基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计

论文摘要

随着计算机科学、传感器技术的进步,人工智能技术也在不断的进步中,设计具有开放式结构的机器人控制系统已经受到众多设计者的青睐,系统由众多模块组成,比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块、调度模块、规划模块、伺服控制模块等7大模块。本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统,系统采用的核心控制器为Arm架构的STM32F103芯片,利用一对超声波传感器构成的光电传感器收发组来获取并计算距离信息。

论文目录

• 0 引言
• 1 智能机器人领域分析
• 2 超声波测距
•   2.1 测距原理
•   2.2 测距特点
•   2.3 超声波发生器的分类
•   2.4 测距方法
• 3 硬件设计
• 4 系统软件设计
• 5 超声波测理论依据在智能机器人中的应用
•   5.1 测距避障系统设计思路
•   5.2 硬件设计
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘军伟

关键词: 超声波测距,控制系统,智能机器人

来源: 电子元器件与信息技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 无锡科技职业学院

分类号: TP242.6

DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.10.014

页码: 45-48

总页数: 4

文件大小: 1399K

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