基于机器视觉的单阳极导杆爪头形变在线检测

论文摘要

针对单阳极导杆钢爪工况检测中附着物及弯曲变形这两个难题,提出一种基于机器视觉的单阳极导杆钢爪工况检测方案。该方案使用两个相机从不同的工位进行拍照,然后通过中值滤波和图像分割技术对采集的单阳极导杆钢爪图像进行预处理,最后根据制定的爪头形变超限的图像检测判据来判断待检测钢爪是否满足正常工作的要求。测试结果表明:该方案能够有效地对单阳极导杆钢爪工况进行检测,在保证较高检测精度的同时检测效率也有了较大的提升。

论文目录

• 0 前言
• 1 检测系统硬件组成及设计
• 2 检测系统软件设计
• 3 图像预处理
•   3.1 图像滤波
•   3.2 图像二值化处理
• 4 钢爪弯曲变形检测
•   4.1 正面钢爪工况检测
•     4.1.1 划分ROI检测区域
•     4.1.2 多边缘点拟合法定位标准钢爪中轴线
•     4.1.3 连通域检测排除干扰
•     4.1.4 判定待检测钢爪形变量
•   4.2 侧面钢爪工况检测
• 5 实验分析
• 6 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱帅飞,杨芳,马伟

关键词: 导杆爪头,图像处理,视觉检测

来源: 机床与液压 2019年22期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 冶金工业,计算机软件及计算机应用

单位: 河南科技大学机电工程学院

基金: 河南省高等学校重点科研项目基础研究计划(19A460017)

分类号: TF351;TP391.41

页码: 111-114+121

总页数: 5

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