一种高空输电塔夜间监控用无人机论文和设计

全文摘要

本实用新型公布了一种高空输电塔夜间监控用无人机,包括机身、摄像头、连接板、连接轴、主机翼、复位弹簧和固定槽,所述机身的底部安装有摄像头,所述机身的顶部安装有盖体,所述盖体的顶部安装有防护壳,所述机身的外壁均焊接有承接板,所述承接板远离机身的一端通过螺丝与连接板固定连接,所述连接板上下两端的连接轴上均安装有主机翼。本实用新型由主机翼和副机翼两个部位组合成一个整体,与滑槽、滑块、固定槽、安装块以及复位弹簧的配合使用,使得副机翼具有一定的弹性,有效的减少了无人机撞击到障碍物时具有一定的缓冲,给副机翼着一定的稳定时间,且即便是机翼受损,也不需要将整个机翼拆卸换掉,只需要将副机翼拆卸更换即可。

主设计要求

1.一种高空输电塔夜间监控用无人机,包括机身(1)、摄像头(2)、连接板(9)、连接轴(10)、主机翼(11)、复位弹簧(15)和固定槽(16),其特征在于:所述机身(1)的底部安装有摄像头(2),所述机身(1)的顶部安装有盖体(3),所述盖体(3)的顶部安装有防护壳(4),所述机身(1)的外壁均焊接有承接板(8),所述承接板(8)远离机身(1)的一端通过螺丝与连接板(9)固定连接,所述连接轴(10)贯穿连接板(9),所述连接板(9)上下两端的连接轴(10)上均安装有主机翼(11),所述主机翼(11)内部远离连接轴(10)的一端位置处设置有内腔(14),且内腔(14)一侧的内壁位置处设置有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部内嵌有滑块(18),所述滑块(18)远离滑槽(17)的一端焊接有固定槽(16),且固定槽(16)的两侧均通过复位弹簧(15)与内腔(14)内部焊接固定,所述固定槽(16)的内部内嵌有安装块(19),所述安装块(19)远离固定槽(16)的一端焊接有副机翼(13)。

设计方案

1.一种高空输电塔夜间监控用无人机,包括机身(1)、摄像头(2)、连接板(9)、连接轴(10)、主机翼(11)、复位弹簧(15)和固定槽(16),其特征在于:所述机身(1)的底部安装有摄像头(2),所述机身(1)的顶部安装有盖体(3),所述盖体(3)的顶部安装有防护壳(4),所述机身(1)的外壁均焊接有承接板(8),所述承接板(8)远离机身(1)的一端通过螺丝与连接板(9)固定连接,所述连接轴(10)贯穿连接板(9),所述连接板(9)上下两端的连接轴(10)上均安装有主机翼(11),所述主机翼(11)内部远离连接轴(10)的一端位置处设置有内腔(14),且内腔(14)一侧的内壁位置处设置有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部内嵌有滑块(18),所述滑块(18)远离滑槽(17)的一端焊接有固定槽(16),且固定槽(16)的两侧均通过复位弹簧(15)与内腔(14)内部焊接固定,所述固定槽(16)的内部内嵌有安装块(19),所述安装块(19)远离固定槽(16)的一端焊接有副机翼(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高空输电塔夜间监控用无人机,其特征在于:所述机身(1)的外侧边开设有导水槽(7),且导水槽(7)设置为圆形,所述承接板(8)的外表面开设有凹槽,所述导水槽(7)与凹槽相连通。

3.根据权利要求1所述的一种高空输电塔夜间监控用无人机,其特征在于:所述盖体(3)的顶部均焊接有卡块(6),所述防护壳(4)底部均设置有与卡块(6)相互配合的卡槽,所述防护壳(4)的外表面镀覆有自发热层。

4.根据权利要求1所述的一种高空输电塔夜间监控用无人机,其特征在于:所述承接板(8)和连接板(9)均设置有四组,所述承接板(8)和连接板(9)关于机身(1)呈等距圆周分布。

5.根据权利要求1所述的一种高空输电塔夜间监控用无人机,其特征在于:所述连接板(9)远离机身(1)的一端焊接有防护架(12),且防护架(12)设置为“V”字形,其防护架(12)远离连接板(9)的一面设置为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种高空输电塔夜间监控用无人机,其特征在于:所述主机翼(11)远离连接轴(10)的一侧外表面开设有调节孔(5),且调节孔(5)两侧均设置有圆形预留孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及监控用无人机设备技术领域,具体为一种高空输电塔夜间监控用无人机。

背景技术

高空输电塔夜间通常采用无人机进行监控,其中,机翼是无人机在在飞行过程中最重要的零部件之一,目前无人机的机翼结构较为单一,当飞向天空的无人机在飞行过程中,现有的无人机并没有相应的保护措施,如果操作不好很容易撞到建筑物或者鸟类,机翼很容易出现撞击损坏的事情发生,影响无人机的使用,因此,针对这一问题提出了一种高空输电塔夜间监控用无人机。

本实用新型专利的辅助技术结构,涉及到无人机相关的技术原理,对此查阅了类似的一种监控用无人机,该技术原理可以作为本实用新型专利相应技术部分的有效参考;参考的现有授权专利:专利号:CN207595257U,专利名称:一种监控用无人机,其监控用无人机与主控模块控制相连接的原理与本实用新型相同,所以在技术上本实用新型没有对监控用无人机与主控模块控制相连接进行阐述;本实用新型主要在参考专利的基础上对其监控用无人机进行技术性的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空输电塔夜间监控用无人机,以解决上述背景技术中提出机翼结构较为单一,没有相应的保护措施的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高空输电塔夜间监控用无人机,包括机身、摄像头、连接板、连接轴、主机翼、复位弹簧和固定槽,所述机身的底部安装有摄像头,所述机身的顶部安装有盖体,所述盖体的顶部安装有防护壳,所述机身的外壁均焊接有承接板,所述承接板远离机身的一端通过螺丝与连接板固定连接,所述连接轴贯穿连接板,所述连接板上下两端的连接轴上均安装有主机翼,所述主机翼内部远离连接轴的一端位置处设置有内腔,且内腔一侧的内壁位置处设置有滑槽,所述滑槽的内部内嵌有滑块,所述滑块远离滑槽的一端焊接有固定槽,且固定槽的两侧均通过复位弹簧与内腔内部焊接固定,所述固定槽的内部内嵌有安装块,所述安装块远离固定槽的一端焊接有副机翼。

优选的,所述机身的外侧边开设有导水槽,且导水槽设置为圆形,所述承接板的外表面开设有凹槽,所述导水槽与凹槽相连通。

优选的,所述盖体的顶部均焊接有卡块,所述防护壳底部均设置有与卡块相互配合的卡槽,所述防护壳的外表面镀覆有自发热层。

优选的,所述承接板和连接板均设置有四组,所述承接板和连接板关于机身呈等距圆周分布。

优选的,所述连接板远离机身的一端焊接有防护架,且防护架设置为“V”字形,其防护架远离连接板的一面设置为弧面。

优选的,所述主机翼远离连接轴的一侧外表面开设有调节孔,且调节孔两侧均设置有圆形预留孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该高空输电塔夜间监控用无人机,相比较传统的结构,由主机翼和副机翼两个部位组合成一个整体,与滑槽、滑块、固定槽、安装块以及复位弹簧的配合使用,使得副机翼具有一定的弹性,有效的减少了无人机撞击到障碍物时具有一定的缓冲,给副机翼着一定的稳定时间,且即便是机翼受损,也不需要将整个机翼拆卸换掉,只需要将副机翼拆卸更换即可,且设计轻便、灵巧、安全、可靠;通过防护壳和导水槽的设计,防护壳外表面镀覆有一层自发热材料,是利用化学发热剂与氧气接触,产生化学反应而放出热量,当雪天飞行时,避免了雪落堆积在机身影响飞行的情况,进一步的加强了整个装置的防护性,并且结构简单、稳定性好、设计合理、实用性很高、成本低廉、便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图;

图2为本实用新型的结构俯视示意图;

图3为本实用新型的主机翼和副机翼局部结构俯视示意图;

图4为本实用新型的主机翼和副机翼局部结构俯视剖面示意图;

图5为本实用新型的盖体和防护壳局部结构正视剖面示意图。

图中:1、机身;2、摄像头;3、盖体;4、防护壳;5、调节孔;6、卡块;7、导水槽;8、承接板;9、连接板;10、连接轴;11、主机翼;12、防护架;13、副机翼;14、内腔;15、复位弹簧;16、固定槽;17、滑槽;18、滑块;19、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种高空输电塔夜间监控用无人机,包括机身1、摄像头2、连接板9、连接轴10、主机翼11、复位弹簧15和固定槽16,机身1的底部安装有摄像头2,机身1的顶部安装有盖体3,盖体3的顶部安装有防护壳4,机身1的外壁均焊接有承接板8,承接板8远离机身1的一端通过螺丝与连接板9固定连接,盖体3的顶部均焊接有卡块6,防护壳4底部均设置有与卡块6相互配合的卡槽,防护壳4的外表面镀覆有自发热层,机身1的外侧边开设有导水槽7,且导水槽7设置为圆形,承接板8的外表面开设有凹槽,导水槽7与凹槽相连通,防护壳4外表面镀覆有一层自发热材料,当无人机在空中飞行时,利用化学发热剂与氧气接触,产生化学反应而放出热量,使得雪落在防护壳4上融化,最后通过导水槽7排出,避免了雪落堆积在机身1影响飞行的情况,进一步的加强了整个装置的防护性。

承接板8和连接板9均设置有四组,承接板8和连接板9关于机身1呈等距圆周分布,连接板9远离机身1的一端焊接有防护架12,且防护架12设置为“V”字形,其防护架12远离连接板9的一面设置为弧面,通过四组不同方向的防护架12的设计,加强了整个装置飞行时的防护性。

连接轴10贯穿连接板9,连接板9上下两端的连接轴10上均安装有主机翼11,主机翼11内部远离连接轴10的一端位置处设置有内腔14,且内腔14一侧的内壁位置处设置有滑槽17,滑槽17的内部内嵌有滑块18,滑块18远离滑槽17的一端焊接有固定槽16,且固定槽16的两侧均通过复位弹簧15与内腔14内部焊接固定,固定槽16的内部内嵌有安装块19,安装块19远离固定槽16的一端焊接有副机翼13,主机翼11远离连接轴10的一侧外表面开设有调节孔5,且调节孔5两侧均设置有圆形预留孔,当副机翼13在飞行过程中撞击或碰到障碍物时,副机翼13碰到的一瞬间,副机翼13受力,通过滑块18在滑槽17内横向滑动的作用下,在内腔14内小幅度移动,随后在复位弹簧15的自身弹力作用下,使得副机翼13具有一定的弹性,对撞击力进行最大程度上的缓冲,给整个机翼有着一定的稳定时间。

工作原理:无人机在空中飞行过程中,当副机翼13在飞行过程中撞击或碰到障碍物时,副机翼13碰到的一瞬间,副机翼13受力,通过滑块18在滑槽17内横向滑动的作用下,在内腔14内小幅度移动,随后在复位弹簧15的自身弹力作用下,使得副机翼13具有一定的弹性,对撞击力进行最大程度上的缓冲,给整个机翼有着一定的稳定时间,且即便是副机翼13受损,工作人员将锁紧螺栓从调节孔5内旋转拧开,随后通过固定槽16和安装块19的卡合作用下,将副机翼13通过安装块19从固定槽16内拔出,再将新的副机翼13安装好即可。

当夜间监控遇到特殊雪天时,通过卡块6和凹槽的卡合作用下,将防护壳4安装在盖体3上,由于防护壳4外表面镀覆有一层自发热材料,当无人机在空中飞行时,利用化学发热剂与氧气接触,产生化学反应而放出热量,使得雪落在防护壳4上融化,最后通过导水槽7排出,避免了雪落堆积在机身1影响飞行的情况,进一步的加强了整个装置的防护性。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

一种高空输电塔夜间监控用无人机论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920288417.0

申请日:2019-03-07

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:12(天津)

授权编号:CN209852576U

授权时间:20191227

主分类号:B64C27/08

专利分类号:B64C27/08;B64C3/00;B64D45/00;B64D15/00

范畴分类:32E;

申请人:天津艾洛克通讯设备科技有限公司

第一申请人:天津艾洛克通讯设备科技有限公司

申请人地址:300350 天津市津南区滨海民营经济成长示范基地创意中心A座16层1605号

发明人:易佳胜;白海军

第一发明人:易佳胜

当前权利人:天津艾洛克通讯设备科技有限公司

代理人:吴疆

代理机构:12234

代理机构编号:天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  

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