把棉絮往挂衣柜顶上放时，由于一时疏忽，从板凳上摔下来，把左手给摔断了，我把她送往医院骨伤科就诊。经过三次拍片，在主治医生的精心治疗下，她的骨头慢慢愈合。在治疗的那段日子，我陪着她散步、逛超市、看电视；她陪我爬格子，一直到深夜。半年后，妻子慢慢恢复了健康，现在可以做些家务事了。她高兴极了，逢人便说：“有老伴，真幸福。”
居民通过“环保大作战”回答环保小问题换取游戏券，在游戏中了解环保知识；“宝圈套环&垃圾分类”将垃圾模型丢入相应的干垃圾桶、湿垃圾桶、有害垃圾桶、可回收垃圾桶中，让居民有直观的印象。“环保易物”，居民将废报纸、废旧电池、二手书籍兑换长寿花。“文明养宠宣传”，居民签下文明养宠承诺书，将文明养宠文化在生活中实践，当天共签署承诺书50份。
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