论文摘要
针对超空泡航行体运动过程中环境噪声和测量噪声带来的不利影响,提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的最优控制算法。通过超空泡航行体动力学建模,建立含有环境噪声和测量噪声的状态方程,分别在无滤波器和含有UKF情况下的最优控制器进行了仿真分析。研究结果表明:在环境噪声和测量噪声干扰下,超空泡航行体跟踪误差较大,运动极其不稳定,处于失稳状态;在UKF作用下,超空泡航行体跟踪误差明显减小,在较短时间内达到全包裹状态,有较好的信号处理效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张成举,王聪,曹伟,王金强
关键词: 超空泡航行体,无迹卡尔曼滤波,最优控制,噪声,跟踪
来源: 兵工学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 哈尔滨工业大学航天学院
基金: 国家自然科学基金项目(11672094)
分类号: U674.941
页码: 1235-1243
总页数: 9
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