一种冲压钢壳件的输送机构论文和设计

全文摘要

本实用新型属于电池钢壳生产设备的技术领域，旨在提供一种冲压钢壳件的输送机构，其技术方案要点是包括冲压设备，冲压设备上设置有工作台，工作台上滑动连接有两个平行的输料台，输料台上设置有夹持组件，夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个夹爪分别与两个输料台的内壁相铰接，夹爪包括与输料台铰接的夹持臂、与夹持臂固定连接的夹持弧板，夹持臂与夹持弧板设置为一体成型结构，夹持臂与夹持弧板的连接处设置有抵触板，抵触板为弧面状设置，抵触板上转动连接有抵触滚针，夹持弧板内壁滚动连接有抵触球；这种冲压钢壳件的输送机构在夹持组件夹持料件的时候能够最大限度的减小磨损，保证钢壳的成型质量。

主设计要求

1.一种冲压钢壳件的输送机构，包括冲压设备(1)，所述冲压设备(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上滑动连接有两个平行的输料台(8)，所述输料台(8)上设置有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)包括相对设置的两个夹爪(101)，两个所述夹爪(101)分别与两个输料台(8)的内壁相铰接，所述夹爪(101)包括与输料台(8)铰接的夹持臂(1011)、与夹持臂(1011)固定连接的夹持弧板(1012)，两个夹持弧板(1012)的开口位于水平方向，且相对设置，其特征在于：所述夹持臂(1011)与夹持弧板(1012)设置为一体成型结构，所述夹持臂(1011)与夹持弧板(1012)的连接处设置有抵触板(12)，所述抵触板(12)为弧面状设置，所述抵触板(12)与夹持臂(1011)和夹持弧板(1012)均为一体成型结构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述抵触板(12)上转动连接有抵触滚针(13)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述抵触滚针(13)包括与抵触板(12)转动连接的转轴(131)、与转轴(131)固定连接的石墨环板(132)、与石墨环板(132)固定连接的钢板(133)，所述转轴(131)、石墨环板(132)以及钢板(133)由内向外同轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述夹持弧板(1012)上端拐角处设置有敞口状圆弧倒角。

5.根据权利要求4所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述夹持弧板(1012)内壁滚动连接有抵触球(14)，所述抵触球(14)设置有五个以上。

6.根据权利要求5所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述夹持臂(1011)内开设有储油槽(15)，所述储油槽(15)延伸至夹持弧板(1012)内，所述抵触滚针(13)与抵触球(14)均与储油槽(15)内腔相接触，所述夹持臂(1011)上开设有加油口(16)，所述加油口(16)与储油槽(15)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述加油口(16)上端转动连接有挡板(17)。

8.根据权利要求7所述的一种冲压钢壳件的输送机构，其特征在于：所述挡板(17)通过扭簧(18)与加油口(16)内壁转动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电池钢壳生产设备的技术领域，特别涉及一种冲压钢壳件的输送机构。

背景技术

电池钢壳是一种用于保护电池内部结构的筒状壳体，在制造业中，对其加工通常是利用冲压设备对其进行加工成型。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

现有技术中，公告号为CN207057487U的实用新型专利，公开了一种冲压件输送机构，包括位于冲压设备工作台上的输料台，及驱动输料台平移的水平驱动机构，水平驱动机构驱动输料台在料件传输方向上往复平移，且平移距离与冲压设备相邻两个冲头间的距离相等，输料台上弹性连接有多组料件夹具，料件夹具分别位于每个冲头下方，料件夹具弹性夹设于料件两侧，输料台及冲头交替动作，冲头的起始动作为下移，输料台的起始动作为向背离料件传输方向平移，冲头首先动作。

上述技术方案中料件夹具弹性夹持于料件两侧，同时料件夹具随平移块在料件传输方向上往复平移，且平移距离为相邻两个冲头之间的距离。虽然实现了将料件从一个工位输送至相邻的下一工位的目的，但是在料件夹具夹持料件的时候会与料件的侧壁抵触摩擦，再通过夹持力将料件夹紧，在与料件侧壁接触以及夹持的时候会对料件的侧壁有一定的刮擦和磨损，会影响钢壳的质量。

实用新型内容

本实用新型是提供一种冲压钢壳件的输送机构，其在带动料件移动的同时能够对料件起到一定的防护，具有平稳运输，保障钢壳成型质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压钢壳件的输送机构，包括冲压设备，所述冲压设备上设置有工作台，所述工作台上滑动连接有两个平行的输料台，所述输料台上设置有夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪分别与两个输料台的内壁相铰接，所述夹爪包括与输料台铰接的夹持臂、与夹持臂固定连接的夹持弧板，两个夹持弧板的开口位于水平方向，且相对设置，所述夹持臂与夹持弧板设置为一体成型结构，所述夹持臂与夹持弧板的连接处设置有抵触板，所述抵触板为弧面状设置，所述抵触板与夹持臂和夹持弧板均为一体成型结构。

通过采用上述技术方案，输料台在移动的时候会带动夹爪移动，夹爪在移动的时候会与料件的侧壁抵触，对料件进行夹持，并且带动料件进行输送，在对料件进行夹持的时候，抵触板与料件的侧壁产生摩擦，由于抵触板设置为弧面状，因此能够减小与料件侧壁的摩擦力，从而在带动料件进行传输的时候减小对料件侧壁的磨损，使料件在成型为钢壳的时候质量更好，侧壁不会存在刮痕或者磨损，保持钢壳的整体刚性。

进一步设置：所述抵触板上转动连接有抵触滚针。

通过采用上述技术方案，抵触滚针的设置将抵触板与料件侧壁的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而能够减小抵触板对料件侧壁的磨损，在带动料件传输的时候不会对料件产生较大的磨损，从而能够保证料件的成型质量。

进一步设置：所述抵触滚针包括与抵触板转动连接的转轴、与转轴固定连接的石墨环板、与石墨环板固定连接的钢板，所述转轴、石墨环板以及钢板由内向外同轴设置。

通过采用上述技术方案，在抵触滚针与料件侧壁抵触的时候，抵触滚针与料件均会受到一定的压力，抵触滚针内石墨环板的设置能够使抵触滚针可以有一定的形变，从而不会对料件产生较大的压力，保证钢壳的平整性。

进一步设置：所述夹持弧板上端拐角处设置有敞口状圆弧倒角。

通过采用上述技术方案，敞口状倒角的设置可以使冲头在冲压料件的时候，夹持弧板的边缘不会对料件的侧壁产生较大的磨损，从而能够保证料件成型的质量。

进一步设置：所述夹持弧板内壁滚动连接有抵触球，所述抵触球设置有五个以上。

通过采用上述技术方案，抵触球的设置可以使料件在下移的时候减少夹持弧板内壁对料件的磨损，能够保证料件在冲压成型时的质量。

进一步设置：所述夹持臂内开设有储油槽，所述储油槽延伸至夹持弧板内，所述抵触滚针与抵触球均与储油槽内腔相接触，所述夹持臂上开设有加油口，所述加油口与储油槽相连通。

通过采用上述技术方案，在料件与抵触滚针与抵触球相接触的时候，抵触滚针转动，抵触球滚动，从而能够与储油槽内的润滑油相接触将润滑油带出，使润滑油与料件的外壁相接触，从而能够最大程度的减小夹持弧板与料件的摩擦系数，使磨损减小，保证料件的成型质量。

进一步设置：所述加油口上端转动连接有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置能够对储油槽起到一定的防护作用，使储油槽内的润滑油不会进入灰尘，保证润滑油的润滑性能。

进一步设置：所述挡板通过扭簧与加油口内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，在加油的时候抵动挡板，挡板打开就可以加油，当加油口不与挡板相抵接的时候挡板关闭，能够使加油更加便利，同时也能对储油槽起到一定的防护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、抵触板设置为弧面状，因此能够减小与料件侧壁的摩擦力，从而在带动料件进行传输的时候减小对料件侧壁的磨损，使料件在成型为钢壳的时候质量更好；

2、抵触滚针与抵触球的设置均能够减小对料件侧壁的磨损从而能够保证料件成型的质量；

3、抵触滚针转动以及抵触球滚动的时候，能够与储油槽内的润滑油相接触将润滑油带出，使润滑油与料件的外壁相接触，使料件的磨损减小，保证料件的成型质量。

附图说明

图1是用于体现冲压设备的整体结构示意图；

图2是用于体现驱动机构的具体结构示意图；

图3是用于体现夹持组件的整体结构示意图；

图4是用于体现夹爪的具体结构示意图；

图5是用于体现图4中A处的结构放大示意图；

图6是用于体现抵触滚针的具体结构示意图；

图7是用于体现储油槽的具体结构示意图；

图8是用于体现图7中B处的结构放大示意图。

图中，1、冲压设备；2、工作台；3、钢板传输机构；4、钢板剪切机构；5、冲头；6、冲孔；7、冲压板；8、输料台；9、驱动机构；91、电机；92、凸轮；93、驱动板；94、第一抵动轮；95、第二抵动轮；10、夹持组件；101、夹爪；1011、夹持臂；1012、夹持弧板；11、抵动扭簧；12、抵触板；13、抵触滚针；131、转轴；132、石墨环板；133、钢板；14、抵触球；15、储油槽；16、加油口；17、挡板；18、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种冲压钢壳件的输送机构，如图1所示，包括冲压设备1，冲压设备1上设置有工作台2，工作台2一侧设置有钢板传输机构3和钢板剪切机构4，将钢板放置在钢板传输机构3中，钢板在步进的时候，钢板剪切机构4会剪切出一个圆板，圆板掉落在工作台2上，冲压设备1上设置有八个冲头5，八个冲头5从左至右直径逐渐变小，工作台2上开设有与冲头5相匹配的冲孔6，冲头5可以固定在冲压板7上，冲压板7与冲压设备1滑动连接，并且可以通过油缸联动，工作台2上滑动连接有两个平行的输料台8，输料台8通过驱动机构9联动，输料台8上设置有与冲头5相匹配的夹持组件10，夹持组件10从左至右尺寸逐渐变小。

如图1所示，输料台8的平移距离与冲压设备1中两个相邻的冲头5之间的距离相等，冲头5的初始动作为下压动作，输料台8的初始动作为向背离料件运输的方向移动，冲头5先于输料台8运行。

如图2所示，驱动机构9包括固定连接在冲压设备1上的电机91、与电机91联动的凸轮92、与工作台2滑动连接的驱动板93、与驱动板93转动连接的第一抵动轮94和第二抵动轮95，第一抵动轮94与第二抵动轮95均与凸轮92相抵接，且第一抵动轮94与第二抵动轮95之间的距离与凸轮92的最大直径相等，驱动板93与输料台8固定连接，启动电机91，电机91带动凸轮92转动，凸轮92在转动的时候会与第一抵动轮94和第二抵动轮95相抵接，带动驱动板93在工作台2上滑移，从而输料台8能够在工作台2上左右滑移，带动料件往复移动。

如图3所示，夹持组件10包括相对设置的两个夹爪101，两个夹爪101分别与两个输料台8的内壁相铰接，输料台8的一侧设置有抵动扭簧11，使夹爪101保持夹紧力。

如图4所示，夹爪101包括与输料台8铰接的夹持臂1011、与夹持臂1011固定连接的夹持弧板1012，两个夹持弧板1012的开口位于水平方向，且相对设置，开口的设置从左至右逐渐变小。

如图5所示，夹持臂1011与夹持弧板1012设置为一体成型结构，夹持臂1011与夹持弧板1012的连接处设置有抵触板12，抵触板12为弧面状设置，抵触板12与夹持臂1011和夹持弧板1012均为一体成型结构，夹持弧板1012上端拐角处设置有敞口状圆弧倒角，在夹持臂1011与夹持弧板1012与料件的侧壁相摩擦夹持的时候，能够减小摩擦力，从而能够减轻对料件侧壁的磨损。

如图5所示，抵触板12上转动连接有抵触滚针13，夹持弧板1012内壁滚动连接有抵触球14，抵触球14设置有五个以上，抵触滚针13与抵触球14能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而摩擦系数变小，减轻对料件外侧的磨损。

如图6所示，抵触滚针13包括与抵触板12转动连接的转轴131、与转轴131固定连接的石墨环板132、与石墨环板132固定连接的钢板133，转轴131、石墨环板132以及钢板133由内向外同轴设置，石墨环板132在受到压力的时候能够发生一定的形变，从而在与料件侧壁进行抵接的时候不会对料件产生较大的压力，使料件保持平整，保证成型的质量。

如图7所示，夹持臂1011内开设有储油槽15，储油槽15延伸至夹持弧板1012内，抵触滚针13与抵触球14均与储油槽15内腔相接触, 在抵触滚针13和抵触球14与料件相接触的时候，抵触滚针13转动，抵触球14滚动，从而能够与储油槽15内的润滑油相接触将润滑油带出，使润滑油与料件的外壁相接触，对料件的磨损减小，提高成型质量。

如图8所示，夹持臂1011上开设有加油口16，加油口16与储油槽15相连通，加油口16上端转动连接有挡板17，挡板17通过扭簧18与加油口16内壁转动连接。

具体工作过程：将钢板133切割成圆板，圆板掉落在工作台2上，冲头5下压与冲孔6相匹配冲压的时候，电机91联动凸轮92联动夹持组件10向背离料件运输的方向移动，此时料件在冲孔6中，冲头5带动料件上移时，夹持组件10与料件相匹配，夹持组件10向料件运输的方向移动，使料件移动到下一个工位继续进行冲压，在夹持组件10夹持料件的时候能够最大限度的减小磨损，保证钢壳的成型质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

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