导读:本文包含了强度像论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:激光雷达,图像复原,质量评价,结构相似度
强度像论文文献综述
夏志伟,李琦,王骐[1]（2012）在《相干激光雷达复原强度像评价方法仿真研究》一文中研究指出图像质量评价是激光雷达图像处理中的一个重要问题,已有一些图像质量评价标准的研究,但尚未针对高频成分为主和低频成分为主的目标的相干激光雷达仿真强度像进行对比研究。随着激光雷达的发展,实际应用中更关心目标细节较多的高频成分为主的激光雷达图像。本文采用结构相似度(SSIM)、峰值信噪比(PSNR)和散斑指数(SI)对仿真激光雷达强度像进行客观评价。仿真目标选用汽车和分辨率板,分别代表低频成分为主和高频成分为主的两类相干激光雷达图像。用于评价的图像包括Lee、Kuan和Frost滤波处理后的复原相干激光雷达强度像。仿真结果表明:SSIM用于评估含噪声强度像和复原强度像的质量较为准确,与主观视觉质量评价结果基本一致,适合作为强度像的评价指标;基于目标区域的SI可以衡量目标灰度分布均匀性,使强度像质量评价更全面;PSNR评价强度像的质量不够准确。(本文来源于《豫赣黑苏鲁五省光学（激光）学会联合学术2012年会论文摘要集》期刊2012-09-01）
周明[2]（2011）在《相干激光雷达强度像边缘检测算法及性能评价仿真研究》一文中研究指出相干激光雷达正逐步向面阵、快速和远距离成像发展,其分辨率高、抗干扰能力强、能同时成距离像和强度像,可用于许多领域。相干激光雷达图像处理中,边缘检测能为图像分割、形状提取及目标识别提供数据;是后续处理的基础,直接影响整个激光雷达系统的精度和性能。因此有必要研究适用于检测相干激光雷达图像边缘的算法和边缘检测效果评价方法。论文融合均值比算法(ROA)和参数形态边缘检测算法,提出适用于检测相干激光雷达强度像边缘的ROA形态算法。ROA算法计算简单,但检测到的边缘通常为多像素宽度。参数形态算法已被证实可较好的检测含散斑噪声的相干激光雷达强度像,能得到单像素宽度边缘,但计算相对复杂,耗时长。ROA形态算法既可以检测到与参数形态算法类似的单像素宽度边缘,同时也大大缩短图像处理时间。论文使用置信水平参数评价ROA形态和参数形态的检测结果,比较两种算法边缘检测的性能。同时也使用置信水平评价参数形态算法检测不同宽度矩形的效果,以考察其对阶跃边缘和屋顶边缘的检测效果。论文在Abdou品质因数基础上得出一组性能系数,该系数计算所有实际检测到的边缘点对真实边缘定位的贡献总和,实现客观评价边缘检测算法。实验中使用仿真相干激光雷达强度像,目标载噪比区间为14dB至4.23dB,以考察加入不同程度噪声时,各个算法的性能变化。图像类型分为单目标,多目标简单背景和多目标复杂背景,分别模仿理想情况及真实环境获取的雷达图像。被评价的算法包括ROA算法、ROA-MSP算法、ROA形态算法、参数算法和参数形态算法等针对雷达图像提出的算法;也包括Sobel算法、Log算法和Canny算法叁种经典梯度边缘检测算法。论文计算了以上几种边缘算法检测仿真相干激光雷达强度像的性能系数,分析算法在不同条件下的相应性能。论文也分析了置信水平和性能系数两种评价方法的优缺点。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
周明,李琦,王骐[3]（2010）在《几种激光雷达强度像边缘检测算法性能评价》一文中研究指出边缘检测直接影响整个激光雷达系统的精度和性能,因此边缘检测的性能评价至关重要。本文在Abdou和Pratt提出的品质因数基础上,根据激光雷达图像像素少的特点,采用了一种可应用于激光雷达图像边缘检测效果评价的性能系数,该系数计算了所有检测到的边缘点对真实边缘定位的贡献总和;使用仿真激光雷达强度像,分别计算了Sobel算法、Log算法、Canny算法和参数形态边缘检测算法在不同载噪比、不同图形下该系数的大小。证实了这种性能系数评价方法的有效性,也得出参数形态边缘检测算法相对于普通经典边缘检测算法更适用于检测含有散斑噪声的激光雷达图像。(本文来源于《中国光学学会2010年光学大会论文集》期刊2010-08-23）
许元男,赵远,张勇,张宇,靳辰飞[4]（2006）在《成像激光雷达基于强度像分辨目标局部的作用距离研究》一文中研究指出对成像激光雷达系统强度像的成像研究是雷达系统总体设计的一个重要内容,它为成像激光雷达系统分辨目标与背景,目标局部细节提供有用的信息。我国在远距离激光成像雷达的研究还处在起步阶段,研究成果不多。一般人们都假定激光雷达发射出来的光束在景物上的照度是均匀的,不考虑成像目标偏离视场中心的影响,现有文献都是研究目标与大气背景衬度或者合作目标、存在“猫眼效应”的目标与漫反射背景间对比度,没有开展阵列探测器对同一距离不同发射率的目标上两局部辨认的研究。激光雷达系统发射高斯光束,对于机载、星载系统,根据传统标量场理论和实际激光雷达中参数, 满足夫琅和费衍射条件,入射到目标平面的光场分布借助夫琅和费衍射求出,光强分布为高斯分布。而由于目标局部反射率的不同,可能会造成阵列探测器接收到的强度像无法辨认出同一距离不同反射率的目标上两相邻局部。只有当像面接收器件上两相邻面元之间的调制对比度大于某一阈值时,机器或人眼才能分辨出目标上两相邻局部。由此推导出基于强度像辨认目标局部的作用距离的计算公式,说明只有当激光雷达与目标平面的距离达到一定范围以内,两相邻局部成像的调制对比度超过某一阈值时才可以有效分辨出强度像中的目标两局部,并简要分析了影响基于强度像分辨目标局部的作用距离的几个因素。最后给出一个仿真结果并指出需要注意的问题。本文不讨论探测器能量灵敏度及其作用距离的关系。(本文来源于《中国光学学会2006年学术大会论文摘要集》期刊2006-09-01）
于秋则,曹矩,谭毅华,田金文,柳健[5]（2004）在《基于DEM与可见光图像的机载激光成像雷达强度像仿真》一文中研究指出激光成像雷达由于能获取目标的距离信息,因而在飞行器制导、避障、机器人导航等方面有广泛的应用前景。这里的研究目的是根据激光成像雷达成像原理进行雷达反射强度像的仿真。在仿真过程中,首先讨论激光成像雷达的强度成像方程,然后分析机载激光成像雷达的扫描成像模型。由机载激光成像雷达扫描成像模型与数字高程模型(DEM)获取成像几何关系,由与高程图配准好的可见光图像来获取目标地物的反射特性,从而获得仿真的激光雷达反射强度像;由于激光在大气中传输时不可避免地要损失,在仿真计算中考虑到激光在大气中传输时大气对激光的消光系数,因而使仿真更加逼近客观实际成像结果。从仿真的反射强度图像看,结果很理想。仿真的强度图像成功地用于激光成像雷达强度像与可见光图像的匹配导航中。 收稿日期:2003 02 19;修回日期:2004 04 13基金项目:航天支撑技术项目(41701160303)作者简介:于秋则(1974 ),男,湖南永州人,博士,主要从事图像处理与模式识别及图像匹配导航的研究。(本文来源于《测绘学报》期刊2004年03期）
强度像论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
相干激光雷达正逐步向面阵、快速和远距离成像发展,其分辨率高、抗干扰能力强、能同时成距离像和强度像,可用于许多领域。相干激光雷达图像处理中,边缘检测能为图像分割、形状提取及目标识别提供数据;是后续处理的基础,直接影响整个激光雷达系统的精度和性能。因此有必要研究适用于检测相干激光雷达图像边缘的算法和边缘检测效果评价方法。论文融合均值比算法(ROA)和参数形态边缘检测算法,提出适用于检测相干激光雷达强度像边缘的ROA形态算法。ROA算法计算简单,但检测到的边缘通常为多像素宽度。参数形态算法已被证实可较好的检测含散斑噪声的相干激光雷达强度像,能得到单像素宽度边缘,但计算相对复杂,耗时长。ROA形态算法既可以检测到与参数形态算法类似的单像素宽度边缘,同时也大大缩短图像处理时间。论文使用置信水平参数评价ROA形态和参数形态的检测结果,比较两种算法边缘检测的性能。同时也使用置信水平评价参数形态算法检测不同宽度矩形的效果,以考察其对阶跃边缘和屋顶边缘的检测效果。论文在Abdou品质因数基础上得出一组性能系数,该系数计算所有实际检测到的边缘点对真实边缘定位的贡献总和,实现客观评价边缘检测算法。实验中使用仿真相干激光雷达强度像,目标载噪比区间为14dB至4.23dB,以考察加入不同程度噪声时,各个算法的性能变化。图像类型分为单目标,多目标简单背景和多目标复杂背景,分别模仿理想情况及真实环境获取的雷达图像。被评价的算法包括ROA算法、ROA-MSP算法、ROA形态算法、参数算法和参数形态算法等针对雷达图像提出的算法;也包括Sobel算法、Log算法和Canny算法叁种经典梯度边缘检测算法。论文计算了以上几种边缘算法检测仿真相干激光雷达强度像的性能系数,分析算法在不同条件下的相应性能。论文也分析了置信水平和性能系数两种评价方法的优缺点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
强度像论文参考文献
[1].夏志伟,李琦,王骐.相干激光雷达复原强度像评价方法仿真研究[C].豫赣黑苏鲁五省光学（激光）学会联合学术2012年会论文摘要集.2012
[2].周明.相干激光雷达强度像边缘检测算法及性能评价仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[3].周明,李琦,王骐.几种激光雷达强度像边缘检测算法性能评价[C].中国光学学会2010年光学大会论文集.2010
[4].许元男,赵远,张勇,张宇,靳辰飞.成像激光雷达基于强度像分辨目标局部的作用距离研究[C].中国光学学会2006年学术大会论文摘要集.2006
[5].于秋则,曹矩,谭毅华,田金文,柳健.基于DEM与可见光图像的机载激光成像雷达强度像仿真[J].测绘学报.2004