煤矿井下水仓清挖机器人的研发与应用

论文摘要

随着矿井开采的延伸、机械化生产的普及,矿井涌水量(地质涌水加生产用水)逐渐增大,涌水携带大量煤(岩)泥进入水仓,使井下水仓有效蓄水容积减小、排水主泵磨损加剧。矿井清仓机器人能够满足小巷道沉淀池及不适于工作人员进出的老旧水仓,实现整机潜水(泥)遥控工作,具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能,实现水仓煤泥及时、高效清理。

论文目录

• 1 水仓清挖机器人简介
• 2 水仓清挖机器人结构组成
•   2.1 搅拌集料上料装置
•   2.2 刚性履带液压行走平台
•   2.3 8/8型矿用S摆阀双缸柱塞混凝土输送泵
•   2.4 液压动力驱动装置
•   2.5无线遥控器装置
• 3总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵增选

关键词: 井下水仓,机器人,自动清挖,高效清理

来源: 内蒙古煤炭经济 2019年10期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 山东能源枣庄矿业集团田陈煤矿

分类号: TD744

DOI: 10.13487/j.cnki.imce.014042

页码: 107+118

总页数: 2

文件大小: 511K

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