基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究

基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究

论文摘要

针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 三轴立式加工中心综合误差建模
  • 2 模型简化与求解
  •   2.1 杆长变化量的简化
  •   2.2 位置相关几何误差的预拟合
  •   2.3 位置相关几何误差辨识
  • 3 实验实例及分析
  •   3.1 三平面测试及误差辨识
  •   3.2 改变圆弧半径的误差预测及结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐凯,李国龙,何坤,陶小会

    关键词: 误差辨识,球杆仪,位置相关几何误差,预拟合

    来源: 仪器仪表学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室

    基金: 国家自然科学基金面上项目(51875066),重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目(cstc2017rgzn-zdyfX0033)资助

    分类号: TG659

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1904874

    页码: 1-9

    总页数: 9

    文件大小: 762K

    下载量: 148

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