快速夹持锻件的取料搬运机论文和设计-芮正华

全文摘要

本实用新型公开了一种快速夹持锻件的取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部；具有的技术效果是能够快速的对锻件进行夹持和搬运。

主设计要求

1.一种快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，包括轨道(6)、滑移连接在轨道(6)上的底座(1)、转动连接在底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)上设有伸缩臂(3)，所述支架(2)包括转动连接在底座(1)上的底板(21)、固定在底板(21)上支撑柱(22)、固定在支撑柱(22)上的转轴(23)、转动连接在转轴(23)上的导向套(24)，所述伸缩臂(3)滑移连接在所述导向套(24)中，所述伸缩臂(3)的一端夹持部(4)，所述夹持部(4)包括连接在伸缩臂(3)上连接座(41)、转动连接在连接座(41)中的两个夹块(42)，所述伸缩臂(3)上固定有第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)的活塞杆上转动连接在所述导向套(24)上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述导向套(24)上靠近所述夹持部(4)的一端的下表面和远离所述夹持部(4)一端的上表面均设有滚筒(241)，所述滚筒(241)转动连接在所述导向套(24)中。

3.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)上沿伸缩臂(3)的长度方向设有驱动轴(33)，所述连接座(41)转动连接在所述驱动轴(33)上，所述连接座(41)内靠近所述驱动轴(33)的一端设有电机(44)，所述电机(44)的机壳固定在所述连接座(41)上，所述电机(44)的输出轴固定与所述驱动轴(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)上设有沉孔(36)，所述驱动轴(33)滑移连接在所述沉孔(36)中，所述驱动轴(33)的粗端为多边形且配合在所述沉孔(36)中。

5.根据权利要求4所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)远离所述夹持部(4)的一端可拆卸连接有限位套(34)，所述限位套(34)上沿垂直于所述限位套(34)的方向设有限位杆(35)，所述限位杆(35)的两端分别抵触在所述驱动轴(33)的侧面和所述限位套(34)的底壁上。

6.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上位于所述导向套(24)的两端铰接有两个第二液压缸(25)，所述导向套(24)的两侧设有凸轴(26)，所述第二液压缸(25)的活塞杆的头部固定有连接环(27)，所述连接环(27)套设在所述凸轴(26)上。

7.根据权利要求6所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上沿平行于所述导向套(24)的方向设有导轨(28)，所述第二液压缸(25)的下端转动连接有滑块(251)，所述滑块(251)滑移连接在所述导轨(28)中，所述滑块(251)的一侧设有第三液压缸(29)，所述第三液压缸(29)固定在所述底板(21)上。

8.根据权利要求7所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)和所述底座(1)之间设有相互啮合的齿轮(13)，其中一个所述齿轮(13)固定在所述底板(21)上，另一个所述齿轮(13)转动连接在所述底座(1)上，所述底座(1)上设有连接轴(14)，所述底板(21)转动连接在所述连接轴(14)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机领域，更具体地说，它涉及一种快速夹持锻件的取料搬运机。

背景技术

锻件大多数都是通过机械手夹持，再通过锻打锤锻打，锻打后的产品在搬运的时候，都是通过行车，行车在起吊锻件的时候会有以下几个缺陷：

1、行车使得电机转动，通过释放和收短钢丝绳的长度进行起吊，由于钢丝绳和锻件吊挂在空中导致锻件在移动的过程中惯性大，当行车停止时，此时锻件和钢丝绳依然会晃动，非常的危险；

2、行车在起吊的时候，需要人工劳动量大，并且行车行走速度慢，影响搬运的效率。

因此，需要设计一种能够搬运锻件的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速夹持锻件的取料搬运机，其优点是，能够对锻件进行快速夹持，从而提高对锻件的搬运效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述支架包括转动连接在底座上的底板、固定在底板上支撑柱、固定在支撑柱上的转轴、转动连接在转轴上的导向套，所述伸缩臂滑移连接在所述导向套中，所述伸缩臂的一端夹持部，所述夹持部包括连接在伸缩臂上连接座、转动连接在连接座中的两个夹块，所述伸缩臂上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上转动连接在所述导向套上。

通过上述技术方案，夹持部用于夹持锻件，伸缩臂能够伸缩，从而方便夹持部将锻件夹住。两个夹块将锻件夹持在中间，双头液压缸同时带动夹块转动，从而实现对锻件夹持和松开的动作。伸缩臂转动连接在支架上，支架转动连接在底座上，底座滑移连接在轨道上。当夹持部将锻件夹持住后，此时移动底座，从而使得支架和锻件一起移动。导向套能够转动，从而使得伸缩臂能够进行上下摆动；支架能够绕竖直的轴向转动，从而便于带动锻件沿水平方向的位移。从而方便将锻件从低处搬运到卡车上，进一步便于输送到大型的机加工工厂加工。缩短搬运的时间，提高搬运的效率。

本实用新型进一步设置为：所述导向套上靠近所述夹持部的一端的下表面和远离所述夹持部一端的上表面均设有滚筒，所述滚筒转动连接在所述导向套中。

通过上述技术方案，由于伸缩臂需要在导向套中滑移，而且伸缩臂在导向套中的偏心设置，使得夹持部偏重，另一端偏轻。滚筒的设置方便伸缩臂在导向套中滑移。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂上沿伸缩臂的长度方向设有驱动轴，所述连接座转动连接在所述驱动轴上，所述连接座内靠近所述驱动轴的一端设有电机，所述电机的机壳固定在所述连接座上，所述电机的输出轴固定与所述驱动轴固定连接。

通过上述技术方案，当电机转动时，驱动轴不转动，从而使得电机本身和夹持部一起转动，进一步便于将竖直的锻件或者平躺着的锻件都能够夹持住。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂上设有沉孔，所述驱动轴滑移连接在所述沉孔中，所述驱动轴的粗端为多边形且配合在所述沉孔中。

通过上述技术方案，驱动轴的多边形卡接在沉孔中，从而防止驱动轴和伸缩臂之间相对转动，进一步保证电机转动时，夹持部和驱动轴之间相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂远离所述夹持部的一端可拆卸连接有限位套，所述限位套上沿垂直于所述限位套的方向设有限位杆，所述限位杆的两端分别抵触在所述驱动轴的侧面和所述限位套的底壁上。

通过上述技术方案，限位套可拆卸连接在伸缩臂上，从而便于驱动轴的拆卸。同时限位套包裹在伸缩臂的外侧，当第一液压缸失灵时，此时限位套不能够穿过导向套，从而避免伸缩臂与导向套脱离，导致伸缩臂砸伤工作人员。

本实用新型进一步设置为：所述底板上位于所述导向套的两端铰接有两个第二液压缸，所述导向套的两侧设有凸轴，所述第二液压缸的活塞杆的头部固定有连接环，所述连接环套设在所述凸轴上。

通过上述技术方案，由于锻件和伸缩臂都非常的承重，而液压驱动能够提供很大的动力。当第二液压缸用于导向套、伸缩臂、夹持部和锻件上下移动，从而便于将锻件与地面脱离，便于下一步的搬运。

本实用新型进一步设置为：所述底板上沿平行于所述导向套的方向设有导轨，所述第二液压缸的下端转动连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述导轨中，所述滑块的一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸固定在所述底板上。

通过上述技术方案，当第二液压缸的位置不一样，从而使得伸缩臂绕转轴转动的范围不一样。第三液压缸用于调节第二液压缸的为位置，当需要将锻件举到高处时，而第二液压缸长度最大时，通过调节第二液压杆的位置，从而进一步调节伸缩臂和锻件的上下摆动幅度。

本实用新型进一步设置为：所述底板和所述底座之间设有相互啮合的齿轮，其中一个所述齿轮固定在所述底板上，另一个所述齿轮转动连接在所述底座上，所述底座上设有连接轴，所述底板和其中一个所以齿轮转动连接在所述连接轴上。

通过上述技术方案，当转动连接在底座上的齿轮转动时，此时使得固定在底板上的齿轮和底板一起绕连接轴转动，进一步使得支架、伸缩臂、锻件沿水平方向移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持部、伸缩臂、支架的设置能够提高锻件的夹持效率，从而便于将锻件输送到别处；

2、第三液压缸的设置能够进一步调节伸缩臂上下摆动的幅度，进一步提高锻件移动的范围。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的支架和伸缩臂的结构示意图。

图3是本实施例的齿轮的结构示意图。

图4是本实施例的伸缩臂和夹持部的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、型钢；12、滑板；13、齿轮；14、连接轴；15、限位轴；16、油箱；18、驱动电机；2、支架；21、底板；22、支撑柱；23、转轴；24、导向套；241、滚筒；25、第二液压缸；251、滑块；26、凸轴；27、连接环；28、导轨；29、第三液压缸；3、伸缩臂；31、第一液压缸；32、固定块；33、驱动轴；34、限位套；35、限位杆；36、沉孔；4、夹持部；41、连接座；42、夹块；43、凸块；44、电机；45、双头液压缸；5、滚轮；51、滑轮；6、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种快速夹持锻件的取料搬运机，包括底座1、转动连接在底座1上的支架2、滑移连接在支架2上的伸缩臂3，在伸缩臂3的一端设置夹持部4，夹持部4用于将锻件夹住。支架2用于支撑伸缩臂3，并且带动伸缩臂3和锻件竖直移动和水平移动。在底座1的下端设置轨道6，底座1滑移连接在轨道6中，从而便于将锻件进行长距离的搬运。

参考图1和图2，支架2包括转动连接在底座1上的底板21、固定在底板21上支撑柱22、固定在支撑柱22上的转轴23、转动连接在转轴23上的导向套24，伸缩臂3滑移连接在导向套24中，在伸缩臂3远离夹持部4的一端设置固定块32，在固定块32上固定有第一液压缸31，第一液压缸31的活塞杆固定在导向套24中。当第一液压缸31的活塞杆伸长或者缩回时，带动伸缩臂3在导向套24中移动，从而使得夹持部4能够向靠近锻件的方向移动。

参考图2，在底板21上铰接有两个第二液压缸25，第二液压缸25分布在导向套24的两侧，在连接套上靠近夹持部4上设置凸轴26，第二液压缸25的活塞杆上设有连接环27，连接环27套设在凸轴26上。当第二液压缸25的活塞杆伸长时，此时第二液压缸25顶推导向套24绕转轴23转动，从而使得伸缩臂3夹持部4上移移动，进一步使得锻件脱离地面。

参考图2，在第二液压缸25的下端设置滑块251，第二液压缸25的下端转动连接在滑块251上，在底板21上导向套24的长度方向设置导轨28，在底板21上固定第三液压缸29，第三液压缸29的活塞杆与滑块251固定连接。当第三液压缸29带动滑块251在导轨28中滑移时，此时第二液压缸25的位置发生变化，从而便于进一步调节伸缩臂3的转动幅度。

参考图1和图2，在导向套24中靠近夹持部4一端的下表面和远离夹持部4的一端的上表面设置滚筒241，滚筒241沿导向套24的宽度方向转动连接在导向套24中。滚筒241分别贴在伸缩臂3的上便面和下表面，滚筒241的设置防止第一液压缸31驱动伸缩臂3在导向套24中移动。

参考图1，夹持部4包括连接在伸缩臂3上的连接座41、转动连接在连接座41中的两个夹块42，在两个夹块42之间设置双头液压缸45，双头液压缸45用于驱动夹块42同时转动，从而将锻件夹持住，进一步便于将锻件搬离地面。在夹块42上沿垂直于夹块42的方向设置凸块43，当夹持套管类锻件时，此时凸块43插入套管的两端，从而便于快速的将套管类锻件夹持住。

参考图2和图4，在伸缩臂3内设置阶梯状的驱动轴33，连接座41内固定连接电机44，电机44的输出轴与驱动轴33固定连接。当电机44转动时，驱动轴33和伸缩臂3不转动，从而使得电机44、连接座41一起转动，从而便于竖直的锻件或者平躺着的锻件都能够夹持住。驱动轴33的粗端设为多边形，本实施例为六边形，在伸缩臂3内沿伸缩臂3的长度方向设置沉孔36，驱动轴33配合在沉孔36中，从而使得驱动轴33与伸缩臂3之间不会发生转动。在伸缩臂3上远离夹持部4的一端设置限位套34，限位套34套在伸缩臂3上，并且通过一圈螺栓将限位套34固定在伸缩臂3上，在限位套34的内部设置限位杆35，限位杆35的两端分别抵触在限位套34和驱动轴33上。

参考图2和图3，在底板21和底座1之间设置相互啮合的齿轮13，两个齿轮13一个大一个小，大的齿轮13固定底板21上，与底板21保持同步转动，小的齿轮13转动连接在底座1上，当小的齿轮13转动时，大的齿轮13和底板21一起转动，从而使得底座1上的支架2和伸缩臂3一起转动，进一步带动工件沿水平方向移动。在底座1上竖直设置连接轴14，较大的齿轮13和底板21转动连接在连接轴14上。连接轴14对底板21起到约束的作用，防止底板21和底座1发生水平的位移。

参考图3，在底座1上设置限位轴15，小的齿轮13固定在限位轴15上，在底座1内设置驱动电机18，驱动电机18的输出轴与限位轴15固定连接；驱动电机18用于与驱动齿轮13转动。在底板21上设置油箱16，油箱16的出油口位于齿轮13啮合处，用于对齿轮13起到润滑的作用。

参考图1和图3，底座1包括两个平行设置型钢11、滑移连接在型钢11上的滑板12，在滑板12上的两侧设置滑轮51，滑轮51滑移连接在型钢11中。在型钢11上设置限位槽，滑轮51被限位在限位槽中，从而防止滑轮51用于型钢11脱离。轨道6有两个且平行设置，型钢11的两端均设置滚轮5，滚轮5滚动连接在轨道6上。上述设置使得底座1沿轨道6的长度方向移动，从而带动底座1上的支架2沿导轨28的长度方向移动，滑板12能够沿型钢11长度方向移动，从而便于带动之间和伸缩臂3沿型钢11的长度方向移动。从而使得夹持部4夹持住锻件后能够移动别处。

动作过程：首下驱动底座1，使得底座1移动到锻件的附近，紧着移动滑板12，使得夹持部4向靠近工件的方向移动，接着驱动夹持部4，使得夹块42将锻件夹住；然后驱动第二液压缸25，使得锻件脱离地面，最后再移动底座1，将锻件搬运到别处。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

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