全文摘要
本实用新型提供了一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，水平支撑板安装在支架上，升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，储料架位于送料机构下方，水平支撑板上开设避让口一，储料架对应避让口一开设避让口二，升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。本实用新型通过设置储料架实现存储多片PCB板，通过升降驱动机构驱动PCB板上升实现自动上料，通过送料机构吸取PCB板并带动PCB板沿X轴向运动实现自动送料，代替了人工操作，降低了人工的劳动强度以及节省人工成本。
主设计要求
1.一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。
设计方案
1.一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。
2.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。
4.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设在螺栓的光滑面杆部外，所述弹簧位于固定块和吸盘固定板之间，多个所述吸盘与吸盘安装板固定连接并均匀分布在吸盘安装板内，多个所述吸盘底面均共面设置。
5.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述储料架包括底板、活动载料板和多根导柱，所述底板对应避让口一开设避让口二，多根所述导柱垂直安装在底板上，多根所述导柱围成容纳空间，所述活动载料板设在容纳空间内可上下活动。
6.根据权利要求5所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：多根所述导柱数量为八根，八根所述导柱围成具有倒角的矩形。
7.根据权利要求5所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述底板包括基板一和矩形条块，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块上，所述基板一与矩形条块可拆卸连接，所述基板一右侧设有向右延伸的定位销，所述定位销对称设置，所述矩形条块对应定位销开设贯通的销孔，所述基板一右侧嵌设至少一个磁铁一，所述矩形条块左侧相对磁铁一嵌设磁铁二。
8.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述升降驱动机构包括底座、电动推杆、推板、导向轴、基板二和连接轴，所述底座设在电动推杆底座下方支撑电动推杆，所述电动推杆下端安装座一插入底座开设的凹槽中并通过铰轴一与底座铰接，所述推板底面向下延伸有一体结构的挡板，所述挡板对称设置在电动推杆上端安装座二的前后两侧，所述安装座二设在挡板与挡板之间，所述安装座二与挡板通过铰轴二连接，所述导向轴垂直安装在推板下方，所述导向轴分别位于推板斜对角位置，所述导向轴向下延伸穿过基板二，所述导向轴与基板二之间设有直线轴承，所述连接轴上端与水平支撑板固定连接，所述连接轴下端与基板二固定连接，所述连接轴分别位于基板二顶面四角位置，所述基板二开设供电动推杆穿过的避让口三，所述电动推杆驱动推板做升降运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及PCB板制造技术领域，具体是一种高速PCB板送料机。
背景技术
PCB板(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，在生产PCB的过程中需要对其进行贴片，贴片前一般需要人工将丝印好的PCB板从储料架中取出，然后将PCB板逐片放入贴片机的上料轨道上进行人工送料，最后通过贴片机对PCB板自动贴片，人工送料的缺点是劳动强度高以及增加了人工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种降低工人劳动强度及节省人工成本的高速PCB板送料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。
进一步地，所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。
进一步地，所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。
进一步地，所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设在螺栓的光滑面杆部外，所述弹簧位于固定块和吸盘固定板之间，多个所述吸盘与吸盘安装板固定连接并均匀分布在吸盘安装板内，多个所述吸盘底面均共面设置。
进一步地，所述储料架包括底板、活动载料板和多根导柱，所述底板对应避让口一开设避让口二，多根所述导柱垂直安装在底板上，多根所述导柱围成容纳空间，所述活动载料板设在容纳空间内可上下活动。
进一步地，多根所述导柱数量为八根，八根所述导柱围成具有倒角的矩形。
进一步地，所述底板包括基板一和矩形条块，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块上，所述基板一与矩形条块可拆卸连接，所述基板一右侧设有向右延伸的定位销，所述定位销对称设置，所述矩形条块对应定位销开设贯通的销孔，所述基板一右侧嵌设至少一个磁铁一，所述矩形条块左侧相对磁铁一嵌设磁铁二。
进一步地，所述升降驱动机构包括底座、电动推杆、推板、导向轴、基板二和连接轴，所述底座设在电动推杆底座下方支撑电动推杆，所述电动推杆下端安装座一插入底座开设的凹槽中并通过铰轴一与底座铰接，所述推板底面向下延伸有一体结构的挡板，所述挡板对称设置在电动推杆上端安装座二的前后两侧，所述安装座二设在挡板与挡板之间，所述安装座二与挡板通过铰轴二连接，所述导向轴垂直安装在推板下方，所述导向轴分别位于推板斜对角位置，所述导向轴向下延伸穿过基板二，所述导向轴与基板二之间设有直线轴承，所述连接轴上端与水平支撑板固定连接，所述连接轴下端与基板二固定连接，所述连接轴分别位于基板二顶面四角位置，所述基板二开设供电动推杆穿过的避让口三，所述电动推杆驱动推板做升降运动。
本实用新型的有益效果：
将活动载料板放置在储料架内，将丝印好的PCB板水平层叠在活动载料板上，升降驱动机构驱动活动载料板带动其上方多片PCB板整体做上升运动，顶层PCB板与送料机构接触，送料机构通过其吸盘组件吸住PCB板，升降驱动机构驱动活动载料板带动其上方的多片PCB板整体做下降运动，送料机构通过其Y轴向驱动组件驱动吸盘组件带动PCB板沿X轴向运动到贴片机上料轨道上方，这时吸盘组件不再吸住顶层PCB板，顶层PCB板从吸盘组件下落在贴片机上料轨道上完成一次PCB板的送料周期。本实用新型通过设置储料架实现存储多片PCB板，通过升降驱动机构驱动PCB板上升实现自动上料，通过送料机构吸取PCB板并带动PCB板沿X轴向运动实现自动送料，代替了人工操作，降低了人工的劳动强度以及节省人工成本。
附图说明
图1：一种高速PCB板送料机的立体示意图。
图2：一种高速PCB板送料机的分解示意图。
图3：一种高速PCB板送料机的正视示意图。
图4：一种高速PCB板送料机的升降驱动机构左视分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1和图3，一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板1、支架2和升降驱动机构3，水平支撑板1安装在支架2上，升降驱动机构3安装在支架2内，还包括储料架4和送料机构5，储料架4和送料机构5均安装在水平支撑板1上，储料架4设在送料机构5下方,水平支撑板1上开设避让口一1a，储料架4对应避让口一1a开设避让口二4a，升降驱动机构3的驱动端与避让口一1a相对，升降驱动机构3的驱动端可可沿Z轴上下运动穿过避让口一1a和避让口二4a，避让口一1a和避让口二4a均用于避让升降驱动机构3的推板33。
进一步地，还包括电控箱6，电控箱6安装在支架2后侧，电控箱6前侧设有供电线穿过的过线孔6a，PLC控制器安装在电控箱6内，升降驱动机构3和送料机构5均与PLC控制器电连接，升降驱动机构3、送料机构5和PLC控制器均与电源电连接。
进一步地，请参照图1和图2，送料机构5包括L形支撑板51、Y轴向驱动组件52、吸盘组件53和行程感应组件，行程感应组件包括U型槽限位传感器541和倒T字形感应片542，L形支撑板51安装在水平支撑板1上并位于储料架4后侧，Y轴向驱动组件52安装在L形支撑板51前侧，吸盘组件53安装在Y轴向驱动组件52前部，U型槽限位传感器541安装在Y轴向驱动组件52上，倒T字形感应片542位于U型槽限位传感器的U型槽下方，倒T字形感应片542安装在吸盘组件53上，吸盘组件53位于储料架4上方，Y轴向驱动组件52驱动吸盘组件53沿X轴向做直线运动。
进一步地，Y轴向驱动组件52包括气缸521、直线导轨522、固定板523和L形移动板524，固定板523和直线导轨522的长度方向均沿X轴向设置，气缸521和直线导轨522均安装在固定板523前侧，气缸521设在直线导轨522右侧，气缸521活塞杆朝左设置,L形移动板524安装在直线导轨522前侧，L形移动板524右侧与气缸521的活塞杆固定连接，气缸521驱动L形移动板524沿X轴向做直线运动。
进一步地，吸盘组件53包括固定块531、螺栓532、多个压缩弹簧533、吸盘安装板534和多个吸盘535，固定块531沿X轴向对称设置，螺栓532的上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，螺栓532的光滑面杆部与固定块531滑动连接，螺栓532沿Y轴向对称设置，螺栓532的外螺纹面杆部与吸盘安装板534螺纹连接，弹簧套设在螺栓532的光滑面杆部外，弹簧位于固定块531和吸盘535固定板523之间，多个吸盘535与吸盘安装板534固定连接并均匀分布在吸盘安装板534内，多个吸盘535底面均共面设置，当多个吸盘535吸取PCB板时候，多个吸盘535底面均共面设置能保证PCB板处于水平状态，多个吸盘535分别与多个真空发生器的吸气端通过气管一连通，多个真空发生器的进气端分别与多个电池阀的出气端通过气管二连通，多个电磁阀的进气端均与气泵或气源通过气管三连通，多个电磁阀分别与电源和PLC控制器电连接。PLC控制器可以控制电磁阀对真空发生器供气或断气，当电磁阀对真空发生器供气时，真空发生器产生吸力实现吸盘535产生吸力。
进一步地，储料架4包括底板41、活动载料板42和多根导柱43，底板41对应避让口一1a开设避让口二4a，多根导柱43垂直安装在底板41上，多根导柱43围成容纳空间，活动载料板42设在容纳空间内可上下活动。
进一步地，多根导柱43数量为八根，八根导柱43围成具有倒角的矩形。吸盘535与导柱43之间的距离为至少两个PCB板的厚度。
进一步地，底板41包括基板一411和矩形条块412，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块412上，两根导柱43对称设置，基板一411和矩形条块412可拆卸连接，基板一411右侧设有向右延伸的定位销413，定位销413对称设置，矩形条块412对应定位销413开设贯通的销孔，定位销413和销孔滑动配合，基板一411右侧嵌设至少一个磁铁一，矩形条块412左侧相对磁铁一嵌设磁铁二，基板一411和矩形条块412贴合形成底板41。
当储料架4内的PCB板用完时，人工可以将矩形条块412向右从基板一411拆出，使储料架4右侧打开，能方便人工从储料架4右侧补充PCB板。
进一步地，请参照图1和图4，升降驱动机构3包括底座31、电动推杆32、推板33、导向轴34、基板二35和连接轴36，底座31设在电动推杆32底座31下方用于支撑电动推杆32，电动推杆32下端安装座一321插入底座31开设的凹槽311中并通过铰轴一实现与底座31铰接，推板33底面向下延伸有一体结构的挡331，挡板331对称设置在电动推杆32上端安装座二322的前后两侧，安装座二322设在挡板与挡板之间，安装座二322与挡板331通过铰轴二连接，导向轴34垂直安装在推板33下方，导向轴34分别位于推板33斜对角位置，导向轴34向下延伸穿过基板二35，导向轴34与基板二35之间设有直线轴承实现导向轴34可上下滑动，导向轴34用于导向推板33保证推盘水平，连接轴36上端与水平支撑板1固定连接，连接轴36下端与基板二35固定连接，连接轴36分别位于基板二35顶面四角位置，基板二35开设供电动推杆32穿过的避让口三，电动推杆32驱动推板33做升降运动。
请参照图3，活动载料板42放置在储料架4内，人工将丝印好的PCB板水平层叠在活动载料板42上，升降驱动机构3驱动活动载料板42带动其上方多片PCB板整体做上升运动，顶层PCB板7与送料机构5接触，送料机构5通过其吸盘组件53吸住PCB板7，顶层PCB板7与送料机构5接触过程中：向上运动的顶层PCB板7驱动多个吸盘535带动吸盘安装板534克服压缩弹簧533的弹力联动倒T字形感应片542上升，倒T字形感应片542上端进到U型槽限位传感器的U形槽内阻断U形槽之间发射的感应线，这时U型槽限位传感器发送信号的PLC控制器，PLC控制器控制升降驱动机构3带动活动载料板42及其上方多片PCB板整体做下降运动，压缩弹簧533通过弹力驱动吸盘安装板534复位，送料机构5中通过Y轴向驱动组件52驱动吸盘组件53带动PCB板沿X轴向运动到贴片机上料轨道上方，这时吸盘组件53不再吸住顶层PCB板，顶层PCB板从吸盘组件53下落在贴片机上料轨道上完成一次PCB板的送料周期。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920110476.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209651389U
授权时间:20191119
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:东莞市兴联电子科技有限公司
第一申请人:东莞市兴联电子科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市万江区谷涌社区谷涌第二工业区
发明人:王丰
第一发明人:王丰
当前权利人:东莞市兴联电子科技有限公司
代理人:田小红
代理机构:44424
代理机构编号:东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计