全文摘要
本实用新型涉及一种摆动装置，具体是一种折线机摆动装置；包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；通过第一伺服电机控制第一转臂，第二伺服电机控制第二转臂，来完成连接长轴的摆动，通过第三伺服电机控制着连接长轴的自转，从而实现夹头的旋转，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转。
主设计要求
1.一种折线机摆动装置，其特征在于，包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；所述主动转臂机构包括第一转臂、第一伺服电机、第一支撑套、以及第一驱动转轴；所述第一伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第一驱动转轴的一端，所述第一驱动转轴的另一端穿过所述第一支撑套并与所述第一转臂中部连接；所述连接长轴左端与所述第一转臂顶端连接，且所述连接长轴由设置在所述第一转臂上的第三伺服电机控制，并相对与所述第一转臂发生自转；所述被动转臂机构包括第二转臂、第二伺服电机、第二支撑套、以及第二驱动转轴；所述第二伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第二驱动转轴的一端，所述第二驱动转轴的另一端穿过所述第二支撑套并与所述第二转臂中部连接；所述连接长轴右端通过轴承与所述第二转臂顶端连接。
设计方案
1.一种折线机摆动装置，其特征在于，包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；
所述主动转臂机构包括第一转臂、第一伺服电机、第一支撑套、以及第一驱动转轴；
所述第一伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第一驱动转轴的一端，所述第一驱动转轴的另一端穿过所述第一支撑套并与所述第一转臂中部连接；所述连接长轴左端与所述第一转臂顶端连接，且所述连接长轴由设置在所述第一转臂上的第三伺服电机控制，并相对与所述第一转臂发生自转；
所述被动转臂机构包括第二转臂、第二伺服电机、第二支撑套、以及第二驱动转轴；
所述第二伺服电机连接的输出端连接行星减速器，所述行星减速器通过传动机构连接所述第二驱动转轴的一端，所述第二驱动转轴的另一端穿过所述第二支撑套并与所述第二转臂中部连接；所述连接长轴右端通过轴承与所述第二转臂顶端连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种摆动装置，具体是一种折线机摆动装置。
背景技术
折线机是一种将线材弯折成一定形状的装置，用在生产汽车零部件和厨卫五金制品以及其他日用五金制品非常适合，通常市面上均通过在工作台上设置多组私服马达来控制线材的成型，如果需要对称形状的制品，通过上述装置生产往往需要耗费时间，且成型较慢，针对对称形状的制品，如何实现棒料的上料以及对棒料进行多个角度弯折成为了本公司急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：在折弯机中，如何实现棒料的上料以及对棒料进行多个角度弯折。
本实用新型提供了一种折线机摆动装置。
为达上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：本实用新型是一种折线机摆动装置，包括连接长轴、设置在连接长轴左端的主动转臂机构、设置在连接长轴右端的被动转臂机构，主动转臂机构与被动转臂机构同步运动，带动连接长轴进行摆动，连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；
主动转臂机构包括第一转臂、第一伺服电机、第一支撑套、以及第一驱动转轴；
第一伺服电机连接的输出端连接行星减速器，行星减速器通过传动机构连接第一驱动转轴的一端，第一驱动转轴的另一端穿过第一支撑套并与第一转臂中部连接；连接长轴左端与第一转臂顶端连接，且连接长轴由设置在第一转臂上的第三伺服电机控制，并相对与第一转臂发生自转；
伺服电机作为动力输出，连接行星减速器，目的是降低转速，行星减速器通过传动机构连接第一驱动转轴的一端，带动第一驱动转轴进行自转，由于第一驱动转轴的另一端连接第一转臂，从而带动第一转臂进行摆动，第一转臂的摆动由伺服电机的正反转控制；第一支撑套的作用是用于支撑驱动转轴，且驱动转轴可在第一支撑套内发生转动；连接长轴的一端连接第一转臂的顶端，且连接长轴通过伺服电机控制相对于第一转臂发生自转。
被动转臂机构包括第二转臂、第二伺服电机、第二支撑套、以及第二驱动转轴；
第二伺服电机连接的输出端连接行星减速器，行星减速器通过传动机构连接第二驱动转轴的一端，第二驱动转轴的另一端穿过第二支撑套并与第二转臂中部连接；连接长轴右端通过轴承与第二转臂顶端连接；
被动转臂机构与主动转臂机构同时同步运动，带动相应转臂进行摆动，从而完成连接长轴的摆动；第三伺服电机控制着连接长轴的自转，且连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转，以便后续的弯折。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种折线机摆动装置，通过第一伺服电机控制第一转臂，第二伺服电机控制第二转臂，来完成连接长轴的摆动，通过第三伺服电机控制着连接长轴的自转，从而实现夹头的旋转，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主动转臂机构结构示意图；
图3是本实用新型的被动转臂机构结构示意图；
图中：1-连接长轴、2-主动转臂机构、21-第一转臂、22-第一伺服电机、23-第一支撑套、24-第一驱动转轴、25-行星减速器、26-传动机构、27-第三伺服、3-被动转臂机构、31-第二转臂、32-第二伺服电机、33-第二支撑套、34-第二驱动转轴、4-夹头。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型是一种折线机摆动装置，包括连接长轴1、设置在连接长轴1左端的主动转臂机构2、设置在连接长轴1右端的被动转臂机构3，主动转臂机构2与被动转臂机构3同步运动，带动连接长轴1进行摆动，连接长轴1中部固定设置有用于夹取线材的夹头4；
主动转臂机构包括第一转臂21、第一伺服电机22、第一支撑套23、以及第一驱动转轴24；
第一伺服电机22连接的输出端连接行星减速器25，行星减速器25通过传动机构26连接第一驱动转轴24的一端，第一驱动转轴24的另一端穿过第一支撑套23并与第一转臂21中部连接；连接长轴1左端与第一转臂21顶端连接，且连接长轴1由设置在第一转臂上的第三伺服27电机控制，并相对与第一转臂21发生自转；
伺服电机作为动力输出，连接行星减速器，目的是降低转速，行星减速器通过传动机构连接第一驱动转轴的一端，带动第一驱动转轴进行自转，由于第一驱动转轴的另一端连接第一转臂，从而带动第一转臂进行摆动，第一转臂的摆动由伺服电机的正反转控制；第一支撑套的作用是用于支撑驱动转轴，且驱动转轴可在第一支撑套内发生转动；连接长轴的一端连接第一转臂的顶端，且连接长轴通过伺服电机控制相对于第一转臂发生自转；传动机构可采用皮带传动或者采用齿轮传动的方式进行传动。
被动转臂机构3包括第二转臂31、第二伺服电机32、第二支撑套33、以及第二驱动转轴34；
第二伺服电机31连接的输出端连接行星减速器25，行星减速器25通过传动机构26连接第二驱动转轴34的一端，第二驱动转轴34的另一端穿过第二支撑套33并与第二转臂31中部连接；连接长轴1右端通过轴承与第二转臂顶31端连接；
被动转臂机构与主动转臂机构同时同步运动，带动相应转臂进行摆动，从而完成连接长轴的摆动；第三伺服电机控制着连接长轴的自转，且连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转，以便后续的弯折。
本实用新型是一种折线机摆动装置，通过第一伺服电机控制第一转臂，第二伺服电机控制第二转臂，来完成连接长轴的摆动，通过第三伺服电机控制着连接长轴的自转，从而实现夹头的旋转，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920312143.4
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209773334U
授权时间:20191213
主分类号:B21F23/00
专利分类号:B21F23/00;B21F1/00
范畴分类:26J;
申请人:常州市辉廷机械有限公司
第一申请人:常州市辉廷机械有限公司
申请人地址:213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣凰新雅北路11号
发明人:魏战廷
第一发明人:魏战廷
当前权利人:常州市辉廷机械有限公司
代理人:朱丽莎
代理机构:32258
代理机构编号:常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计