全文摘要
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种筒状结构用可移动多点焊接装置，包括可移动滑台、左固定块、轴、左限位块、夹手、右限位块、右固定块、定位机构和工作台，所述轴的左右两端分别固定连接在左固定块和右固定块上；所述左固定块和右固定块分别固定连接在可移动滑台顶面的左右两端，可移动滑台上开设有螺纹孔和销孔，用于与左固定块和右固定块进行连接；所述可移动滑台滑动配合连接在工作台上；所述定位机构的一端固定连接在工作台上，所述定位机构的另一端配合在可移动滑台上；本实用新型适用于搅拌摩擦点焊焊接筒状结构的装置，可取代体积较大的C形支撑架，同时引入定位半球与定位槽的配合结构，解决了焊点位置不易实现精确控制的问题。
主设计要求
1.一种筒状结构用可移动多点焊接装置，包括可移动滑台(1)、左固定块(2)、轴(3)、左限位块(4)、夹手(8)、右限位块(9)、右固定块(10)、定位机构和工作台(14)，其特征在于：所述轴(3)的左右两端分别固定连接在左固定块(2)和右固定块(10)上；所述左固定块(2)和右固定块(10)分别固定连接在可移动滑台(1)顶面的左右两端；所述可移动滑台(1)滑动配合连接在工作台(14)上；所述定位机构的一端固定连接在工作台(14)上，所述定位机构的另一端配合在可移动滑台(1)上；所述左限位块(4)固定连接在左固定块(2)上；所述右限位块(9)固定连接在右固定块(10)上；所述夹手(8)通过圆柱形连接件转动配合连接在右限位块(9)上。
设计方案
1.一种筒状结构用可移动多点焊接装置，包括可移动滑台(1)、左固定块(2)、轴(3)、左限位块(4)、夹手(8)、右限位块(9)、右固定块(10)、定位机构和工作台(14)，其特征在于：所述轴(3)的左右两端分别固定连接在左固定块(2)和右固定块(10)上；所述左固定块(2)和右固定块(10)分别固定连接在可移动滑台(1)顶面的左右两端；所述可移动滑台(1)滑动配合连接在工作台(14)上；所述定位机构的一端固定连接在工作台(14)上，所述定位机构的另一端配合在可移动滑台(1)上；所述左限位块(4)固定连接在左固定块(2)上；所述右限位块(9)固定连接在右固定块(10)上；所述夹手(8)通过圆柱形连接件转动配合连接在右限位块(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，其特征在于：所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括搭焊工件(6)；所述搭焊工件(6)夹持在夹手(8)上；所述搭焊工件(6)通过夹手(8)固定在待焊圆筒(5)的表面上，待焊圆筒(5)套设在轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，其特征在于：所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括点焊焊具(7)；所述点焊焊具(7)通过机械手夹具设置在搭焊工件(6)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括弹簧(11)、轴承支座(12)和定位球杆(13)；所述可移动滑台(1)上设有并排的多个定位槽(1-1)；所述定位球杆(13)的直杆滑动配合连接在轴承支座(12)上，定位球杆(13)的球头接触配合在一个定位槽(1-1)内；所述定位球杆(13)的直杆上套设弹簧(11)，弹簧(11)位于轴承支座(12)和定位球杆(13)的球头之间；所述轴承支座(12)固定连接在工作台(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，其特征在于：所述定位槽(1-1)为半球形槽。
6.根据权利要求1所述的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，其特征在于：所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括导轨；所述工作台(14)的顶面上设有导轨固定槽；所述可移动滑台(1)的底面上设有导轨滑槽；所述导轨的下端固定连接在导轨固定槽内，导轨的上端滑动配合连接在导轨滑槽内；所述可移动滑台(1)的底面与工作台(14)的顶面滑动配合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种筒状结构用可移动多点焊接装置。
背景技术
回填式搅拌摩擦点焊(FSSW)是从搅拌摩擦焊衍生而来的适用于搭接构件固相的点焊技术。作为一种新型的点焊技术，自1997年开始，逐渐在汽车、船舶、轨道交通等领域进行应用推广。由于搅拌摩擦点焊焊接过程中，与工件接触，摩擦产热，并且下扎压力很大，所以FSSW设备带有一个体积较大的C形支撑架。
筒状结构工件表面上搭接另一工件的应用场合越来越多，如汽车方向盘的转向柱等。目前采用的焊接方法主要为非接触式的弧焊方法。
针对以上现有的技术方案，其存在的缺点包括：将点焊改成了缝焊，焊点位置定位困难，不易实现精确控制；焊缝质量不好，且质量不易控制；应用搅拌摩擦点焊技术，在筒状结构表面上进行搭接焊接时，C形支撑架因尺寸无法进入导致焊接困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种筒状结构用可移动多点焊接装置，适用于搅拌摩擦点焊焊接筒状结构的装置，可取代体积较大的C形支撑架，同时引入定位半球与定位槽的配合结构，解决了焊点位置不易实现精确控制的问题，且焊接质量好。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种筒状结构用可移动多点焊接装置，包括可移动滑台、左固定块、轴、左限位块、夹手、右限位块、右固定块、定位机构和工作台，所述轴的左右两端分别固定连接在左固定块和右固定块上；所述左固定块和右固定块分别固定连接在可移动滑台顶面的左右两端，可移动滑台上开设有螺纹孔和销孔，用于与左固定块和右固定块进行连接；所述可移动滑台滑动配合连接在工作台上；所述定位机构的一端固定连接在工作台上，所述定位机构的另一端配合在可移动滑台上；所述左限位块固定连接在左固定块上；所述右限位块固定连接在右固定块上；所述夹手通过圆柱形连接件转动配合连接在右限位块上。
所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括搭焊工件；所述搭焊工件夹持在夹手上；所述搭焊工件通过夹手固定在待焊圆筒的表面上，待焊圆筒套设在轴上，夹手可夹持搭焊工件以圆柱形连接件的轴线为中心进行转动和固定。
所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括点焊焊具；所述点焊焊具通过机械手夹具设置在搭焊工件的正上方。
所述定位机构包括弹簧、轴承支座和定位球杆；所述可移动滑台上设有并排的多个定位槽，可根据待焊的位置要求设计定位槽的数量和相邻定位槽之间的距离，可移动滑台随焊接工序的进行而移动，点焊焊具的水平方向固定不变，只进行上下移动进行焊接作业。所述定位球杆的直杆滑动配合连接在轴承支座上，定位球杆的球头接触配合在一个定位槽内；所述定位球杆的直杆上套设弹簧，弹簧位于轴承支座和定位球杆的球头之间；所述轴承支座固定连接在工作台上；所述弹簧为压缩弹簧。
所述定位槽为半球形槽。
所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括导轨；所述工作台的顶面上设有导轨固定槽；所述可移动滑台的底面上设有导轨滑槽；所述导轨的下端固定连接在导轨固定槽内，导轨的上端滑动配合连接在导轨滑槽内；所述可移动滑台的底面与工作台的顶面滑动配合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，适用于搅拌摩擦点焊焊接筒状结构的装置，可取代体积较大的C形支撑架，同时引入定位球杆与定位槽的配合结构，解决了焊点位置不易实现精确控制的问题，且焊接质量好。
本实用新型的优点在于：
1.有效解决了应用搅拌摩擦点焊技术，在筒状结构表面上搭接焊接的困难；
2.通过定位球杆和定点槽的配合来控制焊点位置，精确高效；
3.可移动滑台只进行单方向移动，有效控制了焊接误差，焊接质量好。
附图说明
图1是本实用新型的构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二。
图中：可移动滑台1；定位槽1-1；左固定块2；轴3；左限位块4；待焊圆筒5；搭焊工件6；点焊焊具7；夹手8；右限位块9；右固定块10；弹簧11；轴承支座12；定位球杆13；工作台14。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-2所示，一种筒状结构用可移动多点焊接装置，包括可移动滑台1、左固定块2、轴3、左限位块4、夹手8、右限位块9、右固定块10、定位机构和工作台14，所述轴3的左右两端分别固定连接在左固定块2和右固定块10上；所述左固定块2和右固定块10分别固定连接在可移动滑台1顶面的左右两端；所述可移动滑台1滑动配合连接在工作台14上；所述定位机构的一端固定连接在工作台14上，所述定位机构的另一端配合在可移动滑台1上；所述左限位块4固定连接在左固定块2上；所述右限位块9固定连接在右固定块10上；所述夹手8通过圆柱形连接件转动配合连接在右限位块9上。
所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括搭焊工件6；所述搭焊工件6夹持在夹手8上；所述搭焊工件6通过夹手8固定在待焊圆筒5的表面上，待焊圆筒5套设在轴3上。
所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括点焊焊具7；所述点焊焊具7通过机械手夹具设置在搭焊工件6的正上方。
本实用新型的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，在进行点焊作业时，将待焊圆筒5套在轴3上后，将轴3固定在左固定块2和右固定块10上，并用左限位块4和右限位块9进行位置固定；搭焊工件6通过夹手8固定在待焊圆筒5的表面上后，定位机构顶紧在可移动滑台1上，将可移动滑台1的位置固定，点焊焊具7旋转并下移，与待焊圆筒5表面接触后摩擦产热，材料固相连接后，点焊焊具7回抽，即完成一个点的焊接；随后可移动滑台1向右移动，定位机构配合在可移动滑台1的另一个位置，重复焊接过程，从而实现多个点的焊接。
具体实施方式二：
如图1-2所示，所述定位机构包括弹簧11、轴承支座12和定位球杆13；所述可移动滑台1上设有并排的多个定位槽1-1；所述定位球杆13的直杆滑动配合连接在轴承支座12上，定位球杆13的球头接触配合在一个定位槽1-1内；所述定位球杆13的直杆上套设弹簧11，弹簧11位于轴承支座12和定位球杆13的球头之间；所述轴承支座12固定连接在工作台14上。所述定位机构用于对可移动滑台1的位置进行固定，可根据待焊的位置要求设计定位槽1-1的数量和相邻定位槽1-1之间的距离，搭焊工件6通过夹手8固定在待焊圆筒5表面上后，定位球杆13的球头接触配合在最右侧的定位槽1-1内，点焊焊具7旋转并下移，与待焊圆筒5表面接触后摩擦产热，材料固相连接后，点焊焊具7回抽，即完成一个点的焊接；随后可移动滑台1向右移动，定位球杆13的球头在弹簧11弹力的作用下接触配合在下一个定位槽1-1内，重复焊接过程，从而实现多个点的焊接。
具体实施方式三：
如图1-2所示，所述定位槽1-1为半球形槽。半球形槽的设置，便于定位球杆13的球头的滑出与进入，通过定位球杆13和定点槽1-1的配合来控制焊点位置，精确高效。
具体实施方式四：
如图1-2所示，所述一种筒状结构用可移动多点焊接装置还包括导轨；所述工作台14的顶面上设有导轨固定槽；所述可移动滑台1的底面上设有导轨滑槽；所述导轨的下端固定连接在导轨固定槽内，导轨的上端滑动配合连接在导轨滑槽内；所述可移动滑台1的底面与工作台14的顶面滑动配合。在移动可移动滑台1时，可移动滑台1在导轨和工作台14的顶面上滑动，导轨起到导向和限位的作用，保证可移动滑台1在工作台14进行左右方向的滑动运动。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型的一种筒状结构用可移动多点焊接装置，在进行点焊作业时，将待焊圆筒5套在轴3上后，将轴3固定在左固定块2和右固定块10上，并用左限位块4和右限位块9进行位置固定；搭焊工件6通过夹手8固定在待焊圆筒5的表面上后，定位机构顶紧在可移动滑台1上，将可移动滑台1的位置固定，点焊焊具7旋转并下移，与待焊圆筒5表面接触后摩擦产热，材料固相连接后，点焊焊具7回抽，即完成一个点的焊接；随后可移动滑台1向右移动，定位机构配合在可移动滑台1的另一个位置，重复焊接过程，从而实现多个点的焊接。所述定位机构用于对可移动滑台1的位置进行固定，可根据待焊的位置要求设计定位槽1-1的数量和相邻定位槽1-1之间的距离，搭焊工件6通过夹手8固定在待焊圆筒5表面上后，定位球杆13的球头接触配合在最右侧的定位槽1-1内，点焊焊具7旋转并下移，与待焊圆筒5表面接触后摩擦产热，材料固相连接后，点焊焊具7回抽，即完成一个点的焊接；随后可移动滑台1向右移动，定位球杆13的球头在弹簧11的弹力作用下接触配合在下一个定位槽1-1内，重复焊接过程，从而实现多个点的焊接，通过定位球杆13和定点槽1-1的配合来控制焊点位置，精确高效。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920113737.2
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209424852U
授权时间:20190924
主分类号:B23K 37/053
专利分类号:B23K37/053;B23K20/12
范畴分类:25E;
申请人:苏州市哈工万洲自动化有限公司
第一申请人:苏州市哈工万洲自动化有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号
发明人:张龙;马国栋;万龙;贾银;刘鑫;黄体方
第一发明人:张龙
当前权利人:苏州市哈工万洲自动化有限公司
代理人:张强
代理机构:11466
代理机构编号:北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计