论文摘要
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李进良,高俊杰
关键词: 北斗导航,组合导航,无线集群,现代有轨电车定位
来源: 铁路计算机应用 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 中国铁道科学研究院研究生部,北京经纬信息技术有限公司,中国铁路武汉局集团有限公司
基金: 科技部国家重点研发计划项目(2018YFB1201404)
分类号: U482.1
页码: 60-62
总页数: 3
文件大小: 2042K
下载量: 183
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标签：北斗导航论文; 组合导航论文; 无线集群论文; 现代有轨电车定位论文;