导读:本文包含了扩展路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,机器人,算法,快速,裂隙,裂纹,语义。
扩展路径论文文献综述
陈前虎,司梦祺,潘兵[1]（2019）在《浙江省小城镇特色成长的机制、障碍与路径——可持续发展的扩展模型及应用》一文中研究指出关于城镇特色的思考与实践存在对象模式固化、动力机制钙化、发展路径硬化等问题。解决问题的关键在于将"特色"置于区域联动、动态复杂的发展系统中,重新思考其作用机理、障碍机制与成长路径。为此,以可持续发展为理论基础,提出适用于小城镇特色成长的扩展模型,据此构建评价指标体系;以浙江省申报全国特色小城镇的30个样本为例,发现特色作为城镇可持续发展的重要引擎,内化于经济增长的生产要素和过程环节,依托于社会和环境等外生力量的支撑;特色成长是内因,社会发展是主要外因,外因通过内因起作用;在此基础上,提出了两类不同区域城镇特色成长的差异化路径。(本文来源于《经济地理》期刊2019年11期）
徐孙权[2]（2019）在《休闲农业与乡村旅游市场的扩展路径研究》一文中研究指出近年来,我国休闲农业与乡村旅游发展迅速,在市场竞争环境中取得了很大的成就。然而在实际发展的过程中仍然存在很多问题亟待解决。本文通过对休闲农业与乡村旅游市场的发展现状进行了分析,总结出我国休闲农业与乡村旅游在市场扩展的过程中的阻碍其发展的各项因素,即没有做出合理的发展规划、没有具体的发展内容,没有明确的发展目标,人才培养力度不足等,提出了相应的科学、合理的解决对策,力求全面促进我国休闲农业与乡村旅游业快速发展,提高其在市场竞争中的地位。(本文来源于《现代营销(下旬刊)》期刊2019年11期）
茹锋,喻阳俭,王萍,张妮[3]（2019）在《基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划》一文中研究指出研究RoboCup比赛未知环境中足球机器人的路径规划问题。提出一种多优化设计快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的足球机器人路径规划算法,解决了足球机器人在路径规划中存在的速度慢、效果差的问题。依据基本RRT算法原理,针对其随机性强、收敛速度慢以及路径平滑效果差的缺点,提出了随机采样点处增加引力分量、多步扩展逼近目标点以及冗余节点的剪裁与路径平滑等优化方式。在不同障碍物地图中的仿真实验表明,优化的规划路径长度比基本快速扩展随机树算法所得路径缩短约20%～30%,采样点数量减少45%～65%。最终将优化算法移植到SimRobot仿真平台,结果表明多优化设计RRT算法在未知环境中具备良好的实时性和鲁棒性,能够满足机器人在赛场上的路径规划要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年28期）
张立奎[4]（2019）在《地方中小法人金融机构资本补充渠道及扩展路径研究——以内蒙古赤峰市中小法人金融机构为例》一文中研究指出受经济下行等因素影响,地方中小法人金融机构信用风险暴露明显,盈利能力下降,间接造成资本补充渠道收窄,补充能力下降。为更好推动中小法人金融机构回归支持实体经济本源,增强资产扩张能力,迫切需要拓宽资本补充渠道。本文将深入研究金融机构资本补充机制和政策安排,结合内蒙古赤峰市中小法人机构资本补充渠道及总量结构现状,探索拓宽地方性中小法人机构资本补充的有效途径,并针对资本补充困境提出政策建议。(本文来源于《北方金融》期刊2019年09期）
王青云[5]（2019）在《电信企业转型背景下财务管理职能的扩展路径分析》一文中研究指出随着我国迈入经济新常态阶段,电信企业为了顺应社会经济的发展变化,电信企业要调整自身的发展结构,从而应对外部环境与内部环境的变化。在外部环境中电信企业面临着愈发激烈的竞争,使电信企业获得新的发展契机,这就要求电信企业在内部管理中不断的强化自身的竞争能力,才能实现电信企业的长足发展。电信企业在创新与变革中,立足于财务管理,重视对财务管理的整合,合理把控日常财务管理活动,进一步促进电信企业经济效益的提升。故此,本文主要电信企业转型背景下财务管理职能的扩展路径,进行以下几点分析,以期促进电信企业的良性发展。(本文来源于《中外企业家》期刊2019年24期）
何龙龙,刘志芳,顾俊杰,王金亮,门坤发[6]（2019）在《基于XFEM的疲劳裂纹扩展路径和寿命预测》一文中研究指出根据线弹性断裂力学理论,推导出了Abaqus中材料参数c_3,c_4与Paris参数C,m的之间的换算关系式,并基于Abaqus软件的扩展有限元XFEM分析,分别对含中心穿透斜裂纹平板和带初始裂纹的加筋翼梁典型结构在等幅疲劳载荷下的裂纹扩展路径和裂纹扩展寿命进行了预测和试验验证。算例结果表明预测的裂纹扩展路径与试验结果吻合良好,裂纹扩展寿命误差在6.3%以内。表明该方法可以精确地预测等幅载荷下二维和叁维复杂结构的疲劳裂纹扩展路径和寿命,可为结构的损伤容限分析提供有效途径,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年04期）
孙钦鹏,李猛,王中华[7]（2019）在《基于改进快速扩展随机树算法的移动机器人路径规划》一文中研究指出针对快速扩展随机树(RRT)算法为移动机器人规划的路径存在曲折冗长,且容易与障碍接触过近的问题,提出了一种改进的RRT算法;设计了新的临时目标点选取规则以及自适应步长调整策略;考虑到移动机器人的自身约束条件,设置了最小转弯半径和最小安全距离约束,并对规划出的路径进行平滑处理。仿真实验结果表明,改进的RRT算法能够有效地生成移动机器人的可行路径,与传统的RRT算法相比,在宽敞环境和狭窄环境中的平均路径长度分别减小了77.41和20.09,规划所得路径较为平滑,能够与障碍物保持一定的距离。(本文来源于《济南大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
赵冬梅[8]（2019）在《认知视阈下的比喻与日语语义范畴扩展路径分析》一文中研究指出认知视阈下的比喻,是认知的一种基本方式,是基于不同事物之间的关联性,用具体、简单的已知概念认知那些复杂、抽象的未知概念。它同诸多语言现象密切相关。通过日语词汇具体实例,探究认知视阈下的比喻与语义范畴扩展之间的关联性,分析从原型义到扩展义的语义范畴扩展路径和机制。(本文来源于《现代语文》期刊2019年07期）
陈秋莲,蒋环宇,郑以君[9]（2019）在《机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述》一文中研究指出路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法因在机器人路径规划中的成功应用,自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速扩展随机树作为一种新颖的随机节点采样算法,相对传统路径规划算法,具有建模时间短、搜索能力强、方便添加非完整约束等优点。介绍了快速扩展随机树算法的基本原理与性质,并从单向随机树扩展、多向随机树扩展、其他改进等方面概括了算法的研究现状。最后,展望了算法未来的研究方向与挑战。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年16期）
赵家巍,周宏伟,薛东杰,苏腾,邓慧琳[10]（2019）在《深部承压水上含隐伏构造煤层底板渗流路径扩展规律》一文中研究指出针对邯邢矿区矿井开采深度逐渐加深与采动影响下隐伏构造活化而导致底板奥灰层突水威胁日益加重的问题,研究大采深、高水压条件下含不同隐伏构造类型底板高承压水的始渗条件和渗流路径扩展规律,以确定矿井底板突水条件及重点治理区域。从开采扰动、隐伏构造、承压水共同作用角度分析,根据典型突水矿井地质条件及突水原因分析,建立了含隐伏导含水构造的概化力学模型,通过断裂力学理论得出了含水裂隙的起裂条件、抗渗透强度及由主应力表达的裂隙扩展判据,应用弹性力学边界荷载在半无限板内传播的经典求解方法推导得出了采动应力与承压水压力耦合作用下含隐伏构造煤层底板的垂直应力、水平应力和剪切应力表达式,在所得应力分量基础上通过应力张量的不变量求解应力状态方程得到含水裂隙扩展判据中的主应力表达式,以邯邢矿区典型突水矿区地质与开采参数为例进行算例分析,通过编制Matlab计算程序计算得出底板裂隙的扩展路径。进而采用可模拟岩石破裂声发射且裂隙扩展可视化效果较好的RFPA数值软件进行验证分析,再现了底板渗流路径演化过程。理论计算与数值分析结果表明:隐伏构造的局部应力扰动作用影响了渗流路径的扩展方向,使3种类型底板分别呈现出不同的渗流路径,对于完整型底板,渗流裂隙由奥灰承压水层顶界面至采空区两侧边界呈"正八字"形向采空区扩展;对于隐伏陷落柱型底板,渗流裂隙沿陷落柱顶界面呈"倒八字"形向上发散式扩,至底板28 m深度时与采动裂隙贯通而停止扩展,其延线分别指向采空区两侧边界展;而对于隐伏断层型底板,渗流裂隙则沿断层延线的反向扩展,至底板30 m深度时与采动裂隙贯通而停止扩展,其延线指向工作面后方,在底板含水裂隙自下而上与底板采动裂隙自上而下联合扩展作用下最终贯通形成底板奥灰水至采煤工作面的渗流通道。基于理论计算和数值模拟得出的底板承压水渗流路径扩展规律,在实际工程中可结合微震监测技术来实时动态捕捉煤层底板隐伏导含水构造活化的前兆信息,进而实现底板突水路径的预测预报和快速重点区域治理。(本文来源于《煤炭学报》期刊2019年06期）
扩展路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,我国休闲农业与乡村旅游发展迅速,在市场竞争环境中取得了很大的成就。然而在实际发展的过程中仍然存在很多问题亟待解决。本文通过对休闲农业与乡村旅游市场的发展现状进行了分析,总结出我国休闲农业与乡村旅游在市场扩展的过程中的阻碍其发展的各项因素,即没有做出合理的发展规划、没有具体的发展内容,没有明确的发展目标,人才培养力度不足等,提出了相应的科学、合理的解决对策,力求全面促进我国休闲农业与乡村旅游业快速发展,提高其在市场竞争中的地位。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扩展路径论文参考文献
[1].陈前虎,司梦祺,潘兵.浙江省小城镇特色成长的机制、障碍与路径——可持续发展的扩展模型及应用[J].经济地理.2019
[2].徐孙权.休闲农业与乡村旅游市场的扩展路径研究[J].现代营销(下旬刊).2019
[3].茹锋,喻阳俭,王萍,张妮.基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划[J].科学技术与工程.2019
[4].张立奎.地方中小法人金融机构资本补充渠道及扩展路径研究——以内蒙古赤峰市中小法人金融机构为例[J].北方金融.2019
[5].王青云.电信企业转型背景下财务管理职能的扩展路径分析[J].中外企业家.2019
[6].何龙龙,刘志芳,顾俊杰,王金亮,门坤发.基于XFEM的疲劳裂纹扩展路径和寿命预测[J].西北工业大学学报.2019
[7].孙钦鹏,李猛,王中华.基于改进快速扩展随机树算法的移动机器人路径规划[J].济南大学学报(自然科学版).2019
[8].赵冬梅.认知视阈下的比喻与日语语义范畴扩展路径分析[J].现代语文.2019
[9].陈秋莲,蒋环宇,郑以君.机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述[J].计算机工程与应用.2019
[10].赵家巍,周宏伟,薛东杰,苏腾,邓慧琳.深部承压水上含隐伏构造煤层底板渗流路径扩展规律[J].煤炭学报.2019
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