导读:本文包含了机软件论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:上位,软件,路径,舵机,主从,系统,磁力。
机软件论文文献综述
张庆余,邵宁华,张苏林,靳志刚,徐发达[1](2019)在《基于C#的驾驶机器人上位机软件开发》一文中研究指出驾驶机器人能够替代试验员进行车辆测试试验。为了更方便、更准确地控制驾驶机器人,以及使驾驶机器人与上位机软件可靠地连接,采用语言为C#软件技术架构、WPF应用、SQLite数据库开发设计上位机软件。驾驶机器人上位机软件按照C-NCAP试验规程进行开发,使驾驶机器人能够按照试验规程进行试验。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年33期)
廖芳芳,黄劼,黄婉舟[2](2019)在《化工原料自动灌装系统的上位机软件设计》一文中研究指出针对灌装系统的控制需求,设计了一款实现自动灌装监控的上位机软件。系统采用C++语言编写程序,基于Qt平台开发,以QSlite为后台数据库,依赖Qt自带的类库QSerialPort实现串口与下位机通信,完成数据的实时传输、显示和存储功能。该软件通过解析数据包提取目标重量信息,利用QCustomPlot控件完成折线图绘制,能够有效提高数据采集与处理的效率。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2019年19期)
李莹莹,管明华,孙冰[3](2019)在《柴油机数据采集监控系统上位机软件功能设计》一文中研究指出介绍了某型柴油机数据采集监控系统上位机软件功能的设计、采用的通信方式以及软件开发环境等。(本文来源于《铁道机车与动车》期刊2019年09期)
商嘉峰,郭茂森,裴旻茜[4](2019)在《多轴运动控制系统上位机软件开发》一文中研究指出基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而实现对运动控制卡的轴运动控制。(本文来源于《机电信息》期刊2019年21期)
李佳[5](2019)在《基于ARM的3D打印上位机软件开发及填充算法研究》一文中研究指出3D打印是快速成型技术的一种,在很多领域得到了广泛的应用。本文针.对3D打印填充路径规划算法及上位机软件进行研究开发。本文在分析STL文件数据结构和数据提取方法的基础上,对STL模型建立旋转、平移、缩放理论模型并推导出相应的变换矩阵,为进一步的上位机软件开发提供理论基础。本文在分析Hilbert曲线填充路径算法的基础上,提出基于Hilbert曲线的轮廓偏置填充路径规划算法。通过对轮廓曲线进行偏置,确定Hilbert填充曲线在轮廓附近的连接点以保证填充曲线与轮廓的可靠连接。并针对轮廓的凹凸特征研究相邻边缘连接点之间的连接算法,同时提出层与层之间变角度Hilbert填充路径规划的具体方法。本文利用QT软件+OpenGL/ES库对上位机软件进行开发,设计实现STL模型的旋转、平移、缩放、分层及填充路径规划、生成GCODE文件以及与3D打印机通讯等功能。将所开发的软件安装到嵌入式ARM平台(TQIMX6Q开发板),并与3D打印机(Borlee Mini01)进行联机打印实验。实验结果表明,软件实现基本功能,而且所提出的基于Hilbert曲线轮廓偏置填充路径规划算法能够实现可靠的填充效果。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)
胡立彬[6](2019)在《骨科3D打印上位机软件开发》一文中研究指出近年来随着计算机和医学领域的结合发展,计算机对外科手术的辅助作用越来越明显。3D打印技术与骨科医学的良好契合在病情诊断和手术方案的制定等方面起着越来越重要的作用。在骨科3D打印实践工作中,发现使用的软件存在工作效率和精度问题,论文针对骨科3D打印工作设计并实现了上位机软件。首先软件将模型可视化和切片工作集成于同一系统中;针对图像分割不均的问题,论文采用自适应到达时间的Fast Marching方法进行了改进,达到了提高3.6%F-Measure值的分割效果;针对去噪导致原始几何特征丢失的问题,论文采用数据驱动的级联径向基网络方法进行了改进,达到了平均法向量误差为3.94°去噪效果,同时保留了模型原始几何特征;针对模型切片效率不高的问题,论文采用相邻叁角形和相邻切平面之间交点递归求取方法进行了改进,测试模型切片效率在时间上分别提高了46.0%、25.0%、12.3%;针对3D打印翘曲的问题,论文采用希尔伯特曲线扫描填充方法进行了改进,达到了骨骼3D打印成型更稳定、效率更高的效果。测试结果表明,论文开发系统在骨骼模型重建和模型切片方面有了改善,提高了工作效率。经合作医院实际试用,所打印的模型可以更好的辅助骨科术前规划。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01)
于文浩[7](2019)在《Overhauser磁力仪上位机软件的设计实现》一文中研究指出Overhauser磁力仪在传统质子旋进磁力仪基础上降低了使用功耗,同时进一步精确了灵敏度。在使用Overhauser磁力仪获取目标体的磁异常时,由于实际地质问题的复杂性,往往要对测得的磁异常进行针对性的数据处理工作。为实现本课题组的Overhauser磁力仪产业化需求,完善配套设备,丰富上位机软件功能,针对本课题组自主研制的磁力仪,本文设计了基于VC++编程语言、MFC框架的上位机软件JEMLab(Jilin University Electromagnetic Sensing Laboratory),其安装程序目前已刻录成光盘,应用成为本课题组自主研发JOM、JPM型磁力仪的配套设备并投入使用。JEMLab上位机软件已实现的界面功能包括:主界面及界面控件的构建;通过计算机USB串口接收磁力仪数据;磁测数据曲线图的图像显示;计算机中磁测数据文本文件的写入与读取;以及其它外部程序链接功能。JEMLab上位机软件已实现的数据处理功能包括:针对磁测数据受地磁日变的干扰,实验证明使用JOM-4S磁力仪进行野外测量并运行软件中的日变校正程序后,得到的磁异常曲线显着过滤了地磁日变的干扰;针对空间中某地点磁场基准值的获取,本文论述了通过IGRF-12国际地磁参考场进行正常场校正的方法,在软件中运行IGRF-12计算地磁场的误差小于0.1nT;针对JOM磁力仪测取的经纬度坐标,本文详细论述了将其转换为高斯投影、UTM投影以生成平面图的方法,实验证明通过JOM-4S磁力仪测取附带GPS数据的测量值并对其进行坐标转换处理后,在卫星地图中可以准确定位测量地点,其中UTM投影的正算与其它地图处理软件的计算误差小于0.1m,反算误差小于10~(-4)°;针对磁测数据批量修改的应用需求,软件设计实现了数据编辑器。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)
黄鸶斐,杨博麟,张立波[8](2019)在《基于C#的多通道舵机控制系统上位机软件设计》一文中研究指出为了同时实现对多通道舵机直观准确的控制,以及舵机驱动板和上位机的可靠连接,本设计主要基于C#开发多通道舵机控制的上位机软件。通过USB-HID通信协议实现上位机与多通道舵机控制板的稳定连接,并实现舵机位置和速度控制、动作组添加、保存、读取等功能。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年14期)
唐思龙[9](2019)在《基于JAVAWEB的动模实验平台SCADA系统上位机软件研究与开发》一文中研究指出随着我国经济技术的高速发展,人们的生活水平不断提高,娱乐方式更加丰富多彩,但是各种生活娱乐设施都离不开电力的供应。为了保证人们对电力的需求,供电部门除了保证供电总量之外,供电质量同样也是电力供应的重中之重。于是电力系统的故障实验显得尤为重要,但是电力设施在运行的状况下无法进行相关实验。为了进行电力系统研究,电力系统动态模拟成为了重要研究手段,而电力系统动态模拟实验平台的出现则为电力学科的教学和研究开拓了新的思路。为了配合相关研究,除了下位机的硬件之外,还需要相应的上位机软件为实验数据提供相应的显示和分析工具,其软件开发就显得非常重要。本课题从动态模拟实验室的实验需求出发,以IntelliJ IDEA为软件开发工具,JavaScript为前端编程语言,Java为后端编程语言,采用B/S网络结构模式,为动态模拟实验室量身打造了一套用于实验室教学和研究的上位机软件,主要完成了以下几个方面的研究工作:首先可以根据相关电气实验设备连接情况,绘制相应的电气一次系统接线图,图元采用SVG格式设计,使用图模库一体化技术,通过CIM模型,建立相应的电气设备和SVG图元之间的映射关系,又采用最新的Spring Boot框架技术,建立了数据库和相应的SVG图元的映射关系;其次将PMU测量装置传输的相关数据,进行相应的显示,一是用于一次系统接线图的相关数据显示,二是将相关的数据展示在示波器界面中,生成相应的波形图,方便具体的实验分析;然后根据实验需求,设计相应的数据库,将实验数据存储在数据库中,方便数据的分析与查询工作,同时也可以将一次系统接线图的数据生成相应的数据文件,并保存在数据库中。目前,已经完成了一次系统接线图的绘制、打开与保存工作,各种数据波形的显示工作、一次系统接线图图元数据的显示工作、数据的保存工作、数据异常信息报警工作、数据报表的生成工作,相应的各种功能已经完善,达到动态模拟实验室的教学与研究条标准,可以投入使用。(本文来源于《广西大学》期刊2019-05-01)
仇翔,陈旭,刘安东,俞立[10](2019)在《移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现》一文中研究指出针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能;首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能;其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能;最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年04期)
机软件论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对灌装系统的控制需求,设计了一款实现自动灌装监控的上位机软件。系统采用C++语言编写程序,基于Qt平台开发,以QSlite为后台数据库,依赖Qt自带的类库QSerialPort实现串口与下位机通信,完成数据的实时传输、显示和存储功能。该软件通过解析数据包提取目标重量信息,利用QCustomPlot控件完成折线图绘制,能够有效提高数据采集与处理的效率。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机软件论文参考文献
[1].张庆余,邵宁华,张苏林,靳志刚,徐发达.基于C#的驾驶机器人上位机软件开发[J].科技经济导刊.2019
[2].廖芳芳,黄劼,黄婉舟.化工原料自动灌装系统的上位机软件设计[J].信息与电脑(理论版).2019
[3].李莹莹,管明华,孙冰.柴油机数据采集监控系统上位机软件功能设计[J].铁道机车与动车.2019
[4].商嘉峰,郭茂森,裴旻茜.多轴运动控制系统上位机软件开发[J].机电信息.2019
[5].李佳.基于ARM的3D打印上位机软件开发及填充算法研究[D].西安理工大学.2019
[6].胡立彬.骨科3D打印上位机软件开发[D].济南大学.2019
[7].于文浩.Overhauser磁力仪上位机软件的设计实现[D].吉林大学.2019
[8].黄鸶斐,杨博麟,张立波.基于C#的多通道舵机控制系统上位机软件设计[J].科技经济导刊.2019
[9].唐思龙.基于JAVAWEB的动模实验平台SCADA系统上位机软件研究与开发[D].广西大学.2019
[10].仇翔,陈旭,刘安东,俞立.移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现[J].计算机测量与控制.2019