一种自检测式特种钢板磁传送机构论文和设计-尹庆东

全文摘要

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种自检测式特种钢板磁传送机构，包括电磁传送机构和防失配辊组件，防失配辊组件设于电磁传送机构上方，所述电磁传送机构包括两组电磁传送组件，所述电磁传送组件包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块，在每个电磁传送组件的外侧均设有导电条，且所述电磁块与导电条接触通电产生磁性，所述防失配辊组件包括压轮和检测所述压轮升起高度的检测传感器。本实用新型在板材进入加工区前通过防失配辊组件自动检测钢板型号和表面平面度，避免焊接失误，有效保证焊接质量，并且板材通过电磁传送机构中的电磁块通电吸附固定，不仅固定牢固，而且不会损伤板材表面。

主设计要求

1.一种自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：包括电磁传送机构(3)和防失配辊组件(4)，防失配辊组件(4)设于电磁传送机构(3)上方，所述电磁传送机构(3)包括两组电磁传送组件(301)，所述电磁传送组件(301)包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块(3011)，在每个电磁传送组件(301)的外侧均设有导电条(304)，且所述电磁块(3011)与导电条(304)接触通电产生磁性，所述防失配辊组件(4)包括压轮(402)和检测所述压轮(402)升起高度的检测传感器(401)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁传送机构(3)包括电磁传送支架(303)、电磁传送组件(301)和驱动装置(302)，两个电磁传送组件(301)并列设于电磁传送支架(303)上，且每个电磁传送组件(301)中的传送带分别通过对应侧的驱动装置(302)驱动转动。

3.根据权利要求1所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁传送机构(3)上侧设有一支架，所述支架上设有防失配辊组件(4)，所述防失配辊组件(4)包括压轮(402)、压轮架、弹簧(403)和检测传感器(401)，两个压轮架分别对应不同板材，且每个压轮架上端通过弹簧(403)与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮(402)，每个压轮架上均设有检测传感器(401)。

4.根据权利要求3所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁传送机构(3)上设有加工区，所述防失配辊组件(4)设于所述加工区的输入端。

5.根据权利要求1所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁传送机构(3)下侧设有外清洁机构(1)，所述外清洁机构(1)包括旋转驱动装置(101)、安装座(103)、旋转轴和两个刮刀，旋转驱动装置(101)和旋转轴均设于所述安装座(103)上，且所述旋转轴通过所述旋转驱动装置(101)驱动转动，在所述旋转轴上设有两段螺向相反的螺旋刷，且每段螺旋刷与一个电磁传送组件(301)下表面对应贴合，在每段螺旋刷外侧均对应设有一个刮刀，在所述安装座(103)内部，在所述旋转轴下侧设有抽吸口。

6.根据权利要求1所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁块(3011)内侧上端设有角状凸缘，且两侧角状凸缘下方形成的容置空间中设有内清洁组件(2)，所述内清洁组件(2)包括内刮刀(201)、安装块(202)和抽吸斗(203)，内刮刀(201)固定于所述安装块(202)上，所述安装块(202)下侧设有抽吸斗(203)。

7.根据权利要求6所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述内刮刀(201)上端呈弧形并与对应侧的电磁块(3011)上端角状凸缘下表面贴合。

8.根据权利要求1所述的自检测式特种钢板磁传送机构，其特征在于：所述电磁传送机构(3)两侧均设有托辊架(5)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种自检测式特种钢板磁传送机构。

背景技术

特种钢板有别于传统钢板，它主要由合金形式构成，普遍具有很好的抗氧化、耐腐蚀、耐高温等特性，可在极为苛刻的环境下使用，比如用于航空航天、核工业等特殊行业，而随着汽车制造业的快速发展，其对汽车车身要求“提高强度、减轻重量”，因此符合此要求的特种钢板也大量应用于汽车车身的结构件和安全件上。相比于传统钢板，特种钢板由于具有不同的结构强度和特性，其加工难度也与普通钢板有所差别，一般特种钢板对于加工设备的精度要求较高，而且随着现代制造业的发展，企业生产还要求保证较高的生产效率，这进一步提高了特种钢板对于加工设备的技术要求。

在特种钢板的生产过程中，经常需要将两块钢板焊接相连，而钢板在拼焊过程中的定位尤其重要，特别是对于某些具有特殊性能的特种钢板来说，一旦定位不准，将极大影响焊接质量，提高企业的生产成本。现有设备通常采用夹具等方式实现钢板定位，不仅加工效率较低，而且也容易损坏钢板表面，并且焊接时经常会在夹具表面形成焊接残余颗粒，如果不及时清理将会影响产品焊接质量，难以满足特种钢板的焊接要求。

另外现有技术中，在钢板进入焊接工位前主要还是靠人工观察钢板厚度等判断钢板型号，这很容易导致钢板型号误判，造成焊接失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自检测式特种钢板磁传送机构，在板材进入加工区前通过防失配辊组件自动检测钢板型号和表面平面度，避免焊接失误，有效保证焊接质量，并且板材通过电磁传送机构中的电磁块通电吸附固定，不仅固定牢固，而且不会损伤板材表面。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自检测式特种钢板磁传送机构，包括电磁传送机构和防失配辊组件，防失配辊组件设于电磁传送机构上方，所述电磁传送机构包括两组电磁传送组件，所述电磁传送组件包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块，在每个电磁传送组件的外侧均设有导电条，且所述电磁块与导电条接触通电产生磁性，所述防失配辊组件包括压轮和检测所述压轮升起高度的检测传感器。

所述电磁传送机构包括电磁传送支架、电磁传送组件和驱动装置，两个电磁传送组件并列设于电磁传送支架上，且每个电磁传送组件中的传送带分别通过对应侧的驱动装置驱动转动。

所述电磁传送机构上侧设有一支架，所述支架上设有防失配辊组件，所述防失配辊组件包括压轮、压轮架、弹簧和检测传感器，两个压轮架分别对应不同板材，且每个压轮架上端通过弹簧与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮，每个压轮架上均设有检测传感器。

所述电磁传送机构上设有加工区，所述防失配辊组件设于所述加工区的输入端。

所述电磁传送机构下侧设有外清洁机构，所述外清洁机构包括旋转驱动装置、安装座、旋转轴和两个刮刀，旋转驱动装置和旋转轴均设于所述安装座上，且所述旋转轴通过所述旋转驱动装置驱动转动，在所述旋转轴上设有两段螺向相反的螺旋刷，且每段螺旋刷与一个电磁传送组件下表面对应贴合，在每段螺旋刷外侧均对应设有一个刮刀，在所述安装座内部，在所述旋转轴下侧设有抽吸口。

所述电磁块内侧上端设有角状凸缘，且两侧角状凸缘下方形成的容置空间中设有内清洁组件，所述内清洁组件包括内刮刀、安装块和抽吸斗，内刮刀固定于所述安装块上，所述安装块下侧设有抽吸斗。

所述内刮刀上端呈弧形并与对应侧的电磁块上端角状凸缘下表面贴合。

所述电磁传送机构两侧均设有托辊架。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型在板材进入加工区前通过防失配辊组件自动检测钢板型号和表面平面度，避免焊接失误，有效保证焊接质量，并且板材通过电磁传送机构中的电磁块通电吸附固定，不仅固定牢固，而且不会损伤板材表面。

2、本实用新型在电磁传送机构下侧设有外清洁机构，所述外清洁机构利用旋转的两段螺向相反的螺旋刷分别清洁对应侧的电磁传送组件外表面，并利用安装座内的抽吸口将清理下来的焊接颗粒吸走，有效保证电磁块外表面清洁，在两个电磁传送组件之间设有内清洁组件用于清理电磁块内侧残存的焊接颗粒，并利用抽吸斗吸走，有效保证电磁块内侧清洁，保证设备工作环境干净。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图，

图2为本实用新型的结构示意图，

图3为图1中的单个电磁传送组件结构示意图，

图4为图1中的外清洁机构示意图，

图5为两个电磁传送组件之间的内清洁组件示意图，

图6为图5中的内刮刀示意图，

图7为图1中的防失配辊组件示意图。

其中，1为外清洁机构，101为旋转驱动装置，102为第一螺旋刷，103为安装座，104为第二螺旋刷，105为第一刮刀，106为第二刮刀，2为内清洁组件，201为内刮刀，202为安装块，203为抽吸斗，3为电磁传送机构，301为电磁传送组件，3011为电磁块，302为驱动装置，303为电磁传送支架，304为导电条，305为连接片，4为防失配辊组件，401为检测传感器，402为压轮，403为弹簧，5为托辊架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括电磁传送机构3和防失配辊组件4，电磁传送机构3上设有加工区A，防失配辊组件4设于电磁传送机构3上方且设于所述加工区A的输入端。

如图2～3所示，所述电磁传送机构3包括电磁传送支架303、电磁传送组件301和驱动装置302，两个电磁传送组件301并列设于电磁传送支架303上，且每个电磁传送组件301分别通过对应侧的驱动装置302驱动转动，所述电磁传送组件301包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块3011，其中传送带的主动轴通过对应的驱动装置302驱动转动，进而带动整个传送带旋转，所述驱动装置302安装于所述电磁传送支架303上，如图3所示，在每个电磁传送组件301的外侧均设有导电条304，所述导电条304安装于电磁传送支架303上且两侧设有连接触点305与电路连接，当传送带上的电磁块3011转动至与导电条304接触的区域时即通过所述导电条304导电实现通电产生磁性，当电磁块3011脱离导电条304时即断电磁性消失。本实施例中，所述驱动装置302为带减速机的伺服电机，所述电磁块3011为电磁铁，所述电磁块3011为本领域公知技术。另外本实用新型在导电条304外侧设有绝缘防护盖以保证安全。

在电磁传送机构3上侧设有一支架，所述防失配辊组件4安装于所述支架上，如图7所示，所述防失配辊组件4包括压轮402、压轮架、弹簧403和检测传感器401，两个压轮架分别对应两侧板材，且每个压轮架上端通过弹簧403与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮402，所述压轮402在弹簧403作用下给通过的板材施加一定压力，保证输入时板材平整，防止板材翘起，并且本实用新型在每个压轮架上均设有检测传感器401，当板材经过时会推动对应侧压轮架抬起一定高度，此高度即为板材厚度，所述检测传感器401用于检测压轮402升起高度值并传送给设备系统进行匹配确认，如果板材型号不符或者板材表面有杂质造成不平时，检测传感器401检测数值与设定不符，系统即发出信号提示错误。所述检测传感器401为市购产品，本实施例中，所述检测传感器401为位移传感器，其随压轮架移动并将检测的位移距离传回设备系统，该距离即为压轮402移动高度。

如图1所示，在所述电磁传送机构3两侧均设有托辊架5，两个板材分别通过电磁传送机构3上不同的电磁传送组件301驱动移动，板材外侧则通过对应侧的托辊架5托起支撑。

如图2所示，所述电磁传送机构3下侧设有外清洁机构1，如图4所示，所述外清洁机构1包括旋转驱动装置101、安装座103、旋转轴和两个刮刀，旋转驱动装置101和旋转轴均设于所述安装座103上，且所述旋转轴通过所述旋转驱动装置101驱动转动，在所述旋转轴上设有两段螺向相反的螺旋刷，且每段螺旋刷与一个电磁传送组件301下表面对应贴合，在每段螺旋刷外侧均对应设有一个刮刀，且两个刮刀均固设于所述安装座103上。机构工作时，第一螺旋刷102转动清洁一个电磁传送组件301上各个电磁块3011外表面残存的焊接颗粒，第二螺旋刷104则清洁另一个电磁传送组件301上各个电磁块3011外表面残存的颗粒，在所述安装座103内部，在所述旋转轴下侧设有抽吸口，清理下来的颗粒即经由所述抽吸口抽走，另外第一螺旋刷102旋转经过第一刮刀105时，第一螺旋刷102上粘住的颗粒通过所述第一刮刀105刮下并被吸走，同样第二螺旋刷104上粘住的颗粒通过对应的第二刮刀106刮下并被吸走。本实施例中，所述旋转驱动装置101为带减速机的伺服电机。

如图5～6所示，所述电磁块3011内侧上端设有角状凸缘，这使得两个电磁传送组件301之间形成一个容置空间，且在所述角状凸缘下方的容置空间内设有多个内清洁组件2分别用于清理两侧电磁传送组件301内侧的焊接残余颗粒。所述内清洁组件2包括内刮刀201、安装块202和抽吸斗203，其中安装块202固定于电磁传送支架303上，内刮刀201安装于对应的安装块202上，且所述内刮刀201上端呈弧形并与对应侧的电磁块3011上端角状凸缘下表面贴合，所述内刮刀201即用于清理电磁块3011内侧残存的焊接颗粒，在所述安装块202下侧设有抽吸斗203，内刮刀201刮下的颗粒通过所述抽吸斗203抽走。

本实用新型的工作原理为：

如图7所示，当板材即将进入加工区A时需经过防失配辊组件4检测板材型号是否准确以及板材表面是否有不平杂质等，板材由压轮402下方进入电磁传送机构3，如果防失配辊组件4中的检测传感器401检测的压轮架升起高度与设定不匹配，系统即发出警报提示错误，如果检测传感器401检测升起高度值正常，板材B和板材C即进入加工区A进行加工。

本实用新型工作时，待拼焊的两个板材分别在电磁传送机构3中不同电磁传送组件301的驱动下进入加工区A，在加工区A上方设有焊头，两个板材在前移过中即通过所述焊头作用自动完成焊接。本实用新型通过电磁传送机构3中的电磁块3011通电吸附固定板材，不仅固定牢固，而且不会像夹具那样损伤板材表面，使板材表面造成划痕，并且板材是下侧吸附，上侧有足够空间进行板材拼焊等相应的加工作业。

本实用新型在电磁传送机构3下侧设有外清洁机构1，所述外清洁机构1利用旋转的两段螺向相反的螺旋刷分别清洁对应侧的电磁传送组件外表面，并利用安装座103内的抽吸口将清理下来的焊接颗粒吸走，保证电磁块3011外表面清洁，并且本实用新型在两个电磁传送组件301之间还设有内清洁组件2用于清理电磁块3011内侧残存的焊接颗粒，并利用抽吸斗203吸走，保证电磁块3011内侧清洁，这不仅使得整个设备的工作环境干净，而且有效保证焊接质量。

设计图

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